Photoneo Localization SDK 1.3 출시: 속도·안정성·볼륨 정의 기능 강화

PhoXi Control 애플리케이션 버전 1.2 출시 후, Photoneo는 Photoneo Localization SDK 1.3 개발에 매진하여 최근 개선 사항의 이점을 최종 사용자와 Bin Picking Studio 1.4에 제공했습니다.

새로운 Localization SDK 버전으로 어떤 이점을 얻을 수 있을까요?

일반적인 안정화 및 속도 개선 외에도 다음과 같은 기능을 기대할 수 있습니다:

로컬라이제이션 볼륨 정의

로컬라이제이션 과정에서 스캔된 전체 영역에서 객체를 검색합니다. PhoXi 3D 스캐너가 찾고자 하는 객체 이상의 것을 보는 상황에서는 꽤 많은 시간이 소요될 수 있습니다. 따라서 씬 클리핑 박스(scene clipping box)를 도입했습니다. Photoneo Localization Configurator에서 객체가 놓인 볼륨을 쉽게 정의하면 로컬라이제이션이 해당 볼륨에만 집중합니다. 속도 향상 외에도 또 다른 큰 이점이 있습니다. 동일한 객체가 든 두 개의 박스가 있는 경우, 로컬라이제이션이 둘 중 하나만 보도록 지정할 수 있습니다.

다양한 포맷 지원

로컬라이제이션의 다양한 설정을 테스트하고 평가하고 싶지만, 같은 장면 세트에서 결과를 비교하기 위해 계속 스캐너에 연결되어 있고 싶지 않을 수 있습니다. PRAW 파일 세트가 있으면 Photoneo PhoXi Control에서 로드하고 로컬라이제이션을 가상 스캐너에 연결할 수 있었습니다. 이제 더 쉬워졌습니다! Photoneo Localization SDK 1.3은 Photoneo Localization Configurator와 C++ API 모두에서 PRAW 파일을 직접 로드할 수 있게 합니다.

적절한 임페리얼 단위 선택

CAD 모델 단위로 인치를 사용하십니까? 문제없습니다. 로컬라이제이션용 모델을 다른 단위로 내보낼 필요가 없습니다. 모델 로드 시 올바른 단위를 선택하면 됩니다.

MotionCam-3D 연결

수상 경력의 MotionCam-3D는 아직 엔지니어링 샘플이지만, Localization SDK에 실험적 지원을 추가했습니다. 카메라에는 PhoXi Control 1.3이 필요합니다.

새로운 C++ API 예제로 더 나은 이해

명확한 설명은 관련 예시와 함께할 때 빛을 발합니다. 우리는 새로운 C++ API 예제를 추가했습니다. 각 예제를 최대한 단순하게 만들기 위해 한 번에 하나의 기능에 집중했으며, 고객들이 자주 묻는 질문도 다루려 했습니다(예: 구성 파일(PLCF)을 프로그래밍 방식으로 생성하는 방법).

강력한 에러 처리로 문제 쉽게 해결

모든 애플리케이션은 특정 전제 조건이 충족되지 않을 때 에러를 만납니다(예: 로드하려는 파일이 손상된 경우). 따라서 Photoneo Localization Configurator와 C++ API에서, 특히 파일 로드 및 PhoXi 장치와의 통신 관련 문제에 대해 더 견고한 에러 처리에 집중했습니다. 발생한 문제에 대해 투명하고 이해하기 쉬운 방식으로 알림을 받게 됩니다. C++ API에 새로운 예외가, Photoneo Localization Configurator에 새로운 설명 메시지가 추가되었습니다.

개별 설정 기능에 대해 알아보기

로컬라이제이션 구성은 쉬운 작업이 아니므로 최대한 돕기 위해 몇 가지 개선을 했습니다. 개별 설정 기능에 대해 확신이 없으면 고급 설정 창에서 각 설정 위로 커서를 올려 짧은 툴팁을 보거나 설정 옆 버튼을 클릭해 더 긴 설명을 볼 수 있습니다 (PhoXi Control에서처럼). 또는 사용자 매뉴얼을 참조하거나 기꺼이 도와줄 지원팀에 문의하세요.

다른 Photoneo 소프트웨어와의 호환성

PhoXi Control:

최소 요구 버전은 1.2.14입니다.

Robot-Camera Calibration Tool:

최소 요구 버전은 1.3.0입니다.

결과 필터링

Photoneo Locator는 대략 같은 방향의 객체를 테이블에서 픽업하는 데 적합합니다. 가장자리에 놓이거나 잘못된 면이 보이는 객체는 픽업 불가능할 수 있습니다. 따라서 허용 최대 접근 각도 기준으로 찾은 객체를 필터링하는 새 기능을 구현했습니다. 이렇게 하면 픽업 가능한 객체를 정의하고 필터를 통과한 객체만 로봇에 전송합니다. Locator GUI는 이제 로봇에 전송되는 객체뿐만 아니라 모든 찾은 객체를 시각화합니다. 로봇에 전송되는 객체는 파란색, 다른 픽업 가능 객체는 녹색, 픽업 불가능한 객체는 빨간색으로 표시됩니다.