모든 준비를 마쳤습니다. RobotWorx 같은 로보틱스 시스템 통합업체와 협력해 시설에 완벽한 로봇 시스템이나 워크셀을 구상했습니다. 로봇 작동 방식을 계획하고 가상 모델로 버그도 해결했습니다. 이제 RobotWorx가 로봇이나 워크셀을 제작해 시설에 배치했습니다. 하지만 이 자동화를 작업장에 어떻게 설치해야 할까요?
자동화 제품 설치의 첫 단계는 로봇에서 비닐 포장을 제거하는 것입니다. 당연해 보이지만 반드시 필요한 단계입니다. 비닐 제거 시 호스나 케이블이 찢어지지 않게 주의하세요. 시스템에 치명적일 수 있습니다. 포장 제거 후 전체 시스템을 살펴보며 주문한 대로 정확히 제작되었는지 확인하세요. 손상이나 누락 부품이 없는지 확인합니다. 모든 부품이 있음을 확인하면 로봇을 이동할 차례입니다.
로봇 시스템은 보통 팔레트에 포장되어 지게차로 쉽게 이동할 수 있습니다. 로봇이 작업할 위치로 운반하세요. 이 공간이 로봇 무게뿐만 아니라 자동화 공정 중 발생하는 힘과 움직임을 지탱할 수 있는지 확인해야 합니다. 로봇을 제자리에 놓고 바닥에 볼트로 고정하면, 이제 모든 케이블을 연결하고 로봇을 직접 테스트하면 됩니다.
자동화 설치는 간단해 보이고, RobotWorx 같은 로보틱스 통합업체가 과정을 안내하면 실제로 간단할 수 있습니다.
산업용 로봇
자동차 오일 교환만큼 중요한 로봇 그리스 관리 로봇의 그리스 교체와 관리는 자동차의 오일 교환만큼 중요합니다. 시간이 지나면 오일과 그리스 모두 분해되어 점도와 효과를 잃습니다. 자동차를 1~2년 동안 같은 오일로 운행하지 않듯, 로봇도 2년마다 그리스를 교체하지 않으면 2년마다 새 로봇을 사야 할지도 모릅니다. 점검 주기 및 교체 시점 500~700시간 사용 후 로봇의 그리스가 분해되기 시작하면 관절에 무리를 주고 성능에 영향을 미칩니다. 로봇을 매일 사용하는 경우, 그리스의 색상과 점도를 월 1회 점검해야 합니다. 작업 전
협업 로봇은 무언가 접근해 로봇 구역에 들어가면 동작을 크게 늦춥니다. 로봇과 인간 작업자가 조립 등 작업으로 상호작용 중 작업자가 로봇 동작 중 개입 시도하면 로봇 안전 센서 위반으로 로봇 자동 정지. 이는 작업자 상호작용 중 안전과 로봇 구역 진입 시 안전을 지킵니다. 유니버설 로봇(Universal Robots)의 선도적 역할 협업 로보틱스 선도 기업 중 하나가 유니버설 로봇입니다. 사용·프로그래밍 쉽고, 끼임 지점 없으며, 인간과 다양한 작업에 안전하게 상호작용하는 로봇 라인업 전체 개발. 이런 수준의 협업 로봇 설계로 유니
