자동화 제어 시스템
Market Research Engine에 따르면 산업용 사물 인터넷(IIoT) 시장은 향후 5년 동안 연평균 8% 이상의 복합 성장률로 성장할 것입니다. 피>
따라서 IIoT는 전 세계 공장에 새로운 수준의 생산성과 효율성을 제공하는 차세대 개척지로 볼 수 있습니다. 이는 스마트 제조의 핵심 요소이자 경쟁 우위를 찾는 모든 기업의 필수 요소입니다. 피>
물론 IIoT는 그 자체로 존재하지 않습니다. 로봇 공학, 인공 지능(AI), 머신 비전, 클라우드 컴퓨팅 시스템, 데이터 분석 시스템 등을 포함한 최첨단 기술의 상호 작용에 의존합니다. 이 기사에서는 머신 비전의 중요성과 IIoT를 형성하고 해당 컨텍스트 내에서 자동화할 수 있는 응용 프로그램을 정의하는 분야의 최신 발전에 중점을 둘 것입니다.
먼저 산업용 사물 인터넷이 실제로 무엇인지 설명하면서 이 내용을 단계별로 풀어보겠습니다.
Industrial Internet of Things는 연결된 스마트 장치와 실시간 데이터 분석 및 이러한 기술을 제조 산업의 산업 응용 분야에서 사용하는 네트워크입니다. 예측 유지 보수 및 원격 모니터링을 통해 원활한 생산 및 논스톱 최적화를 허용하는 가장 진보된 형태의 자동화를 나타냅니다. IIoT 기술은 신속하고 정확한 비즈니스 결정을 내리고, 생산성과 효율성을 높이고, 제품 품질을 극대화하고, 작업자 안전을 강화하고, 시간을 절약하고, 리소스 낭비를 최소화하여 비용을 절감합니다.
IIoT는 스마트 팩토리의 핵심 요소로 4차 산업혁명, 즉 인더스트리 4.0과 밀접하게 연결되어 있습니다. 피>
이제 IIoT에서 머신 비전의 역할은 무엇입니까?
산업용 머신 비전 시장은 기록적인 속도로 성장하고 있습니다. 머신 비전의 발전은 첨단 산업 애플리케이션 및 공장 자동화의 주요 원동력 중 하나입니다. 특히 3D 이미징은 이 틈새 시장에서 가장 중요합니다.
IIoT 애플리케이션에서 3D 머신 비전 기술의 채택이 증가하는 것은 경제성 증가, 소프트웨어 및 하드웨어 측면 모두의 기능 향상, 애플리케이션의 확장 배열에 의해 주도됩니다. 여기에는 로봇 안내, 물체 처리 및 분류, 제품 검사 및 품질 관리, 실시간 프로세스 제어 및 기타 여러 응용 프로그램이 포함됩니다. 피>
최근까지 3D 머신 비전은 위의 애플리케이션 영역을 정적 장면으로 제한했습니다. 이는 다음을 의미했습니다.
캐리어에서 움직이는 물체는 로봇이 스캔하고 처리하기 위해 정지해야 했습니다. 마찬가지로 팔에 부착된 3D 비전으로 안내되는 로봇은 각 스캔 획득을 위해 움직임을 멈춰야 했습니다. 여기에는 간단한 이유가 있습니다.
넓은 작업 영역을 스캔하는 기존의 3D 감지 기술은 움직이는 물체를 고품질로 스캔할 수 없습니다.
최근까지 움직이는 물체를 스캔하기 위해 시장에서 제공되는 가장 인기 있는 기술은 비행 시간 또는 활성 스테레오 시스템이었습니다. . 주요 이점은 속도와 긴 스캔 범위입니다. . 그러나 여기에는 큰 한계가 있습니다. 해상도가 VGA인 경우가 많습니다. (비디오 그래픽 어레이 =모니터에 그래픽을 표시하기 위한 해상도 표준) 정확도는 몇 밀리미터에 불과합니다. 또한 가장자리에 대한 좋은 세부 정보를 제공할 수 없으며 전체 3D 이미지에 다소 높은 노이즈가 있습니다. 피>
따라서 고품질의 구조광 센서가 필요한 경우 올바른 선택이 될 수 있습니다. 다양한 작업 조건에서 모든 종류의 재료와 표면을 스캔할 수 있어 강력한 데이터와 높은 정확도를 제공합니다. . 그러나 근본적인 한계도 있습니다. 움직이거나 진동하는 물체를 스캔할 수 없기 때문에 장면이 완전히 정지된 경우에만 사용할 수 있습니다. 이것은 구조화된 조명 시스템이 일련의 조명 패턴을 장면에 투사하고 스캔한 물체가 움직이면 투사된 패턴이 깨지기 때문입니다. 그 결과 높은 노이즈, 날아다니는 아티팩트 또는 불완전한 포인트 클라우드가 생성됩니다.
