자동화 제어 시스템
오늘날의 빈 피킹 솔루션은 머신 비전 기술과 소프트웨어가 장착된 로봇으로 구성됩니다. 그들은 상품 컨테이너에서 선택할 수 있는 표면을 감지한 다음 해당 항목을 잡을 수 있습니다.
빈 피킹 기술을 워크플로에 추가하는 의사 결정자는 오류가 감소하는 동안 전체 출력 속도가 증가하는 경우가 많습니다. 회사 리더들이 로봇 빈 피킹 옵션에 점점 더 관심을 갖는 이유를 자세히 살펴보십시오.
오늘날 공급업체가 제공하는 많은 빈 피킹 솔루션은 매우 다재다능하므로 고객이 필요에 맞게 장비를 맞춤화할 수 있습니다. 그러나 특정 부문은 특히 빈 피킹 기술을 선택할 가능성이 높습니다. 다음은 그 중 일부입니다.
제약 회사는 종종 트레이 적재 및 트레이 제거 작업에 로봇 피킹 시스템을 사용합니다. 좀 더 구체적으로 말하자면, 프로세스의 이러한 부분에는 추가 처리를 위해 포장된 의약품을 한 용기에서 다른 용기로 옮기는 작업이 포함됩니다.
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ABB로 반투명 물체의 빈 피킹 피>
로봇은 블리스터 팩의 정제 또는 직사각형 상자의 기타 의약품을 쉽게 처리할 수 있습니다. 그러나 일부 솔루션은 용기에서 주사기를 꺼내 안전하게 잡을 수도 있습니다.
중국 병원의 한 입원 환자 약국도 로봇 빈 피킹 솔루션을 배포했습니다. 이 장비는 상자에서 약을 골라 바구니로 옮기는 방식으로 사람들의 처방전을 채웁니다. 두 번째 용기에 도달하면 약이 환자에게 전달되기 전에 사람이 약을 확인합니다.
식료품 산업은 또한 빈 피킹 로봇에 크게 의존하고 있습니다. 더 많은 고객이 비전통적인 방법으로 식료품을 구입하기로 선택함에 따라 점점 더 필요해졌습니다.
사과 통 따기. 피>
예를 들어, 사람은 가까운 상점에서 주문을 받거나 상품을 집 앞까지 배달하도록 선택할 수 있습니다. 로봇 피킹 기술은 두 종류의 주문 이행 모두에 도움이 될 것입니다.
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로봇 팔에 부착된 3D 카메라 MotionCam-3D로 선반에서 물건을 로봇이 집고 로봇이 움직이는 동안 물건을 스캔합니다. 피>
Kroger는 고객의 기대를 충족하기 위해 로봇 피킹에 투자하는 브랜드 중 하나입니다. 주문 처리 센터 중 한 곳에서 1,000대의 로봇이 3층 높이로 쌓인 상자에서 약 28,000개의 가능한 품목을 선택합니다. 기계는 99%의 정확도를 달성하면서 5분 이내에 50개의 제품을 선택할 수 있습니다.
역사적으로 사람들이 입는 물건을 고를 수 있는 로봇을 설계하는 것은 어려웠습니다. 그 이유는 주로 불규칙한 모양이나 부드러운 질감으로 인해 잡기 힘들 수 있기 때문입니다. 그러나 기술이 향상되어 의류 브랜드가 피킹 로봇을 사용할 수 있는 기회가 생겼습니다.
시장에 있는 하나의 피킹 로봇이 벨트와 티셔츠를 집을 수 있지만 시스템은 더 개선되어야 합니다. 필요에 따라 기계를 개발한 회사가 무려 13억 개의 품목을 판매하기 때문입니다.
또 다른 예로 스포츠 및 신발 브랜드 Asics는 창고에서 모바일 피킹 로봇을 사용합니다. 각각은 한 번에 최대 18시간 동안 실행될 수 있으므로 회사가 항상 생산성을 유지하는 데 도움이 됩니다.
빈 피킹 기술을 사용하기로 선택한 많은 의사 결정자들은 빈 피킹 솔루션이 노동력 부족 문제를 해결하는 데 도움이 된다고 말합니다. 물류 브랜드 DHL은 계절적 쇄도에 대처하기 위해 창고에 이 기술을 설치했습니다. 시간당 피킹 단위는 회사가 수동 피킹 전략에서 벗어난 후 78에서 150으로 증가한 것으로 알려졌습니다.
빈 피킹 솔루션을 사용하면 창고 팀원이 주어진 교대조에서 수행하는 보행을 크게 줄일 수도 있습니다. 이행 역할을 맡은 일부 사람들은 직장에 도착한 후 수 마일을 걸을 수 있습니다. 그러나 빈 피킹 기술은 종종 사람들이 주문 이행 작업 중에 특정 제품을 검색해야 하는 빈도를 줄입니다.
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Photoneo 기술이 지원하는 Ingemov 및 BCN Vision의 캐스팅 브레이크 디스크 빈 피킹 .
빈 집기 로봇을 사용하기로 결정하면 종종 회사 리더가 시설 조직을 개선하는 데 필요한 동기를 부여할 수도 있습니다. 그렇게 하면 더 빠른 피킹 속도와 더 나은 재고 가시성을 포함하여 많은 이점을 얻을 수 있습니다.
