Photoneo MotionCam‑3D가 지원하는 실시간 혼합 케이스 팔레타이징

작성자:Pavel Soral • 2026년 4월 15일

Photoneo의 MotionCam‑3D는 Jacobi Robotics와 Delta Technology가 혼란스럽고 부상을 당하기 쉬운 팔레타이징 라인을 완전 자동화된 실시간 시스템으로 전환할 수 있게 해주는 중요한 시각적 지능을 제공했습니다.

개요

• 도전: 순서가 지정되지 않은 무작위 소포를 처리하는 수동 팔레타이징 라인을 자동화하여 안전 및 신뢰성 문제를 발생시킵니다.
• 누락된 링크: 실시간, 충실도가 높은 3D 인식을 통해 들어오는 각 케이스를 '확인'하고 나가는 스택의 안정성을 확인할 수 있습니다.
• 비전 솔루션: Photoneo MotionCam‑3D.
• 파트너: Photoneo(비전) + Jacobi Robotics(소프트웨어) + Delta Technology(통합) + FANUC(모션).

결과: 100% 팔레트 안정성을 제공하고 손상된 상품이 스택에 들어가기 전에 감지하는 실제 생산 셀입니다.

도전:시각 장애인 로봇은 혼돈을 처리할 수 없습니다

주요 방산업체 시설에서는 선적 부두가 병목 현상을 일으켰습니다. 작업자는 무게(최대 27.2kg/60lb), 크기 및 상태가 다양한 완전히 무작위로 배송되는 컨베이어에서 팔레트를 수동으로 제작했습니다.

Delta Technology는 통합 전문 기술을 제공하고 Jacobi Robotics는 계획 엔진을 제공했지만 시스템은 "볼" 수 없는 로봇은 장애를 처리할 수 없다는 근본적인 물리학 문제로 어려움을 겪었습니다.

사전 분류가 없는 브라운필드 환경에서 로봇은 다음에 무슨 일이 일어날지 전혀 알지 못했습니다. 기존 자동화는 고정된 레시피에 의존하지만 여기서는 레시피가 매초 변경됩니다. 이 솔루션을 위해서는 밀리초 안에 현실을 포착할 수 있는 눈이 필요했습니다.

솔루션:진실의 근원으로서의 MotionCam-3D

Photoneo의 MotionCam-3D를 셀에 장착하면 문제가 해결되었습니다. 컨베이어를 멈춰야 하는 정적 스캐너와 달리 MotionCam‑3D는 움직이는 물체의 고해상도 3D 포인트 클라우드를 캡처하여 처리량을 늦추지 않고 Jacobi의 OmniPalletizer에 정밀한 실시간 데이터를 제공합니다.

비전 시스템은 두 가지 중요한 역할을 수행합니다:

1. 인피드 스캐너:동작 중 정확한 인식

사건이 진행되는 동안 MotionCam‑3D는 문지기 역할을 합니다.

• 실시간 치수 측정: 스캐너는 모든 상자의 길이, 너비, 높이 및 방향을 즉시 측정하여 Jacobi의 경로 계획자에게 최적의 배치를 위한 '테트리스' 퍼즐을 푸는 데 필요한 데이터를 제공합니다.
• 품질 관리: 충실도가 높은 3D 데이터는 이전에 부서진 모서리, 열린 덮개 또는 구조적 손상을 감지합니다. 로봇이 케이스를 선택합니다. 손상된 상자에 표시를 하고 거부하여 불안정한 적재를 방지하고 화물 운송업체 규정을 준수하도록 합니다.

2. 검증 스캐너:루프 닫기

혼합 케이스 팔레타이징에서는 배치 정확성이 가장 중요합니다. 로봇이 케이스를 배치한 후 2차 육안 검사를 통해 현실이 계획과 일치하는지 확인합니다.

• 배치 확인: 상자의 좌표와 방향이 올바른지 확인합니다.
• 스택 안정성 검사: 팔레트가 평평하고 안정적인 상태를 유지하도록 건물 레이어를 스캔하여 스택이 올라가는 동안에도 100% 안정성을 보장합니다.

파트너십이 효과적인 이유

이번 배포는 성공적인 브라운필드 자동화가 생태계 활동임을 보여줍니다.

아무리 뛰어난 AI 플래너라도 입력 데이터가 틀리면 안정적인 팔레트를 구축할 수 없습니다. Photoneo는 주기마다 Jacobi의 '두뇌'에 현실에 대한 완벽한 그림을 제공합니다.

• 포토네오: 눈 – 고품질 3D 데이터 및 품질 관리.
• 자코비 로보틱스: 두뇌 – 실시간 경로 계획 및 물리 인식 논리.
• FANUC: 근육 – 신뢰할 수 있는 산업용 로봇.
• 델타 기술: 본체 – 창고 바닥에 완벽하게 통합됩니다.

결과:검증되고 안전하며 확장 가능

로봇에 보고, 측정하고, 검증할 수 있는 능력을 부여함으로써 제조업체는 블라인드 자동화가 결코 따라올 수 없는 결과를 달성했습니다.

• 100% 안정성: 비전 검증된 스태킹으로 운송 중 제품 손실을 방지합니다.
• '놀라움'으로 인한 다운타임 제로: 손상된 상자는 결함이 발생하기 전에 식별되고 중지됩니다.
• 높은 큐브 활용도: 정확한 치수 측정을 통해 Jacobi는 팔레트를 최대 90%의 밀도로 포장하여 사람이 쌓아 올리는 것보다 뛰어난 성능을 발휘합니다.
• 심-실제 정확도: 3D 데이터 정확도를 통해 시뮬레이션을 통해 실제 사이클 시간을 오류 0%로 일치시켰습니다.

이 프로젝트는 우수한 비전과 지능형 소프트웨어의 파트너십을 통해 혼합 케이스 팔레타이징을 "과학 프로젝트"에서 강력한 산업 현실로 전환합니다.