그렇다면 3D 스캐닝의 고품질과 빠른 속도를 모두 얻는 방법은 무엇입니까?
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Photoneo의 새롭고 판도를 바꾸는 기술은 시장에서 유일하게 ToF/액티브 스테레오 시스템의 속도와 구조화된 조명 시스템의 품질을 결합합니다. Parallel Structured Light라고 하며 900,000개의 3D 포인트, 1밀리미터 미만의 정확도, 낮은 노이즈, 상세한 윤곽선, 높은 견고성, 다양한 재료에 대한 스캔 완전성 및 가장자리의 고품질을 갖춘 고해상도 포인트 클라우드를 제공합니다. 그리고 가장 중요한 것은 이 모든 것이 움직임 속에서 일어날 수 있다는 것입니다. 피>
이는 IIoT 응용 제품을 처음부터 혁신합니다.
Photoneo 3D 카메라 MotionCam-3D에 구현된 병렬 구조 조명은 완전히 새로운 애플리케이션을 가능하게 하고 기존 애플리케이션의 사이클 시간과 대기 시간을 단축하여 자동화를 혁신합니다.
손안 로봇 공학에서 로봇은 무작위 움직임이나 진동 중에도 기술이 고품질 3D 데이터의 연속 스트림을 제공하므로 스캔을 한 다음 필요한 작업을 수행하기 위해 더 이상 멈출 필요가 없습니다. 피>
Parallel Structured Light는 또한 3D 공간에서 개체 조작이나 제조 공정 중 품질 평가와 같은 기존 3D 응용 프로그램의 속도를 높일 수 있습니다. 이러한 애플리케이션의 예로는 이동식 캐리어에 놓인 물체를 인식하고 집은 다음 특정 기준(예:OK 또는 NOT OK)에 따라 분류하는 것입니다.
제조 공정 외에도 이 기술은 IIoT의 잠재력을 물류, 전자 상거래 등과 같은 부문으로 확장합니다. 컨베이어 벨트나 오버헤드 컨베이어를 통과하는 소포를 식별하고 로봇을 탐색하여 소포를 선택하고 분류한 다음 올바른 컨테이너나 다른 위치에 떨어뜨리는 데 사용할 수 있습니다. 병렬 구조화 조명을 인공 지능(AI)과 결합함으로써 그 잠재력과 적용 범위가 더욱 확장됩니다. 피>
3D 머신 비전은 산업용 IoT의 핵심 요소이며 그 발전이 전체 IIoT 세계를 형성하는 동안 IIoT는 차례로 3D 머신 비전 트렌드를 형성합니다. IIoT가 현대 공장의 표준이 되면서 커넥티드 머신 비전 시스템, AI 및 기타 핵심 요소의 급속한 성장을 기대할 수 있습니다. 이 연결된 네트워크를 통해 모든 산업 환경에서 제조 및 물류 프로세스를 분석, 이해 및 최적화할 수 있습니다.
자동화 제어 시스템
로봇은 반복적으로 무언가를 집었다가 다른 곳에 두는 데 있어서 인간보다 유리합니다. 로봇은 인간과 달리 허리 통증 없이 지칠 줄 모르고 일할 수 있습니다. 피킹 로봇 소프트웨어는 반복적인 동작을 정확하고 빠르게 수행하는 작업에서 로봇을 돕기 위해 개발되었습니다. Fanuc의 PickPro는 오프라인 시뮬레이션 소프트웨어를 선택하고 있습니다. 새로운 3D 소프트웨어인 PickPro를 사용하면 New Workcell Wizard를 사용하여 처음부터 자신만의 작업 셀을 개발할 수 있습니다. 이를 통해 워크셀 개발 시 소모될 수 있는 사
100년 이상 다양한 형태로 존재해 온 KUKA Robotics는 고객의 모든 요구 사항을 충족하는 로봇을 만들기 위해 최선을 다하고 있습니다. 따라서 KUKA는 조립, 용접 및 가공 기능 외에도 유연하고 사용하기 쉬운 피킹 로봇을 만듭니다. 로봇의 유연성과 다양성은 생산 라인 최적화의 핵심입니다. KUKA 로봇 피커는 제품의 크기나 무게에도 불구하고 제품을 부드럽게 처리합니다. 이 로봇은 파손을 줄이는 데 도움이 되는 재료에 대한 가변 압력과 섬세한 파악으로 작동하는 동시에 사이클 시간도 단축합니다. 궁극적으로 이는 라인의 생