Photoneo MotionCam‑3D, 더욱 스마트하고 인체공학적인 핸들링을 위해 Rebl Industries의 AI 팔레타이저 구동

작성자:파벨 소랄 || 2026년 2월 27일

• 클라이언트: Rebl Industries AB를 통한 글로벌 소매 고객  
• 산업: 소매, 물류 및 창고업 
• 응용 프로그램: 비전 가이드 로봇공학, 지능형 팔레타이징  
• 포토네오 기술: 모션캠-3D 

 요약  

스웨덴의 한 글로벌 소매 고객은 매년 거의 200만 개의 고유한 크기 소포를 수동으로 처리해야 하는 중대한 인체공학적 과제에 직면했습니다. 이러한 어려운 작업을 자동화하기 위해 자동화 파트너인 Rebl Industries는 AI 기반 로봇 작업 동료인 Rebl Palletizer를 개발했습니다.  

중요한 과제는 로봇이 라인을 중단하지 않고 알 수 없는 임의의 상자 크기의 지속적인 흐름을 처리할 수 있도록 하는 것이었습니다. 여기서 Photoneo는 Rebl의 VGR(Vision Guided Robotics) 소프트웨어와 원활하게 작동하며 시스템의 "눈" 및 "공간 지능" 역할을 하는 업계 최고의 MotionCam-3D에서 중요한 역할을 했습니다.  

글로벌 소매 고객

과제:이동 중인 혼합 케이스 지능형 팔레타이징 자동화  

글로벌 소매 고객의 "랩" 스테이션은 시설에서 가장 육체적으로 힘든 작업 중 하나입니다. 동료들은 각각 최대 20kg에 달하는 소포를 분류 라인에서 배송 케이지로 수동으로 들어 올려 쌓습니다. 1교대 동안 한 사람이 1,000개 이상의 패키지를 처리할 수 있습니다. 

자동화의 주요 장애물은 가변성이었습니다. 폐기물과 배송비를 최소화하기 위해 고객은 각 제품에 맞는 주문 제작 상자를 만듭니다. 이는 로봇 셀이 크기, 모양 및 무게가 다른 연속적인 소포 흐름에 직면하게 된다는 것을 의미합니다.  

표준화된 품목용으로 프로그래밍된 기존 로봇은 이 작업을 처리할 수 없습니다. 

이 솔루션에는 다음을 수행할 수 있는 시스템이 필요했습니다. 

• 각 고유 상자의 정확한 3D 치수와 방향을 식별합니다.
• 컨베이어를 멈추지 않고 고속(시간당 최대 450개)으로 작동합니다. 
• 지능형 스태킹 및 경로 계획을 위해 AI에 정확한 데이터를 제공합니다.
• 최대 35kg의 물체를 안정적이고 안전하게 잡을 수 있습니다.

언제나 최고의 그립 포인트

Photoneo 솔루션:를 위한 고화질 비전 레블의 AI 기반 로봇공학  

Rebl Industries는 유연한 서비스형 로봇 모델로 AI 기반 로봇을 제공하고 Zebra Technologies는 분류용 바코드 스캐너를 공급했지만 전체 시스템은 하나의 중요한 기능인 인식에 달려 있었습니다.  

로봇은 실시간으로 임의의 상품 흐름을 보고, 이해하고, 상호 작용해야 했습니다. 여기에 포토네오의 기술이 솔루션의 핵심이 됐다. 

MotionCam-3D로 움직이는 현실 캡처

우리는 컨베이어 라인을 통해 특허받은 MotionCam-3D를 제공합니다. 이 스캐너는 고속으로 움직이는 물체의 고해상도, 고정밀 3D 포인트 클라우드를 캡처하는 기능이 독특합니다.

소포가 라인을 따라 이동할 때 MotionCam-3D는 컨베이어를 멈출 필요 없이 각 소포의 3D 데이터를 장면에서 스캔하여 정확한 치수, 부피 및 위치를 캡처합니다.  

컨베이어를 멈추지 않고 MotionCam-3D를 사용하여 즉시 상자 스캔

Photoneo의 비전을 기반으로 하는 전체 워크플로가 원활하게 전개됩니다. 

1. 모든 크기의 소포가 컨베이어의 로봇 셀로 들어갑니다. 
2. Zebra FS40 바코드 스캐너는 라벨을 읽고 라우팅 정보를 제공합니다.
3. MotionCam-3D 아래를 통과하면서 상세한 3D 스캔이 생성됩니다. 
4. 이 중요한 3D 데이터는 Rebl Workmate의 AI로 전달됩니다.
5. Rebl의 생성적 스태킹 AI는 스캔의 정확한 치수를 사용하여 최대 안정성과 밀도를 위해 팔레트의 이상적인 배치를 결정합니다.
6. Rebl의 로봇은 비전 소프트웨어의 안내를 받아 완벽한 픽 앤 플레이스 작업을 수행합니다.

결과:Vision 주도 자동화가 제공하는 것  

Photoneo의 MotionCam-3D로 구동되는 Rebl Palletizer

Rebl Palletizer의 구현은 99% 이상의 가동 시간과 안정성을 달성하는 등 대성공을 거두었습니다. 단 9개월 만에 계획부터 실행까지 진행된 이 프로젝트는 전 세계 소매 고객에게 혁신적인 결과를 제공했습니다. 

• 주요 인체공학적 문제 해결: 육체적으로 힘들고 반복적인 작업이 성공적으로 자동화되어 글로벌 소매 고객의 동료 직원의 복지가 향상되었습니다. 

• 고처리량 자동화 활성화: 라인을 중단하지 않고 실시간 3D 데이터를 제공함으로써 Photoneo의 기술을 통해 시스템은 시간당 450개라는 목표를 달성할 수 있었습니다. 

• '불가능한' 자동화를 가능하게 만들었습니다: 로봇 팔레타이징의 역사적 장벽이었던 무작위 상자 크기를 처리하는 과제는 우리 시스템이 제공하는 고품질 인식 덕분에 직접적으로 극복되었습니다. 

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