아두이노 우노(UNO)는 입문 표준이지만, 완성품을 소형 케이스에 넣거나 브레드보드에 직결해야 할 땐 크기가 걸림돌입니다. 이때 대안이 아두이노 프로 미니(Pro Mini)와 아두이노 나노(Nano)입니다. 둘 다 ATmega328P 코어이나, 폼팩터, 전원, USB, 핀맵에서 결정적 차이가 있습니다. 본문에서는 핀아웃, 스펙 비교, 선택 가이드를 실무 중심으로 정리했습니다.
아두이노 보드 적용 예: 소형 로봇 카
공통: ATmega328P (3.3V/8MHz 또는 5V/16MHz 버전 존재), 14 디지털 I/O, 8 아날로그 입력, 6 PWM
| 핀 | 기능 | 비고 |
|---|---|---|
| D0 (RX), D1 (TX) | UART 시리얼 (TTL 레벨) | FTDI/USB-시리얼 어댑터 연결 필수 |
| D2, D3 | 외부 인터럽트 (INT0, INT1) | |
| D3,5,6,9,10,11 | PWM 출력 (8-bit) | analogWrite() 사용 |
| D10 (SS), D11 (MOSI), D12 (MISO), D13 (SCK) | SPI 통신 | |
| D13 | 내장 LED | High=ON, Low=OFF |
| A4 (SDA), A5 (SCL) | I2C (TWI) | Wire 라이브러리 |
| A0~A7 | 아날로그 입력 (10-bit ADC) | A6, A7은 입력 전용 (디지털 I/O 불가) |
| RST | 리셋 핀 (Low 액티브) | |
| DTR | 데이터 터미널 레디 | 자동 리셋/부트로더 진입용 (FTDI 어댑터 RTS 연결) |
| VCC, GND, RAW | 전원 핀 | RAW: 미정류 입력(최대 12V) → 온보드 레귤레이터 → VCC 출력 |
치수: 33 × 18 mm (초소형), 핀 헤더 미장착 상태 납품 일반적 (직납/소켓 선택 가능)
프로 미니 vs 나노: 둘 다 DIY 프로젝트 핵심 보드
| 핀 유형 | 핀 번호/이름 | 기능 |
|---|---|---|
| 전원 | VIN | 외부 전원 입력 (7~12V) → 온보드 레귤레이터 |
| 5V | 레귤레이터 출력 (USB 또는 VIN에서 공급) | |
| 3.3V | FTDI 칩 내장 3.3V 레귤레이터 출력 (약 50mA) | |
| GND (x2) | 그라운드 | |
| 리셋 | RST 핀 / 리셋 버튼 | 수동 리셋 가능 |
| 아날로그 입력 | A0 ~ A7 | 8채널 10-bit ADC (A6/A7 입력 전용) |
| 디지털 I/O | D0 ~ D13 | 14개 (PWM: D3,5,6,9,10,11) |
| 시리얼 | D0(RX), D1(TX) | 하드웨어 UART (FTDI 칩과 공유) |
| 외부 인터럽트 | D2 (INT0), D3 (INT1) | |
| PWM | D3,5,6,9,10,11 | 6채널 8-bit |
| SPI | D10(SS), D11(MOSI), D12(MISO), D13(SCK) | |
| 내장 LED | D13 | |
| I2C (TWI) | A4(SDA), A5(SCL) | |
| AREF | AREF 핀 | ADC 외부 기준 전압 입력 |
| USB | Mini-B / Micro-B (신형) | 온보드 FTDI/CH340/CP2102 USB-시리얼 칩 내장 |
치수: 45 × 18 mm, 브레드보드 친화적 (0.1인치 핀 피치, 양쪽 핀 행)
| 특성 | 아두이노 나노 (Nano V3.x) | 아두이노 프로 미니 (Pro Mini) |
|---|---|---|
| MCU | ATmega328P | ATmega328P (또는 ATmega168P 구형) |
| 동작 전압 | 5V (3.3V 버전 별도 존재) | 5V/16MHz 또는 3.3V/8MHz (버전 별도 구매) |
| 클럭 속도 | 16 MHz | 16 MHz (5V 버전) / 8 MHz (3.3V 버전) |
| 아날로그 입력 | 8개 (A0~A7) | 8개 (A0~A7, A6/A7 입력 전용) |
| 디지털 I/O | 14개 | 14개 |
| PWM 채널 | 6개 | 6개 |
| EEPROM | 1 KB | 1 KB (328P) / 512B (168P) |
| SRAM | 2 KB | 2 KB (328P) / 1 KB (168P) |
| 플래시 | 32 KB (부트로더 2KB 차지) | 32 KB (328P) / 16 KB (168P) |
| USB 인터페이스 | 내장 (Mini-B/Micro-B) | 없음 (별도 FTDI/USB-시리얼 어댑터 필수) |
| 온보드 레귤레이터 | 있음 (VIN→5V, 3.3V 출력) | 있음 (RAW→VCC) |
| 리셋 버튼 | 있음 | 없음 (외부 리셋 회로/버튼 별도 구성) |
| 브레드보드 호환 | 완벽 (양쪽 핀 행, 0.1" 피치) | 가능 (단일 행 핀 헤더 장착 시), 양면 브레드보드 필요 |
| 크기 | 45 × 18 mm | 33 × 18 mm (더 작음) |
| 무게 | 약 7g | 약 2g |
| 가격 (클론 기준) | 약 $3~5 | 약 $2~4 (더 저렴) |
아두이노 스케치 예시
보드 → 아두이노 프로 또는 프로 미니 → 프로세서 → ATmega328P (3.3V, 8MHz) 선택 필수나노 = 개발/프로토타이핑/교육용 최적 (USB 내장, 브레드보드 친화, 빠른 반복)
프로 미니 = 양산/임베디드/소형화/저전력/비용 최적 (초소형, 무게, 가격, 외부 어댑터 필요 감수)
프로젝트 단계와 제약 조건에 맞춰 선택하세요. 프로토타입은 나노로 개발 → 양산 설계는 프로 미니 풋프린트로 이관하는 하이브리드 워크플로도 추천합니다. 추가 기술 문의 환영합니다.
산업기술
아두이노 나노(Nano)는 소형 폼팩터와 저전력 특성으로 브레드보드 기반 프로토타이핑에 최적화된 보드입니다. 전원 잭이 없고 미니 USB를 사용하지만, 컴팩트한 크기 덕분에 임베디드 프로젝트와 웨어러블 기기에 널리 쓰입니다. 본 튜토리얼은 IDE 설치부터 첫 스케치 업로드까지 6단계로 체계적으로 안내합니다. 1단계: 아두이노 IDE 2.0 다운로드 및 설치 아두이노 우노를 이용한 간단 프로젝트 예시 시스템 요구사항 Windows 10 이상 (64비트) macOS 10.14 (Mojave) 이상 Linux 64비트 (Ubunt
아두이노 오픈소스 하드웨어 플랫폼에서 회로 제작 시 아두이노 실드(Arduino Shield)는 필수입니다. 하드웨어 복잡도와 회로 배선 난이도를 크게 낮춰줍니다. 실드가 무엇인지, 종류별 특징, 설치 과정까지 모두 다룹니다. 아두이노 실드란? 아두이노 보드에 장착해 추가 기능을 제공하는 하드웨어 애드온 보드. 블루투스, 모터 드라이버, WiFi 등 다양한 IoT 프로젝트 기능 구현 지원. 실드 종류별 상세 이더넷 실드 (Ethernet Shield) 이더넷 연결로 아두이노 보드 인터넷 접속 가능. 예: 웹사이트에서 로봇 원격 제어