아르키메데스: 감정 감지 AI 로봇 올빼미

스토리

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진정으로 행복한 방문자를 찾아내도록 설계된 아르키메데스는 얼굴을 스캔해 진정한 행복 표정을 감지합니다. 진정으로 행복한 표정이 감지되면 작은 간식 상자를 열어 스티커나 작은 선물을 나눠줍니다. 이름은 The Once and Future King의 멀린의 친숙한 올빼미에서 따왔으며, 블레이드 러너와 타이탄의 충돌에 나오는 사이버네틱 올빼미를 연상시킵니다.

핵심 지능은 구글 AIY 비전 키트에서 나옵니다. 키트 자세히 보기 – 프로젝트 소프트웨어는 곧 공개될 예정입니다.

베이 에어리어 메이커 페어에 프로젝트 전시 초대를 받으며 아이디어가 시작되었습니다. 광범위한 브레인스토밍 끝에 CODAME Artobots Festival과 Arm/Hackster Asia Tour 같은 여러 행사에서 작동할 장난스럽면서도 기술적으로 도전적인 디자인을 선택했습니다. 라즈베리파이의 ARM 아키텍처 덕분에 로봇을 쉽게 휴대하고 재현할 수 있습니다.

1. AIY 비전 키트 조립

키트에는 빠른 설정 연습을 위한 사전 로드 데모가 포함되어 있습니다. 문서를 참고해 빠른 설정 연습을 따라해 보세요.

2. 서보

해커박스(#0024, "Vision Quest")의 견고한 팬/틸트 짐벌이 올빼미 머리의 부드러운 모션을 제공합니다. 시드 그로브 키트의 추가 서보가 간식 상자 뚜껑을 들어 올립니다. 조이스틱 통합을 위해 아두이노가 서보 제어를 담당해 AIY Joy Detection 데모와의 충돌을 방지합니다.

서보를 핀 9(팬), 10(틸트), 11(뚜껑)에 연결합니다. 전용 5V USB 전원으로 모터에 전력을 공급해 안정적인 성능을 보장합니다.

3. 프로그래밍

아르키메데스는 진정으로 행복한 얼굴을 지속적으로 스캔합니다. 감지되면 LED 표시등이 켜지고 올빼미가 동작을 멈추며 간식 상자를 엽니다. 로직은 AIY LED와 Joy Detection 데모를 커스텀 코드와 결합해 보상 메커니즘을 트리거합니다.

4. 3D 프린팅 카라페이스

머리, 날개, 가슴은 OnShape로 설계하고 Lulzbot Taz 6으로 Taulman N-Vent 필라멘트로 프린팅했습니다. 설계는 전자 부품 수납 공간과 가벼운 외관을 균형 있게 고려했습니다. 조립에는 알루미늄 아머 와이어와 열수축 튜브를 사용해 쇼트 위험 없이 부품을 고정합니다.

조립 노트

머리: 알루미늄 와이어로 머리를 서보 브래킷에 고정, 양면 절연 폼 테이프로 라즈베리파이 고정. 전기 테이프로 노출된 커넥터 보호.

몸체: 올빼미는 재활용한 잉글리시 브렉퍼스트 차 통 위에 앉아 있으며, 여기에는 벤디 삼각대와 절연된 아두이노 인클로저도 들어 있습니다. 통 안에는 갈색 종이를 채워 '둥지'를 만들고 진동을 완충합니다.

간식 상자: 경첩 달린 레고 베이스 플레이트가 보상을 보관합니다. 후면에 장착된 서보가 작동 시 뚜껑을 엽니다.

전원: 파워드 USB 허브가 라즈베리파이, 서보, 아두이노에 5V 공급. 커스텀 USB 케이블이 Pi의 5V와 GND 핀에 직접 연결.

제작 과정 사진

진행 사진은 인스타그램에 공유되어 빌드 과정을 시각적으로 보여줍니다.

출처: 아르키메데스: AI 로봇 올빼미