UPS는 최근 패키지를 검색하고 보관하기 위해 로봇, 상자 및 스테이션이 포함된 솔루션을 배포했습니다. 이 설정은 브랜드에 기존 창고 설정에 비해 보관 용량을 400% 증가시킨 것으로 알려졌습니다. 또한 로봇 10대는 진공청소기 1대만큼의 에너지만 필요로 합니다.
추가 처리를 위해 플라스틱 또는 금속 부품을 컨테이너에서 가공 스테이션으로 옮길 수 있는 자율 빈 피킹 솔루션도 있습니다. 이 시스템은 빈 피킹 경험이 거의 또는 전혀 없는 제조업체에게 제한된 사람의 개입으로 해당 부품을 정확하게 배치할 수 있는 기술을 제공합니다.
빈 피킹 기술을 가능한 한 효과적으로 만들기 위해서는 종종 상당한 시간, 노력 및 재정 자원이 필요합니다. 그러나 회사 리더가 그러한 일에 기꺼이 전념할 때 그만한 가치가 있을 수 있습니다. 아무리 부지런한 사람이라도 피곤하거나 주의가 산만해질 수 있으므로 수동 방법으로는 부족한 경우가 많습니다.
사내 기술과 고급 머신 비전 카메라를 결합하는 로봇 회사는 의심할 여지 없이 사람이 달성할 수 있는 것보다 더 빠른 결과를 얻을 수 있습니다. 여기에는 빠른 이미지 캡처 및 물체 감지, 연중무휴 작동 및 오류 없는 결과가 포함됩니다. 피>
빈 피킹 솔루션은 이전에 본 적이 없는 물체를 잡는 데에도 사용할 수 있습니다. AI 알고리즘이 방대한 개체 데이터 세트에 대해 교육을 받으면 이전에 본 적이 없는 새로운 유형의 항목을 일반화하고 빠르게 인식할 수 있습니다. 알고리즘은 지속적으로 학습하기 때문에 시간이 지남에 따라 성능이 향상됩니다.
비기하학적 형태와 고도로 가변적인 형태를 처리할 수 있는 빈 피킹 솔루션에 대한 관심도 높아지고 있습니다. 개발자는 변형 가능하고 비대칭적이며 복잡한 모양을 가진 개체에 대한 임의 빈 선택을 처리하기 위해 하나의 시스템을 구축했습니다. 분당 6개의 사이클 시간에 도달했습니다. 이 시스템의 제작자는 이 솔루션이 복잡하고 불규칙한 모양의 무작위로 배열된 제품으로 가득 찬 빈을 반복적으로 비울 수 있는 능력을 입증했으며 따라서 제조업체에서 배포할 준비가 되었다고 주장했습니다.
또한 대부분의 빈 피킹 로봇이 정확하고 빠르다는 점도 도움이 됩니다. MIT의 연구원들은 그러한 시스템을 개발하고 TurboTrack이라고 명명했습니다. RFID(무선 주파수 식별) 태그가 있는 제품 용기와 함께 작동합니다. 테스트 결과 이 기술은 태그가 지정된 항목을 7.5밀리초 이내에 찾을 수 있고 정확도는 1cm 미만으로 나타났습니다.
계절적 수요 또는 사회적 추세와 같은 요인은 종종 특정 산업의 기업이 고객의 요구에 맞게 운영을 확장해야 함을 의미합니다. 여기와 다른 곳에서 보여지는 예는 빈 피킹 솔루션이 어떻게 그것을 가능하게 하는지를 강조합니다.
그러나 이러한 제품에서 최상의 결과를 얻으려면 잠재 사용자가 자신의 문제점을 식별하고 빈 피킹 자동화가 이를 완화할 수 있는 방법을 탐색해야 합니다.
또한 회사가 목표에 점진적으로 가까워지고 있는지 여부를 명확히 하는 지표를 선택해야 합니다. 그렇지 않은 경우 시설에서 필요한 조정을 할 수 있는 시간을 허용하더라도 목표를 조정하거나 개선의 여지가 있는 부분을 면밀히 살펴봐야 할 수 있습니다.
자동화 제어 시스템
피킹 로봇은 정확하고 효율적인 움직임을 유지해야 하므로 반복성은 필수적입니다. 피킹 자동화는 부품을 픽업하여 다른 위치에 배치하는 프로세스를 가속화합니다. 피킹 로봇은 피킹 프로세스의 반복적인 특성으로 인해 쉽게 피로해지는 육체 노동자를 대체합니다. Fanuc 피킹 로봇 제품군의 최신 혁신 제품은 M-1iA 및 M-3iA 델타 로봇입니다. 델타 로봇에는 로봇 페이스플레이트에서 직렬 대신 병렬로 작동하는 기계식 축이 있어 빠르고 정밀한 움직임을 촉진합니다(최고 속도는 초당 10미터). M-1iA는 고속 피킹 및 기타 조립 응용 분야
빈 집기(Bin Picking)는 빈 집기 로봇이 등장하기 전까지 수년 동안 인간 작업자가 수행한 지루하고 따분한 작업입니다. 이제 Fanuc Robotics는 아무런 문제 없이 빈을 선택할 수 있는 Fanuc M20iA/35M을 포함하여 로봇 라인을 생산하여 사이클 시간을 단축하고 인간이 할 수 있는 것보다 더 정확하게 작업합니다. Fanuc M-20iA/35M과 같은 모델의 장점은 무엇입니까? 그것이 눈에 띄는 이유는 무엇입니까? 우선, 생산 라인에 통합하기 쉽고 배우기 쉽습니다. 즉, 단 며칠 만에 빈 피킹 작업자에게 이 기