Bin Picking Studio 1.4.0 마스터: 고급 기능 및 향상된 충돌 감지로 자동 빈 피킹 완성

전문가 팀이 수개월의 노력을 투자해 자동 빈 피킹을 완전히 새로운 차원으로 끌어올렸습니다. 불가능을 가능으로 만든 최고 수준의 시장 선도 기술로 스마트 자동화의 미래에 진입할 준비가 되셨습니까?

새로운 기능, 업그레이드, 개선이 적용된 Bin Picking Studio 1.4.0을 소개합니다.

충돌 검사

충돌 검사 알고리즘이 완전히 재작성되어 다음과 같은 새로운 능력이 추가되었습니다:

• BPS가 이제 잡은 부품과의 충돌을 계산

• 빈 내 다른 로컬라이즈된 객체와의 충돌 검사 - 로컬라이제이션이 씬에서 완전히 보이지 않는 객체도 감지. 전체 모델이 씬에 렌더링되어 충돌 객체로 사용됨.

• 그리퍼 충돌 감도 - 투 핑거 그리퍼로 픽업 시 로봇이 인접 객체와 충돌하는 문제 해결. 사용자가 그리퍼 감도를 정의하고 그리퍼 부피의 몇 %가 스캔된 포인트 클라우드나 현재 감지된 객체와 충돌해도 되는지 설정 가능.

속도 향상

속도는 모든 고객의 최우선 순위이므로 다음과 같은 속도 최적화를 수행했습니다:

• 브랜드 신규 역기구학 계산 알고리즘 덕분에 대부분의 로봇에서 웨이포인트 계산이 100배 빨라짐
• 카메라 연결 속도 향상
• 배포 시작 시간 50% 단축

로컬라이제이션

새 Bin Picking Studio 버전과 함께 Localization SDK 1.3.0도 출시. 일반적인 안정화와 속도 개선 외에:

• Localization GUI에서 감지가 이루어질 바운딩 박스 정의 가능 → 속도 향상 및 안전성 증대
• 세그멘테이션된 이미지 제공 → 로컬라이제이션 설정 적절한 구성에 필수적

로봇에 스캐너 장착

스캐너를 로봇에 장착하는 소위 핸드아이(hand-eye) 접근 방식은 파트너와 고객들의 빈번한 요청이었습니다. 더 작은 스캐너로 더 큰 빈을 커버할 수 있어 더 높은 해상도와 디테일 확보 가능. 또 다른 큰 이점은 가변 뷰포인트 옵션으로, 빈 구석구석을 더 자세히 봐야 할 때 매우 유용. 로봇 암 끝이나 그리퍼에 스캐너를 부착하고 새로운 마커 패턴 보정으로 보정한 후 가변 뷰포인트 스캔의 이점 누리기.

인스펙터(Inspector)

"순수" 디버깅을 또 다른 수준으로 끌어올림. 로컬라이즈된 부품을 색상으로 표시하는 것 외에 3D 공간에서 전체 궤적도 표시. 사용자가 감지된 객체를 클릭하여 검사 가능:

• 계산된 그리핑 위치
• 픽업 경로 단계
• 궤적

로봇의 계획된 움직임을 위치별로 말 그대로 재생(replay)할 수 있습니다.

환경 빌더

• GUI에서 간단한 충돌 객체 직접 그리기 지원 추가
• 환경 객체 크기 조절 및 스케일링 지원 추가
• 로봇이 이제 환경 구성 GUI에 표시됨
• 연결되고 보정된 스캐너가 이제 환경에 자동 표시됨
• 연결된 비전 시스템 트리거 가능, 포인트 클라우드 표시로 스캐너 시야 내 객체 위치 빠르게 검증
• 스캐너 시야각(FOV) 설정이 스캔 볼륨 표시 덕분에 그 어느 때보다 쉬워짐

환경 빌더

환경 충돌 검사

스캔으로 환경 보정

보정(Calibration)

스캔 볼륨과 로봇 작업 볼륨의 정렬은 성공적인 빈 피킹의 핵심이며 보정 파이프라인 개선을 지속할 예정. 사용자 편의성 향상 외에:

• 미리 구성된 보정 공 추가, 지름이 시스템에 기억됨
• 내장 시각화 도구에서 보정 결과 시각적 검증 가능
• 핸드아이 보정 지원

로봇 모션 설명

로봇 암의 유연한 움직임은 모든 고객의 기본 요구사항. 경로 단계 구성에 몇 가지 조정:

• 접근 및 이격 웨이포인트가 이제 필수
• 접근과 이격 경로 단계 사이 모션은 선형 모션으로 계획
• 최대 웨이포인트 수 11개
• 사용자 설정에서 선형 궤적의 샘플링 스텝 구성 가능

시각화

이전 버전에서는 조인트 조그만 가능했으나, 이제 로봇 좌표계 또는 툴 좌표계 기준으로 조그 가능. 모든 움직임은 데이터시트에 따른 로봇 기구학을 준수하며 조인트 제한도 고려.

로봇 모듈

로봇 모듈도 에러 처리와 연결 신뢰성 개선 위해 업데이트. 모든 브랜드에 대해 더 완전한 새 예제 추가.

편의 기능

위 기능들 외에 시스템 전반에 걸친 스마트한 개선 사항:

• 솔루션 첨부 파일로 모든 데이터를 한 곳에. 로봇 프로그램 백업이나 추가 CAD 파일 등을 솔루션에 첨부 가능. 파일은 PBCF 솔루션 내보내기에 직접 임베드됨.
• 로봇, 그리퍼, 픽업 객체 섹션에서 타이틀 뷰 또는 테이블 뷰 선택 가능
• 새로운 사용자 역할 및 사용자 접근 관리 섹션으로 BPS 사용자별 다른 접근 권한 부여
• 초기 빠른 설정을 위한 웰컴 페이지:
  • 설치 시간대
  • 고객 계정
• 픽업 선호도가 있으면 선호 그리핑 포인트에 높음, 보통, 낮음 상태 할당으로 시스템에 알림
• 새로운 설명적 에러 처리로 네트워크 연결 문제 해결 용이

설정(Settings)

소프트웨어 효율성을 높이는 새로운 편리한 파라미터 설정:

• 부분적으로 가려진 부품 픽업 방지(종종 블로킹 유발)
• 부품 픽업 방향 지정. 로봇 공간에서 픽업 우선순위 벡터 구성 가능
• 객체 사용자 핸들에 따라 픽업된 부품과의 충돌 활성화/비활성화

문서 확장

이해를 돕기 위해 문서에 그림과 설명이 가득. 경로 계획, 환경 빌더, 보정 프로세스, 사용자 역할 및 권한 관련 새 섹션 추가.