자동 공구 교환기는 어떻게 작동합니까?

자동 도구 교환기는 어떻게 작동합니까?

대부분의 자동화 엔지니어는 로봇 도구 교환기에 대해 들어봤거나 적어도 본 적이 있지만 이를 사용할 응용 프로그램을 찾는 데 시간이 걸리는 사람은 거의 없습니다. 이러한 편리한 자동화 장치를 사용하면 도구를 수동으로 변경하는 번거로움 없이 다른 도구 또는 자동화 엔드 이펙터를 변경할 수 있습니다. 이것은 어떻게 이루어 집니까? 물어봐주셔서 기쁩니다. 물론 자동으로.

단위는 두 개의 절반으로 구성됩니다. 공압 실린더처럼 작동하는 내부 잠금 장치를 사용하여 함께 결합되는 수컷 반쪽과 암컷 반쪽(아래 그림 참조). 툴링이 로봇이나 다른 자동화 픽 앤 플레이스 시스템에 의해 정렬되면 4방향 밸브의 출력이 활성화되고 해당 공압 소스가 유지되는 한 툴 체인저는 주어진 작업에 대해 자동화가 수행되는 동안 잠금 상태를 유지합니다. .

다른 도구를 집어들기 위해 도구를 제거해야 하는 경우 로봇 또는 다른 자동화가 도구를 네스트 또는 크래들에 배치한 다음 공압 신호를 역전시켜 공압 실린더의 잠금을 해제한 다음 로봇이 해당 장치에서 물러날 수 있습니다. 다른 둥지에서 다른 도구를 집기 전에. 아래 그림은 두 번째 도구를 집어 들기 전에 도구 중 하나에 연결되지 않은 빨간색 원으로 표시된 여성 절반을 보여줍니다. 파란색 원으로 표시됩니다. 하나의 암컷 커플러는 필요한 만큼 수컷 반쪽과 결합할 수 있습니다.

이러한 장치는 다양한 크기로 제공됩니다. 운반할 수 있는 하중의 용량에 따라 크기가 결정됩니다. 일반적으로 1파운드에서 최대 1200파운드 이상까지 가볍습니다. 페이로드뿐만 아니라 관성 모멘트가 로봇 공구 교환 장치의 크기를 올바르게 조정하는 데 중요하므로 공구가 수행할 움직임을 아는 것이 중요합니다. 이러한 장치에는 공압식, 유압식 또는 전기식 패스스루가 있어 공구 교환기 이외의 모든 공구를 자동화할 수 있습니다. 아래 그림에서 위 그림의 전경에 있는 툴링 네스트에서 두 개의 서로 다른 부품을 집는 데 사용되는 두 개의 서로 다른 그리퍼를 볼 수 있습니다.

사진에 사용된 단위는 Destaco에서 가져온 것입니다. 자세한 내용은 다음 링크에서 확인할 수 있습니다. https://www.destaco.com/tool-changers-effectors.html

로봇 공구 교환기가 귀하에게 얼마나 가치가 있었는지에 대한 이 설명이 여러분에게 도움이 되기를 바라며 다음에 여러 도구가 필요하지만 로봇이나 자동화 세트는 하나만 필요한 애플리케이션을 찾을 때 이러한 세트를 사용하고 싶은 마음이 더 생기기를 바랍니다.