Studio 5000 Logix Designer에서 ifm IO-Link 장치 원활 통합
IO-Link는 스마트 센서를 산업 제어 시스템에 연결하는 데 사용되는 인기 있는 통신 기술입니다.
ifm은 IO-Link 컨소시엄의 창립 멤버이며 다양한 산업에서 사용되는 혁신적인 IO-Link 하드웨어의 선도적 제조업체입니다.
이 글에서는 ifm IO-Link 마스터를 사용해 ifm IO-Link 거리 센서를 Logix 5000 제어 시스템에 통합하는 방법을 보여드리겠습니다.
Allen-Bradley 스타터 패키지
ifm은 ifm IO-Link 장치를 Allen Bradley 제어 시스템과 통합하는 데 필요한 모든 것을 포함하는 스타트업 패키지를 제공합니다. 아래 설명의 링크를 사용해 스타터 패키지를 다운로드할 수 있습니다.
내 컴퓨터에서 스타터 패키지 내용을 다운로드하고 압축을 풀었습니다. 안에 번호가 매겨진 폴더 세트가 있어 ifm IO-Link 장치를 제어 시스템에 통합하는 과정을 안내합니다.
이 단계를 따라가 보겠습니다.
EDS 파일 설치 및 장치 생성
Studio 5000 Logix Designer에서 도구를 클릭한 다음 장치 설명 설치 도구를 클릭해 IO-Link 마스터의 EDS 파일을 설치할 수 있습니다.
장치 설명 설치 도구에서 프롬프트를 따라 새 EDS 파일을 등록합니다.
등록 페이지에서 스타터 패키지의 일부인 5. EDS 폴더로 이동해 사용 중인 IO-Link 마스터인 ifm_IOL_Master_AL1120.eds 파일을 선택하고 열기를 클릭합니다.
그런 다음 프로세스를 계속해 장치를 등록합니다.
이제 장치가 등록되었으므로 프로젝트의 I/O 구성에 추가할 수 있습니다. 이를 위해 장치의 이더넷 포트를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 새 모듈을 선택합니다.
새 모듈 대화상자에서 방금 등록한 AL1120 IO-Link 마스터를 검색하고 생성을 클릭해 프로젝트에 인스턴스를 추가합니다.
새 모듈 대화상자에서 모듈 이름을 지정하고 IP 주소를 192.168.1.250으로 설정합니다. 이는 ifm IO-Link 마스터의 기본 IP 주소입니다.
다음으로 변경을 클릭해 모듈 정의를 엽니다.
이 대화상자에서 IO-Link 마스터의 정의를 구성할 수 있습니다. 이름 열에서 Exclusive Owner IO-Acyc-Diag가 선택되었는지 확인합니다.
그런 다음 크기 단위를 SINT에서 INT로 변경하고 크기가 올바른지 확인합니다. 이 예제에서 사용하는 4포트 IO-Link 마스터의 경우 입력 크기는 123, 출력 크기는 87이어야 합니다. 8포트 IO-Link 마스터의 경우 입력 크기는 223, 출력 크기는 151이어야 합니다.
이제 모듈이 구성되었으므로 모듈 정의 대화상자를 닫고 경고 대화상자에서 예를 선택합니다.
그런 다음 새 모듈 대화상자를 닫고 마지막으로 모듈 유형 선택 대화상자를 닫습니다.
이제 거리 센서에서 데이터를 검색하는 로직을 작성할 준비가 되었습니다.
PLC 프로그래밍
ifm IO-Link 장치와 통신하는 가장 쉬운 방법은 ifm이 개발한 애드온 명령어를 사용하는 것입니다.
그렇게 하려면 프로젝트의 자산 폴더를 확장하고 애드온 명령어 폴더를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭한 후 애드온 명령어 가져오기를 선택합니다.
열리는 애드온 명령어 가져오기 대화상자에서 스타터 패키지의 일부인 폴더 3. 애드온 명령어로 이동합니다.
이 폴더에서 1. ifm 장치를 선택하고 O5D_OIDxxx 폴더로 이동합니다. 이 폴더에는 이 데모에서 사용하는 O5D150 거리 센서용 애드온 명령어가 들어 있습니다.
이 폴더에서 내 IO-Link 마스터가 4포트를 가지므로 4포트 애드온 명령어를 선택하고 열기를 클릭해 애드온 명령어를 가져옵니다.
가져오기 구성 대화상에서 확인을 클릭해 가져오기를 완료하면 애드온 명령어가 프로젝트 자산 폴더에서 사용할 수 있게 됩니다.
이 애드온 명령어를 사용하려면 MainRoutine을 열고 자산 폴더에서 애드온 명령어를 드래그해 런그에 놓습니다.
다음으로 물음표를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 새 태그를 선택해 명령어의 백킹 태그를 만듭니다.
새 태그 대화상에서 태그 이름을 지정하고 생성을 클릭합니다.
이제 여기에 표시된 대로 PLC 입력 영역에 대한 참조를 추가하고 포트 번호를 구성해 명령어를 매개변수화할 수 있습니다. 이 경우 센서가 내 IO-Link 마스터의 첫 번째 포트에 연결되어 있으므로 포트 번호를 1로 설정합니다.
이제 프로젝트를 다운로드하고 테스트할 준비가 되었습니다.
프로젝트 테스트
Studio 5000 Logix Designer에서 RS Who 버튼을 클릭해 Who Active 대화상자를 엽니다.
이 대화상에서 다운로드할 컨트롤러를 선택하고 다운로드를 클릭합니다.
다운로드 대화상에서 다운로드를 클릭해 PLC에 다운로드할 것임을 확인합니다.
다운로드가 완료되면 예를 클릭해 컨트롤러를 다시 원격 실행 모드로 전환합니다.
I/O 구성에서 PLC가 오류 없이 IO-Link 마스터와 통신할 수 있음을 볼 수 있습니다.
MainRoutine에서 내 센서로부터 데이터가 들어오는 것을 볼 수 있습니다.
마무리
이 영상에서 ifm IO-Link 하드웨어를 Allen-Bradley 제어 시스템에 통합하는 방법을 보았습니다.
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