머신 텐딩 완벽 가이드: 이점, 자동화, 적용 분야

현재 대부분의 머신 텐딩 작업은 작업자가 수동으로 수행합니다. 그러나 머신 텐딩 작업은 반복적인 경우가 많고 숙련된 인력을 구하기가 점점 어려워지면서, 생산 시설에서는 로봇을 활용해 인력 부족을 해소하고 공정을 가속화할 수 있습니다. 자동화된 머신 텐딩이 어떻게 작동하며 어떤 적용 분야가 있는지 자세히 알아보기 전에, 먼저 기본적인 정의부터 살펴보겠습니다.

핵심적으로 머신 텐딩은 기계에 부품이나 원자재를 적재 및 하역하는 작업을 의미합니다. 따라서 자동화된 머신 텐딩에서는 로봇 머신 텐딩 시스템을 사용해 기계(일반적으로 CNC 기계)를 관리합니다.

로봇 머신 텐딩이 로봇 자재 핸들링과 어떻게 다른가요? 로봇 머신 텐딩 시스템은 CNC 기계와 통신해야 하며 단일 애플리케이션에서 여러 기능을 수행하는 경우가 많습니다. 따라서 로봇 자재 핸들링보다 훨씬 더 높은 복잡성이 요구됩니다.

머신 텐딩의 이점

로봇 머신 텐딩 시스템은 제조업체에 다음과 같은 많은 이점을 제공합니다.

• 고속 및 생산 능력 향상: 머신 텐딩에 로봇을 사용하면 적재 및 하역 시간이 크게 단축되어 부품 사이클 타임(한 조각을 완성하는 데 필요한 시간)이 감소합니다. 그 결과 사람 작업자보다 더 많은 부품을 생산할 수 있습니다. 또한 로봇은 사람의 개입 없이 재료 공급 및 하역을 위해 24시간 365일 연속 작동할 수 있습니다. 따라서 절약되는 매 초, 매 분이 시간이 지남에 따라 생산성 크게 향상됩니다.
• 높은 정확도 및 제품 품질 향상: 머신 텐딩 로봇은 가장 반복적인 작업도 무한히 똑같은 방식으로 수행할 수 있습니다. 따라서 인적 오류를 제거하고 생산 공정의 정확도를 높여 전반적인 제품 품질을 개선합니다.
• 부상 위험 감소: 수동 머신 텐딩에는 유해 가스, 파편, 분진 노출 등 열악한 환경에서 작업하는 경우가 많습니다. 또한 장기간 기계에 자재나 부품을 공급하는 매우 반복적이고 힘든 작업은 작업장 사고 발생 확률을 높입니다. 사람이 수행하던 지루한 머신 텐딩 작업을 로봇이 대신함으로써 부상 위험이 크게 줄어듭니다.
• 운영 비용 절감: 머신 텐딩 자동화 구현에 대한 초기 투자는 큰 자본 투자를 의미하지만, 점진적으로 초기 로봇 비용을 충당할 뿐만 아니라 운영 비용도 절감하는 상당한 수익을 제공합니다.
• 작은 설치 면적: 공간이 많은 생산 시설에서 귀중한 자원인 만큼, 머신 텐딩 로봇은 일반적으로 유연하고 콤팩트합니다. 또한 로봇을 두 대 이상의 기계 위나 사이에 전략적으로 배치할 수 있어 로봇이 여러 기계를 동시에 관리할 수 있습니다.

머신 텐딩의 일반적인 적용 분야

머신 텐딩 로봇은 일반적으로 다음과 같은 애플리케이션에서 부품이나 자재의 적재 및 하역에 사용됩니다.

• 용접
• 레이저 커팅
• 연삭
• 밀링 및 터닝
• 압축 금형
• 사출 금형

머신 텐딩 로봇이 수행하는 공정은 사용되는 애플리케이션에 따라 달라질 수 있습니다. 그러나 모든 애플리케이션에서 공통적인 기능은 원자재와 부품의 적재 및 하역입니다.

결론

점점 더 세계화되는 시장에서 생산 산업의 경쟁은 그 어느 때보다 치열합니다. 제품 품질이나 생산 효율성 같은 요소는 날이 갈수록 중요해지고 있으며, 제조 기업은 경쟁력을 유지하기 위해 모든 이점을 활용해야 합니다.

이러한 과제를 해결하기 위해 모든 산업 분야의 점점 더 많은 기업이 자동화된 머신 텐딩을 도입하고 있습니다. 로봇 머신 텐딩 시스템은 제조업체에 많은 이점을 제공합니다. 그중에서도 정확한 반복성, 생산 능력 증가, 부상 위험 감소가 가장 큰 장점입니다. 또한 이러한 시스템은 초기 투자가 높지만 점차 상당한 비용 절감으로 이어져 놀라울 정도로 경제적입니다.

Photoneo의 비전 시스템과 로봇 인텔리전스 소프트웨어는 매우 유연하고 범용적인 시스템으로, 머신 텐딩을 포함한 다양한 산업 작업의 자동화에 적합합니다.

예를 들어 Volkswagen Slovakia, a.s.는 PhoXi 3D 스캐너를 자동차 차체 생산 공정 자동화에 혁신적으로 활용하고 있습니다. PhoXi 3D 스캐너가 빈(bin) 안의 각 부품을 식별하면 로봇이 이를 픽업하고 Photoneo의 로봇 인텔리전스 SW로 방향을 조정한 후 용접 지그에 삽입하여 후속 공정을 진행합니다.

Photoneo 기술을 활용한 또 다른 머신 텐딩 적용 사례는 CapSen Robotics Inc.의 얽힌 금속 후크 빈 피킹입니다. 로봇 작업은 어수선한 더미에서 후크를 하나씩 집어 프레스에 넣어 끝단을 성형하는 것입니다. 다음 단계에서 후크는 다른 스테이션으로 이동하여 각 후크의 평평해진 끝에 비드를 장착합니다. 그런 다음 후크와 비드가 스프링과 함께 눌려져 결합됩니다.

또 다른 유형의 머신 텐딩 애플리케이션은 컨테이너에서 무작위로 위치한 파이프 부품을 집어 웨징 기계에 넣는 것입니다. 이 솔루션은 Isotubi, S.L.을 위해 개발되었으며 이전에는 수작업으로 수행되었습니다. 이 솔루션의 큰 장점은 Bin Picking Studio의 ID 솔루션을 전환하여 다양한 유형의 부품을 처리할 수 있다는 점입니다. 이는 뛰어난 다재다능함을 제공하고 다양한 파이프 부품 교체에 필요한 시간을 단축합니다.

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