Photoneo MotionCam-3D로 구현한 실시간 혼합 케이스 팔레타이징

작성자: Pavel Soral · 2026년 4월 15일

Photoneo의 MotionCam-3D가 제공한 핵심 시각 지능으로 Jacobi Robotics와 Delta Technology가 혼돈스럽고 부상 위험이 높던 팔레타이징 라인을 완전 자동화된 실시간 시스템으로 전환했습니다.

한눈에 보기

• 과제: 무작위, 비순차적 소포를 처리하는 수동 팔레타이징 라인 자동화 – 안전성과 신뢰성 문제 발생.
• 결여된 링크: 들어오는 각 케이스를 '보고' 나가는 스택의 안정성을 검증하는 실시간 고충실도 3D 인식.
• 비전 솔루션: Photoneo MotionCam-3D.
• 파트너: Photoneo(비전) + Jacobi Robotics(소프트웨어) + Delta Technology(통합) + FANUC(모션).

결과: 100% 팔레트 안정성 달성, 스택 진입 전 손상 상품 감지.

과제: 눈먼 로봇은 혼돈을 다룰 수 없다

주요 방산 제조 시설의 출하 도크가 병목이었습니다. 작업자가 컨베이어에서 완전히 무작위로 오는 케이스들(최대 27.2kg/60lb, 다양한 크기과 상태)로 팔레트를 수작업으로 적재했습니다.

Delta Technology가 통합 전문성을, Jacobi Robotics가 계획 엔진을 제공했지만, 시스템은 근본적인 물리적 문제에 직면했습니다: '볼 수 없는' 로봇은 무질서를 다룰 수 없습니다.

사전 정렬이 없는 브라운필드 환경에서 로봇은 다음에 무엇이 올지 알 수 없습니다. 기존 자동화는 고정 레시피에 의존하지만, 여기선 레시피가 매초 바뀝니다. 밀리초 단위로 현실을 포착할 수 있는 눈이 필요했습니다.

해결책: MotionCam-3D를 진실의 원천으로

Photoneo의 MotionCam-3D로 셀을 장착해 문제를 해결했습니다. 컨베이어 정지가 필요한 정적 스캐너와 달리 MotionCam-3D는 움직이는 물체의 고해상도 3D 포인트 클라우드를 캡처해 Jacobi의 OmniPalletizer에 정확한 실시간 데이터를 공급하며 처리량을 늦추지 않습니다.

비전 시스템은 두 가지 미션 크리티컬 역할을 수행합니다:

1. 인피드 스캐너: 움직이는 물체의 정확한 인식

케이스가 흐를 때 MotionCam-3D가 게이트키퍼 역할을 합니다.

• 실시간 치수 측정: 스캐너가 모든 박스의 길이, 너비, 높이, 방향을 즉각 측정해 Jacobi의 경로 계획자에게 최적 배치를 위한 '테트리스 퍼즐' 해결 데이터를 제공합니다.
• 품질 관리: 고충실도 3D 데이터로 찌그러진 모서리, 열린 플랩, 구조적 손상을 로봇이 케이스를 픽하기 전에 감지합니다. 손상된 박스는 플래깅되어 거부되며, 불안정한 스택을 방지하고 화물 운송사 규정 준수를 보장합니다.

2. 검증 스캐너: 루프 닫기

혼합 케이스 팔레타이징에서 배치 정확도는 전부입니다. 로봇이 케이스를 놓은 후 2차 시각 검사로 현실이 계획과 일치하는지 확인합니다.

• 배치 검증: 박스가 올바른 좌표와 방향에 있는지 확인.
• 스택 안정성 검사: 적층되는 레이어를 스캔해 팔레트가 평평하고 안정적인지 확인, 스택이 높아져도 100% 안정성 보장.

파트너십이 작동하는 이유

이 배포는 성공적인 브라운필드 자동화가 생태계 플레이임을 보여줍니다.

가장 진보한 AI 플래너도 입력 데이터가 틀리면 안정적인 팔레트를 만들 수 없습니다. Photoneo가 Jacobi의 '두뇌'에 사이클마다 완벽한 현실 그림을 제공합니다.

• Photoneo: 눈 – 고품질 3D 데이터 & 품질 관리.
• Jacobi Robotics: 두뇌 – 실시간 경로 계획 & 물리 인식 로직.
• FANUC: 근육 – 신뢰할 수 있는 산업용 로보틱스.
• Delta Technology: 몸 – 창고 현장에 매끄러운 통합.

결과: 검증됨, 안전함, 확장 가능함

로봇에 보고, 측정하고, 검증하는 능력을 부여함으로써 제조사는 눈먼 자동화로는 결코 달성할 수 없는 결과를 얻었습니다:

• 100% 안정성: 비전 검증 적재로 운송 중 제품 손실 제거.
• '서프라이즈'로 인한 제로 다운타임: 손상 박스가 결함 유발 전 식별 및 차단.
• 높은 큐브 활용률: 정밀 치수 측정으로 Jacobi가 팔레트를 90% 밀도까지 적재, 인간 적재 능가.
• 심투리얼 정확도: 3D 데이터 정확도로 시뮬레이션이 0% 오차로 실사이클 타임과 일치.

이 프로젝트는 혼합 케이스 팔레타이징을 '과학 프로젝트'에서 견고한 산업적 현실로 이동시켰습니다. 우수한 비전과 지능형 소프트웨어의 파트너십으로 구동됩니다.