산업용 로봇
자, 모든 작업을 완료했습니다. 귀하는 RobotWorx와 같은 로봇 통합업체와 협력하여 시설에 맞는 완벽한 로봇 시스템 또는 작업 셀을 마련했습니다. 로봇의 작동 방식을 계획하고 가상 모델을 통해 버그를 해결했습니다. 이제 로봇 또는 작업 셀이 RobotWorx에 의해 구축되어 귀하의 시설에 있습니다. 하지만 이 자동화를 직장에 어떻게 설치하시겠습니까?
자동화된 제품을 설치하기 위한 첫 번째 단계 중 하나는 구매에 놀란 후 로봇에서 플라스틱을 제거하는 것입니다. 이것은 명백한 단계처럼 보일 수 있지만 참고할 필요가 있습니다. 또한 로봇에서 플라스틱을 제거할 때 호스나 케이블이 찢어지지 않도록 주의하십시오. 시스템에 비극이 될 수 있습니다. 플라스틱이 제거되면 전체 시스템을 살펴보고 정확히 원하는 대로 되어 있는지 확인하십시오. 손상되거나 누락된 부품이 없는지 확인하십시오. 모든 것을 살펴보고 모든 부품이 있는지 확인했다면 이제 로봇을 움직일 차례입니다.
로봇 시스템은 일반적으로 팔레트에 포장되기 때문에 지게차를 사용하여 쉽게 옮길 수 있습니다. 작동할 지점으로 로봇을 이동합니다. 이 공간이 로봇의 무게와 자동화 프로세스 중에 사용할 힘과 움직임을 지탱할 수 있는지 확인하는 것이 중요합니다. 로봇이 제자리에 고정되고 바닥에 볼트로 고정되면 모든 케이블을 연결하고 로봇을 직접 테스트하기만 하면 됩니다.
자동화 설치는 쉬운 것처럼 보이며 특히 RobotWorx와 같은 로봇 통합기를 사용하여 프로세스를 안내하는 경우 가능합니다. 피>
산업용 로봇
로봇의 그리스를 교환하고 유지하는 것의 중요성은 차량의 오일을 교환하는 것의 중요성과 유사합니다. 시간이 지남에 따라 오일과 그리스는 모두 분해되어 로봇/차량의 점도와 효율성을 잃습니다. 2년마다 새 로봇을 구입할 계획이 아니라면 로봇이 같은 그리스로 2년 동안 작동하도록 허용해서는 안 되는 것과 마찬가지로 동일한 오일로 자동차를 1~2년 동안 작동시키지 않을 것입니다. 500~700시간이 지나면 로봇의 그리스가 분해되기 시작하여 관절이 거칠어지고 로봇의 성능에 영향을 미칠 수 있습니다. 로봇을 매일 사용하는 경우 한 달에 한 번
이것이 어떻게 안전한가요? 협업 로봇을 사용하면 무언가가 로봇의 영역에 접근하고 들어오면 움직임이 크게 느려집니다. 로봇과 인간 작업자가 조립과 같은 작업을 위해 상호 작용하고 있고 인간이 로봇이 움직이는 동안 상호 작용을 시도하는 것은 로봇의 안전 센서를 위반하는 것입니다. 로봇이 자동으로 멈춥니다. 이것은 상호 작용하는 동안 그리고 작동 중에 로봇 영역에 들어가는 경우 사람을 안전하게 보호합니다. 협업 로봇을 최전선에 도입한 회사 중 하나는 Universal Robots입니다. 그들은 사용하기 쉽고, 프로그래밍하기 쉽고, 핀치