안구 응용 프로그램의 다음 차원 – 모션

애플리케이션이 둘 이상의 컨테이너로 구성되어 있는 경우 핸드아이 시스템도 유리한 옵션입니다. . 고정 비전 시스템이 있는 표준 설정에는 빈 또는 다중 비전 시스템 위에 선형 축이 필요합니다. 손-눈 시스템이 할 수 있는 한 컨테이너에서 다른 컨테이너로 로봇 팔과 함께 이동하는 스캐너 1대.

가까운 거리에서 모든 관점에서 빈 내용물을 스캔할 수 있는 기능은 그림자와 관련된 문제를 효과적으로 제거합니다. 빈 벽 또는 컨테이너 위에 고정된 방식으로 장착된 비전 시스템은 컨테이너의 특정 섹션에 그림자를 드리울 수 있습니다. 일부 부품의 적절한 스캔 획득을 금지합니다. 이러한 경우 빈과 관련하여 스캐너의 최적 위치를 찾기 위해 절충해야 하며 때로는 부품을 수동으로 재배치해야 합니다. 손으로 보는 접근 방식은 이 문제를 쉽게 극복할 수 있습니다.

마지막으로, 일부 애플리케이션은 특히 주변 조명 감소와 관련하여 로봇 셀이 배치된 방에 대한 특별한 조정이 필요할 수 있습니다. . 다양한 보기에서 컨테이너를 스캔할 수 있으므로 전체 방을 어둡게 할 필요성을 최소화 , 저장소의 한 쪽을 먼저 캡처한 다음 다른 쪽을 캡처할 수 있습니다.

Hand-eye 시스템은 인기가 높아지는 현대적인 접근 방식을 제시하며 점점 더 많은 로봇 응용 프로그램에서 확고한 발판을 마련합니다. 협업 로봇의 등장으로 그 이점이 더욱 중요해졌습니다. 그러나 손과 눈의 접근 방식의 배포는 특정 유형의 애플리케이션에서만 실제로 의미가 있다는 점을 명심해야 합니다.

손-눈 접근 방식을 배포하기 전 중요 고려 사항

주어진 응용 프로그램의 요구 사항과 복잡성을 신중하게 고려한 후에 손과 눈 접근 방식을 선택해야 합니다. 이러한 유형의 설정은 많은 이점을 제공하지만 손과 눈 접근 방식을 결정하기 전에 고려해야 할 몇 가지 요소가 있습니다.

핸드아이 시스템에는 더 어려운 설치가 필요합니다. 고정 비전 시스템을 사용한 설정보다 또한 배치된 비전 시스템에 전원을 공급하는 케이블을 처리하는 최적의 방법을 찾는 것이 더 어렵습니다.

또한 스캐너가 로봇 팔에 부착되어 있기 때문에 로봇의 움직임에 제약이 있을 수 있습니다. 따라서 더 작은 비전 시스템을 사용하는 것이 좋습니다. Photoneo PhoXi 3D 스캐너 제품군의 가장 적합한 모델은 XS, S, M 및 MotionCam-3D 모델 S, S+ 및 M이며 모두 16cm에서 최대 1.5m의 스캔 범위를 포함합니다.

핸드-아이 시스템의 또 다른 단점은 센서와 충돌할 위험이 더 높다는 것입니다. 그리고 비전 시스템용 로봇 팔에서 최적의 위치를 ​​찾는 데 어려움이 있을 수 있습니다. 특히 크기가 더 큰 경우. 또 다른 주요 단점은 로봇의 움직임이 진동을 유발한다는 사실입니다. , 표준 고정밀 영역 스캔 비전 시스템이 처리할 수 없는 것입니다. 이 때문에 로봇 팔은 스캔 획득 중에 가만히 있어야 하므로 주기 시간이 길어질 수 있습니다. 결과적으로 손과 눈의 접근 방식은 시간이 중요한 애플리케이션에 적합한 솔루션이 아닙니다.

