Photoneo Localization SDK 1.3이 출시되었습니다!

PhoXi Control 애플리케이션 버전 1.2가 출시된 후 Photoneo는 Photoneo Localization SDK 1.3에서 바쁘게 작업하여 최종 사용자와 Bin Picking Studio 1.4에 대한 최신 개선 사항의 이점을 제공했습니다.

새 버전의 현지화 SDK를 통해 어떤 이점을 얻을 수 있습니까?

일반적인 안정화 및 속도 개선 외에도 다음 기능을 기대할 수 있습니다.

현지화 볼륨 정의

로컬라이제이션 프로세스 중에 전체 스캔 영역에서 개체를 검색합니다. 이 작업은 특히 PhoXi 3D 스캐너가 찾고자 하는 물체 이상을 보는 상황에서 상당한 시간이 걸릴 수 있습니다. 따라서 장면 클리핑 상자를 도입했습니다. . Photoneo Localization Configurator에서 오브젝트가 배치되는 볼륨을 쉽게 정의할 수 있으며 로컬라이제이션은 해당 볼륨에만 집중합니다 . 속도 향상 외에 , 또 다른 큰 이점이 있습니다 – 동일한 물건이 들어 있는 두 개의 상자가 있는 경우 , 둘 중 하나만 살펴보라고 현지화에 지시할 수 있습니다. .

다양한 형식 지원 즐기기

현지화의 다른 설정을 테스트하고 평가하려는 경우 동일한 장면 세트에서 결과를 비교하기 위해 항상 스캐너에 연결하고 싶지 않을 수 있습니다. PRAW 파일 세트가 있으면 이를 Photoneo PhoXi Control에 로드하고 로컬라이제이션을 가상 스캐너에 연결할 수 있습니다. 이제 훨씬 더 쉬워졌습니다! Photoneo Localization SDK 1.3을 사용하면 Photoneo Localization Configurator 및 C++ API 모두에서 PRAW 파일을 직접 로드할 수 있습니다. .

올바른 영국식 단위 선택

CAD 모델의 단위로 인치를 사용하고 있습니까? 문제 없어요. 현지화를 위해 다른 단위로 모델을 내보낼 필요가 없습니다. . 모델을 불러오는 동안 올바른 단위를 선택할 수 있습니다 .

MotionCam-3D 연결

수상 경력에 빛나는 MotionCam-3D는 여전히 엔지니어링 샘플이지만 실험적 지원을 추가했습니다. 현지화 SDK에. 카메라에는 PhoXi Control 1.3이 필요합니다.

새로운 C++ API 예제를 통해 더 잘 이해하기

명확한 설명이 관련 삽화와 함께 진행되기 때문에 새로운 C++ API 예제를 추가했습니다. . 각 예를 최대한 간단하게 만들기 위해 한 번에 하나의 기능에 집중하고 고객이 자주 묻는 질문도 다루려고 노력했습니다. – 예를 들어 구성 파일(PLCF)을 프로그래밍 방식으로 생성하는 방법

강력한 오류 처리로 문제를 쉽게 해결

특정 전제 조건이 충족되지 않으면 모든 애플리케이션에 오류가 발생합니다. 로드하려는 파일이 손상된 경우. 따라서 우리는 보다 강력한 오류 처리에 중점을 두었습니다. Photoneo Localization Configurator 및 C++ API, 특히 파일 로드 및 PhoXi 장치와의 통신과 관련된 문제에 대해 설명합니다. 경험한 문제에 대한 알림을 받게 됩니다. 투명하고 이해하기 쉬운 방식으로. You will find new exceptions in the C++ API and new explanatory messages in the Photoneo Localization Configurator .

Learn about the individual settings functions

Configuring Localization is not an easy task, therefore we made some improvements to help you as much as possible. If you are not certain about the individual settings functions , you can hover with the cursor over each setting in the Advanced Settings window to see a short tooltip or click the button next to the setting to see a longer description (as you know it from the PhoXi Control). Alternatively, you can refer to our User Manual or contact our support team that will gladly help you.

Compatibility with other Photoneo software

PhoXi Control:

The minimal required version of PhoXi Control is 1.2.14.

Robot-Camera Calibration Tool:

The minimal required version of Robot-Camera Calibration Tool is 1.3.0.

Filter your results

Photoneo Locator is good for table picking of objects with approximately the same orientation . Objects placed on the edge or wrong side may not be pickable. Therefore we implemented a new functionality to filter found objects based on the maximum allowed approach angle . This way you can define pickable objects and only objects that pass the filter are sent to the robot . The Locator GUI now visualizes all found objects, not just the ones that are sent to the robot. Objects sent to the robot are blue, other pickable objects are green and objects that are not pickable are marked in red.