PLC 래칭과 밀봉 비교:안정적인 자동화를 위한 명확한 가이드

PLC를 프로그래밍할 때 출력을 켜는 조건이 더 이상 가능하지 않은 경우에도 출력을 켜진 상태로 유지해야 하는 경우가 많습니다.

이러한 상황의 전형적인 예는 컨베이어 벨트를 작동하는 것입니다. 작업자가 시작 버튼을 눌러 시스템을 시작하면 컨베이어가 작동하기 시작합니다. 작업자가 시작 버튼을 놓으면 컨베이어가 계속 작동해야 합니다.

PLC 프로그램에서 출력을 유지하는 데 사용할 수 있는 두 가지 기술이 있는데, 이를 밀봉(Sealing)과 래칭(Latching)이라고 합니다.

이 게시물에서는 이 두 가지 기술에 대한 개요를 제공하고 다른 기술보다 한 기술을 사용하는 이유를 설명하겠습니다.

실인 회로

여기에 표시된 코드는 출력을 밀봉하는 데 사용되는 밀봉 회로입니다.

봉인 회로는 허용, 인터록 및 출력으로 구성됩니다.

허용은 출력을 켜기 위해 참이어야 하지만 출력을 계속 켜기 위해 참일 필요는 없는 조건입니다. 이 경우 입력 DI_Start_BTN은 허용적입니다.

시작 버튼을 누르면 출력 DO_Run_MTR이 켜지고 컨베이어가 작동을 시작합니다. 시작 버튼을 놓으면 출력 DO_Run_MTR이 허용 주위를 도는 분기에 의해 봉쇄되기 때문에 컨베이어가 계속 실행됩니다.

인터록은 출력이 켜지기 위해 참이어야 하는 조건입니다. 이 경우 입력 DI_Stop_BTN은 인터록입니다. 정지 버튼을 누르면 밀봉 회로가 풀리고 DO_Run_MTR 출력이 거짓이 되고 컨베이어 작동이 정지됩니다.

밀봉 회로는 입력 조건을 더 이상 사용할 수 없을 때 출력을 유지하는 가장 일반적인 방법입니다.

다른 옵션은 출력을 래치하는 것입니다.

출력 래칭

Studio 5000 Logix Designer의 출력 래치(OTL) 및 출력 래치 해제(OTU) 명령을 사용하여 출력을 래치할 수 있습니다.

이 예에서 출력 래치 명령은 시작 버튼을 누를 때 출력 DO_Run_MTR을 참으로 래치합니다.

시작 버튼을 놓으면 출력이 true로 래치된 상태로 유지됩니다.

중지 버튼을 누르고 출력이 false가 되면 출력 래치 해제 명령에 의해 출력의 래치가 해제됩니다.

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이제 우리는 PLC 프로그램에서 출력을 유지하는 두 가지 기술을 살펴보았습니다. 실링이나 래칭을 사용할 때 PLC의 동작에 차이가 있다고 생각하시나요?

행동 차이

출력 봉인과 래칭의 주요 차이점은 래칭이 유지된다는 것입니다.

이는 전원을 껐다 켜도 출력이 true 값을 유지한다는 의미입니다.

우리 예에서 컨베이어가 작동 중이고 PLC의 전원이 끊겼다고 상상해 보십시오. PLC 전원이 복구되면 컨베이어 실행 출력이 여전히 true로 고정되어 있기 때문에 컨베이어가 즉시 다시 실행되기 시작합니다.

이로 인해 잠재적으로 위험한 상황이 발생할 수 있습니다.

이와 대조적으로 밀봉 회로는 비보존적이므로 전원을 껐다가 켜면 출력이 거짓으로 밀봉 해제됩니다. 이 봉인 해제는 Examine On 명령어에 PLC 프로그램이 처음으로 스캔되기 전에 거짓으로 평가되는 특별한 사전 스캔 논리가 있기 때문에 발생합니다.

이러한 차이점으로 인해 PLC 프로그래밍의 황금률은 모터 및 액추에이터와 같이 움직이는 모든 것에 밀봉 회로를 사용해야 한다는 것입니다. 이렇게 하면 정전 후 "고스트 스타트"가 발생하지 않습니다.

상태 플래그, 오류 추적 등 전원을 껐다 켠 후에도 기억해야 하는 데이터에 래칭을 사용할 수 있습니다.

마무리

이 글에서는 입력 조건이 거짓이 되어도 출력을 유지하기 위해 씰링과 래칭을 어떻게 사용할 수 있는지 설명했습니다.

또한 밀봉과 걸쇠의 주요 차이점과 각 기술을 어디에 사용해야 하는지 설명했습니다.

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