올바른 로봇 선택 소프트웨어 선택

로봇은 반복적으로 무언가를 집었다가 다른 곳에 두는 데 있어서 인간보다 유리합니다. 로봇은 인간과 달리 허리 통증 없이 지칠 줄 모르고 일할 수 있습니다. 피킹 로봇 소프트웨어는 반복적인 동작을 정확하고 빠르게 수행하는 작업에서 로봇을 돕기 위해 개발되었습니다.

Fanuc의 PickPro는 오프라인 시뮬레이션 소프트웨어를 선택하고 있습니다. 새로운 3D 소프트웨어인 PickPro를 사용하면 New Workcell Wizard를 사용하여 처음부터 자신만의 작업 셀을 개발할 수 있습니다. 이를 통해 워크셀 개발 시 소모될 수 있는 사용자 시간을 절약할 수 있습니다.

ABB는 이 명시적인 목적을 위해 PickMaster 소프트웨어를 설계했습니다. PickMaster는 그래픽 인터페이스를 사용하는 PC 기반 소프트웨어입니다. 인상적인 애플리케이션을 통해 최대 8대의 로봇이 최소한의 위험으로 컨베이어 벨트를 따라 그룹으로 작업할 수 있습니다. 이 소프트웨어는 강력한 비전 식별 시스템과 추적 프로세스 및 검사 도구로 구성됩니다. 특히 PickMaster 3는 지난 6년 동안 피킹 로봇과 함께 주목할만한 실적을 보유하고 있습니다. 여기에는 통합 비전 시스템이 있지만 자체 시스템에 국한되지 않습니다. 외부 센서와도 통신할 수 있습니다.

Universal Robotics는 피킹 프로세스 중 감지, 제어 및 지능에 중점을 둔 Spatial Vision Robotics 소프트웨어를 개발했습니다. 이 소프트웨어는 모든 로봇 및 다양한 유형의 센서와 호환됩니다. 표준, 고급 및 프리미엄의 세 가지 해상도가 있으므로 사용자는 수행해야 하는 작업에 맞게 해상도 유형을 조정할 수 있습니다. 카메라와 센서가 보정된 후 Spatial Vision Robotics 소프트웨어는 3D 입력을 로봇으로 전송합니다. 선택할 상자의 3D 보기를 얻고, 부품을 감지하고, 이동할 부품을 선택하고, 부품을 배치할 때 로봇 동작을 모니터링합니다.

이 소프트웨어와의 조정은 Universal Robotics의 최첨단 응용 프로그램인 Random Bin Picking입니다. 일반적인 비전 접근 방식은 임의 더미에서 다른 부품을 감지하거나 픽업하는 방법을 감지할 수 없기 때문에 개발되었습니다. 이 애플리케이션을 사용하면 로봇이 무작위로 배치된 부품을 자동으로 이동할 수 있으며 스택의 깊이 또는 부품 포장 방식(느슨하거나 꽉 조이는 방식, 바닥 또는 상자 등)에 의해 방해받지 않습니다.

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