새로운 빈 피킹 스튜디오 1.4.0으로 최고의 빈 피킹 마스터가 되십시오!

우리 전문가 팀은 완전히 새로운 영역으로 자동화된 빈 피킹을 추진하여 불가능을 현실로 만들기 위해 수개월의 노력을 투자했습니다. 시장을 선도하는 최고 수준의 기술로 스마트 자동화의 미래에 진입할 준비가 되셨습니까?

Bin Picking Studio 1.4.0을 소개합니다. – 새로운 기능, 업그레이드 및 개선 사항.

충돌 검사

충돌 확인 알고리즘은 다음과 같은 새로운 기능으로 완전히 재작성되고 ​​향상되었습니다.

• BPS는 이제 잡은 부품과의 충돌을 계산합니다.

• 빈에 현지화된 다른 물체와의 충돌 확인 – 현지화는 장면에서 완전히 보이지 않는 경우에도 물체를 감지할 수 있습니다. 전체 모델이 장면에 렌더링되고 충돌 개체로 사용됩니다.

• 그리퍼 충돌 감도 – 두 손가락 그리퍼로 집을 때 로봇이 때때로 주변 물체와 충돌합니다. 이 문제에 대한 해결책으로 사용자는 이제 그리퍼 감도를 정의하고 스캔한 포인트 클라우드 또는 현재 감지된 물체와 충돌할 수 있는 그리퍼 볼륨의 비율을 설정할 수 있습니다.

속도 향상

속도는 모든 고객에게 최우선 순위입니다. 따라서 다음과 같이 속도를 최적화했습니다.

• 새로운 역기구학 계산 알고리즘 덕분에 대부분의 로봇에서 웨이포인트 계산이 100배 빨라졌습니다.
• 카메라 연결 속도가 빨라졌습니다.
• 배포 시작 시간이 50% 단축됨

현지화

Bin Picking Studio의 새 버전과 함께 1.3.0이라는 새 버전의 현지화 SDK도 릴리스합니다. 일반적인 안정화 및 속도 개선 외에도 사용자는 다음 기능을 기대할 수 있습니다.

• 현지화 GUI는 이제 감지가 발생할 경계 상자의 정의를 허용하여 더 빠른 속도와 향상된 안전성으로 이어집니다.
• 이제 분할된 이미지를 사용할 수 있으며 이는 현지화 설정의 적절한 구성에 중요합니다.

로봇의 스캐너

로봇에 스캐너를 장착할 수 있는 소위 손과 눈 접근 방식은 파트너와 고객이 자주 요청했습니다. 이를 통해 사용자는 더 큰 용기에 더 작은 스캐너를 사용할 수 있으므로 더 높은 해상도와 더 나은 세부 정보를 얻을 수 있습니다. 또 다른 중요한 이점은 다양한 관점의 옵션으로 제공되며, 이는 상자의 모서리를 자세히 살펴봐야 하는 경우에 매우 편리합니다. 스캐너를 로봇 팔 또는 그리퍼 끝에 부착하고 새로운 마커 패턴 보정으로 보정하고 다양한 관점에서 스캔하는 이점을 누리십시오.

검사자

우리는 "순수한" 디버깅을 다른 수준으로 끌어 올렸습니다. 지역화된 부품을 색상으로 표시하는 것 외에도 이제 3D 공간에서 전체 궤적을 표시합니다. 사용자는 감지된 개체를 클릭하고 검사할 수 있습니다.

• 계산된 파지 위치
• 경로 단계 선택
• 궤적

문자 그대로 로봇의 계획된 동작을 재생할 수 있습니다. 위치별 위치.

환경 빌더

• GUI에서 직접 단순 충돌 개체 그리기 지원 추가
• 환경 개체 크기 조정 및 배율 조정 지원 추가
• 이제 로봇이 환경 구성 GUI에 표시됩니다.
• 이제 연결되고 보정된 스캐너가 환경에 자동으로 표시됩니다.
• 연결된 비전 시스템을 트리거할 수 있고 포인트 클라우드가 표시되어 스캐너 보기에서 물체의 위치를 ​​빠르게 확인할 수 있습니다.
• 스캐닝 볼륨을 표시할 수 있는 기능 덕분에 스캐너의 시야를 설정하는 것이 그 어느 때보다 쉬워졌습니다.

