작업 공간에 협업 로봇(코봇)을 선택해야 하는 이유

협업 로봇(Cobots)은 작업 환경에서 사람과 물리적으로 상호작용하도록 설계된 장비로, 협업 공간을 공유할 수 있어 로봇과 인간 간 작업과 소통이 더 쉽습니다.

코봇 개념. 코봇이란?

이 로봇들의 등장은 90년대였으며, '협업(collaboration)'과 '로봇(robot)'의 합성어로 '코봇(cobot)'이라 불렸습니다. 이 새 단어가 코봇이 협업하도록 설계된 로봇임을 정의했습니다. 최근 센서와 자동화 기술 발전, 소위 인더스트리 4.0 등장으로 이 로봇들의 산업 내 존재감이 늘었습니다.

코봇과 산업용 로봇의 차이

우리가 전통적으로 아는 산업용 로봇은 자율적으로 작동하도록 설계된 반면, 코봇은 인간과 협업 작업하도록 특별히 설계되었습니다. 따라서 인간 존재가 이 두 로봇 유형의 가장 큰 차이입니다.

협업 로봇의 주요 장점

협업 로봇의 주요 장점은 안전성, 사용 편의성, 가격입니다. 이런 특성들이 공장 설치를 촉진합니다.

앞서 말했듯 센서 기술 발전으로 이런 기계들이 더 안전해졌습니다. 가장 두드러진 센서는 충돌 방지를 위한 힘과 비전 센서입니다.

설치와 사용 모두 단순함 때문에 많은 기업이 이런 로봇을 찾습니다. 이는 이전에 생산 라인에 로보틱스 도입에 특별히 관심 없던 중소기업들에 트렌드를 만들었고, 이제 이 로봇들을 설치해 훌륭한 결과를 얻고 있습니다.

가격 측면에서는 안전 구역, 울타리가 필요 없고 콤팩트해 경제적임을 강조합니다. 이런 로봇들은 기능적 유연성이 있어 약간의 수정만으로 여러 응용에 할당 가능합니다. 비용 면에서 산업용 로봇보다 낮고, 일반적으로 대부분 1년 내 상각됩니다.

산업용 로봇 대비 코봇이 제공하는 또 다른 이점은 이동 용이성입니다. 전통적 로봇은 고정 장소에 설치되지만, 협업 로봇은 회사 니즈에 따라 한 장소에서 다른 장소로 옮길 수 있습니다.

코봇의 일반적인 응용

코봇은 사람으로부터 가장 위험하고 반복적이며 무거운 작업을 해방시켜 회사 내 부상과 사고를 줄입니다. 이런 기계의 가장 흔한 응용:

• 금형 이형(Mold release): 흡착컵을 툴에 장착해 사출 금형 부품을 수거할 수 있습니다.
• 픽 앤 플레이스(Pick and place): 이 로봇 유형이 가장 많이 쓰이는 작업 중 하나로, 부품 집어넣기와 보관 같은 반복 작업을 매우 단순하게 자동화할 수 있습니다.
• 본딩, 디스펜싱, 용접: 이런 공정으로 고품질 마감을 얻습니다.
• 기타 일반적인 응용: 나사 조임, 연마, 컴퓨터 비전을 통한 품질 관리 등.

이 블로그에서 본 것처럼 협업 로봇 설치가 산업에서 크게 늘고 있으며, ATRIA에서 귀사도 이 단계를 밟도록 도울 준비가 되었습니다. 문의하세요! 우리가 수행한 협업 로보틱스 프로젝트 일부:

• 비전과 양팔 협업 로봇으로 피킹
• 사출 후 UR과 비전으로 테이프에서 픽 앤 플레이스
• 고온에서 MIR + UR로 기능 테스트
• 라인 끝에서 협업 로봇으로 기능 테스트
• 인공지능 비전으로 배터리 연결

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