포토네오 모션캠-3D, 레블 인더스트리의 AI 팔레타이저 구동으로 더 스마트하고 인체공학적인 핸들링 실현

작성: 파벨 소랄(Pavel Soral) || 2026년 2월 27일

• 고객: 레블 인더스트리 AB를 통한 글로벌 리테일 고객사
• 산업: 리테일, 물류 & 창고
• 애플리케이션: 비전 가이드 로보틱스, 지능형 팔레타이징
• 포토네오 기술: 모션캠-3D(MotionCam-3D)

요약

스웨덴의 한 글로벌 리테일 고객사가 연간 약 200만 개의 각기 다른 크기의 소포를 수작업으로 처리하며 심각한 인체공학적 문제에 직면했습니다. 이 고강도 작업을 자동화하기 위해 자동화 파트너 레블 인더스트리(Rebl Industries)가 AI 기반 로봇 워크메이트인 '레블 팔레타이저(Rebl Palletizer)'를 개발했습니다.

핵심 과제는 라인을 멈추지 않고 끊임없이 들어오는 랜덤한 미지의 박스 크기를 로봇이 처리할 수 있게 하는 것이었습니다. 여기서 포토네오의 업계 최고 모션캠-3D가 레블의 비전 가이드 로보틱스(VGR) 소프트웨어와 매끄럽게 연동되어 시스템의 '눈'과 '공간 지능' 역할을 수행했습니다.

글로벌 리테일 고객사

과제: 혼합 케이스 지능형 팔레타이징의 모션 중 자동화

글로벌 리테일 고객사의 '랩(wrap)' 스테이션은 시설 내 가장 육체적으로 힘든 작업 중 하나입니다. 동료들이 소팅 라인에서 최대 20kg의 소포를 들어 배송 케이지에 수작업으로 적재합니다. 한 교대 근무 동안 한 사람이 1,000개 넘는 패키지를 처리할 수도 있습니다.

자동화의 주된 걸림돌은 '변동성'입니다. 폐기물과 배송비를 최소화하기 위해 고객사는 각 제품에 맞춘 주문 제작 박스를 만듭니다. 즉, 로봇 셀은 치수, 형태, 무게가 모두 다른 소포의 연속적인 흐름에 직면하게 됩니다.

표준화된 아이템용으로 프로그래밍된 기존 로봇으로는 이 작업을 감당할 수 없습니다.

해결책은 다음을 수행할 수 있는 시스템이어야 했습니다:

• 각 고유 박스의 정확한 3D 치수와 방향 식별
• 컨베이어를 멈추지 않고 고속(시간당 최대 450개) 작동
• AI가 지능형 적재와 경로 계획을 할 수 있도록 정확한 데이터 제공
• 최대 35kg 물체에 대한 신뢰할 수 있고 안전한 그리핑 보장

항상 최적의 그리핑 포인트

포토네오 솔루션: 레블의 AI 로보틱스를 위한 고해상도 비전

레블 인더스트리가 유연한 RaaS(Robot-as-a-Service) 모델로 AI 기반 로봇을 제공하고, 지브라 테크놀로지스(Zebra Technologies)가 소팅용 바코드 스캐너를 공급했지만, 전체 시스템의 핵심은 단 하나의 필수 역량에 달렸습니다: 지각(Perception).

로봇은 실시간으로 랜덤하게 흐르는 물품을 보고, 이해하고, 상호작용해야 했습니다. 바로 여기서 포토네오 기술이 솔루션의 핵심이 되었습니다.

모션캠-3D로 모션 중인 현실 포착

컨베이어 라인 위에 특허받은 모션캠-3D를 설치했습니다. 이 스캐너는 고속으로 움직이는 물체의 고해상도·고정밀 3D 포인트 클라우드를 포착하는 독보적 능력을 가집니다.

소포가 라인을 따라 내려오면 모션캠-3D가 각 소포의 장면을 스캔해 3D 데이터를 획득합니다. 정확한 치수, 부피, 위치를 컨베이어를 단 한 번도 멈추지 않고 캡처합니다.

컨베이어를 멈추지 않고 모션캠-3D로 박스 실시간 스캔

포토네오 비전으로 구동되는 전체 워크플로는 매끄럽게 전개됩니다:

1. 임의 크기의 소포가 컨베이어를 타고 로봇 셀에 진입.
2. 지브라 FS40 바코드 스캐너가 라벨을 읽어 라우팅 정보 제공.
3. 모션캠-3D 하단을 지나며 상세 3D 스캔 생성.
4. 이 중요한 3D 데이터가 레블 워크메이트 AI로 전달.
5. 레블의 생성적 적재 AI가 우리 스캔의 정밀 치수를 사용해 최대 안정성과 밀도를 위한 팔레트 상 이상적 위치 결정.
6. 레블 로봇이 우리 비전 소프트웨어 가이드로 완벽한 픽-앤-플레이스 실행.

결과: 비전 주도 자동화가 제공하는 것

포토네오 모션캠-3D로 구동되는 레블 팔레타이저

레블 팔레타이저 구현은 99% 이상의 가동 시간과 안정성을 달성하며 대성공이었습니다. 단 9개월 만에 계획에서 실행까지 완료된 이 프로젝트는 글로벌 리테일 고객사에게 혁신적 결과를 안겨주었습니다:

• 심각한 인체공학적 문제 해결: 육체적으로 힘들고 반복적인 작업을 성공적으로 자동화해 글로벌 리테일 고객사 동료들의 웰빙 개선.

• 고처리량 자동화 구현: 라인 정지 없이 실시간 3D 데이터 제공으로 시간당 450개 목표 달성.

• '불가능한' 자동화 실현: 랜덤 박스 크기 처리라는 로봇 팔레타이징의 오랜 장벽이 우리 시스템의 고품질 지각 덕분에 직접 극복되었습니다.

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