환경 빌더

환경 충돌 검사

스캔으로 환경 보정

보정

스캐닝 볼륨을 로봇의 작업 볼륨과 정렬하는 프로세스는 성공적인 빈 피킹에 매우 중요하며 교정 파이프라인을 개선하기 위해 지속적으로 노력할 것입니다. 더 높은 사용자 친화성 외에도 사용자는 다음과 같은 기능을 기대할 수 있습니다.

• 시스템에서 직경을 기억하는 미리 구성된 보정 볼 추가
• 내장된 시각화 도우미에서 보정 결과를 시각적으로 확인할 수 있음
• 지원되는 손-눈 보정

로봇 동작 설명

로봇 팔의 원활한 움직임은 모든 고객의 기본 요구 사항입니다. 따라서 우리는 경로 단계 구성을 약간 수정했습니다.

• 접근 및 접근 해제 웨이포인트는 이제 필수입니다
• 접근 및 접근 해제 경로 단계 사이에 계획된 동작은 선형 동작으로 계획됩니다.
• 최대 경유지 수는 11개입니다.
• 선형 궤적의 샘플링 단계는 사용자 설정에서 구성할 수 있습니다.

시각화

이전 버전에서는 시각화에서 공동 조깅만 사용할 수 있었습니다. 이제 사용자는 로봇의 좌표계 또는 도구의 좌표계를 참조하여 조깅할 수 있습니다. 모든 움직임은 데이터시트에 따라 로봇의 운동학을 존중하며 관절 한계도 고려합니다.

로봇 모듈

오류 처리 및 연결 안정성을 개선하기 위해 로봇 모듈도 업데이트되었습니다. 또한 모든 브랜드에 대해 새롭고 더 완전한 예가 추가되었습니다.

편의 기능

위에서 설명한 모든 기능 외에도 전체 시스템에서 몇 가지 스마트한 개선 사항을 적용했습니다. 여기에는 다음이 포함됩니다.

• 모든 데이터를 한 곳에 보관하는 솔루션 첨부 파일. 사용자는 로봇 프로그램 백업 또는 추가 CAD 파일과 같은 추가 파일을 솔루션에 첨부할 수 있습니다. 파일은 PBCF 솔루션 내보내기에 직접 포함됩니다.
• 로봇, 그리퍼 및 선택한 개체 섹션에서 제목 보기 또는 테이블 보기 중에서 선택할 수 있음
• BPS의 다른 사용자에게 다른 액세스 권한을 할당하기 위한 새로운 사용자 역할 및 사용자 액세스 관리 섹션.
• 빠른 초기 설정을 위한 환영 페이지:
  • 설치 시간대,
  • 고객 계정

• 선택 선호 사항이 있는 경우 이제 즐겨 찾는 그립 포인트를 설정하여 시스템에 알릴 수 있습니다. – 높음을 지정하여 , 중간 또는 낮음 상태
• 새롭고 설명적인 오류 처리로 인해 이제 네트워크 연결 문제 해결이 더 쉬워졌습니다.

설정

새롭고 편리한 매개변수를 설정하여 소프트웨어를 보다 효율적으로 만드십시오:

• 종종 차단을 유발하는 부분적으로 가려진 부품을 로봇이 선택하지 못하도록 금지
• 부품을 고를 방향을 지정합니다. 이제 로봇 공간에서 피킹 우선순위 벡터를 구성할 수 있습니다.
• 개체 사용자 핸들에 따라 선택한 부분과의 충돌을 비활성화하거나 활성화합니다.

문서 확장

이해를 돕기 위해 설명서에는 텍스트를 뒷받침하는 그림과 설명이 가득합니다. 주로 경로 계획, 환경 빌더, 보정 프로세스, 사용자 역할 및 권한과 관련된 새로운 섹션으로 확장되었습니다.