대부분의 경우 설정이 어려운 손안 시스템을 선택하는 것보다 Photoneo PhoXi 3D 스캐너 XL과 같이 스캔 용량이 큰 고품질 3D 비전 시스템을 사용하는 고정 비전 시스템 접근 방식을 선택하는 것이 좋습니다. 설치.

물론, 손과 눈 설정이 있는 애플리케이션이 있습니다. 최선의 선택이며 해야 할 일 이 접근 방식은 큰 이점을 제공합니다. 이러한 경우 위에서 언급한 핸드-아이 시스템의 단점을 로 극복할 수 있습니다. Photoneo의 혁신적인 "병렬 구조 조명" 기술 – 진동에 효과적으로 저항할 수 있는 유일한 3D 감지 방식으로 모션 아티팩트 없이 움직이는 물체의 고품질 3D 스캐닝이 가능합니다.

손과 눈의 협응 움직임 중

Photoneo 3D 카메라 MotionCam-3D에 구현된 "병렬 구조 조명" 기술은 절충 없이 손과 눈의 협응을 가능하게 합니다. MotionCam-3D는 로봇 팔이 움직이는 동안에도 고품질 스캔을 제공하는 유일한 3D 비전 시스템입니다. 카메라는 진동에 매우 강하며 로봇을 멈출 필요가 없습니다.

이 기술은 시속 최대 144km로 움직이는 물체를 캡처할 수 있기 때문에 로봇 팔의 움직임으로 인한 진동은 3D 포인트 클라우드 데이터의 품질에 영향을 미치지 않습니다. 이 카메라는 사용 가능한 5가지 모델(S, S+, M, M+, L)에서 0,9Mpx의 해상도와 300 – 1250μm의 정확도를 제공합니다. 정적 모드로 전환하면 매개변수가 훨씬 더 높아져 2Mpx의 해상도와 150 – 900μm의 정확도를 제공합니다.

이것의 가장 큰 이점은 로봇이 스캔을 하기 위해 멈출 필요가 없다는 것입니다. , 주기 시간을 크게 단축 시장에서 사용 가능한 다른 모든 기술과 비교할 때. 따라서 물체 위치의 즉각적인 추적과 같은 새로운 애플리케이션의 문을 엽니다.

이 주장은 일반적으로 표준 방법의 단점으로 인해 매우 제한적이었던 협업 로봇의 맥락에서도 여전히 관련이 있습니다. 협업 로봇은 그 자체로 산업용 로봇보다 느리고 눈으로 보는 접근 방식과 결합하면 사이클 시간이 훨씬 더 길어집니다. MotionCam-3D는 이러한 한계를 극복하고 협동로봇의 팔에 부착해도 완벽하게 작동합니다.

MotionCam-3D는 5가지 모델로 제공되며 손안 응용 프로그램에 가장 적합한 모델은 S, S+ 및 M 모델입니다. 가장 작은 모델 S는 366 – 558mm 사이의 스캐닝 범위에 적합하고 모델 S+는 본체 치수가 동일합니다. (80 x 68 x 307mm)는 630 – 1574mm 사이의 스캔 범위로 확장된 시야를 제공합니다. Model M은 497~939mm 범위의 스캐닝 거리에 적합한 선택입니다.

Motioncam-3D는 정적이든 동적이든 모든 종류의 로봇 작업을 위한 궁극적인 솔루션입니다. 손-눈 접근법의 비전 시스템 기반 한계는 이제 과거의 문제입니다. MotionCam-3D는 빠른 속도, 진동에 대한 효과적인 저항, 그 어느 때보다 짧은 주기 시간으로 스캔할 수 있는 최고의 해상도와 정확도를 제공합니다.

애플리케이션에 손과 눈으로 접근하는 방법을 고려하고 있다면 주저하지 말고 문의하십시오. 기꺼이 귀하의 프로젝트에 대해 상담하고 귀하에게 가장 적합한 솔루션을 제안해 드리겠습니다.