동영상이 있는 Raspberry Pi 웹 제어 로봇

간단한 Raspberry Pi 웹 -동영상 라이브 스트리밍이 가능한 제어 로봇

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스토리

가토봇

가토 cat의 스페인어 번역입니다. .

웹으로 제어되는 Raspberry Pi Zero W 로봇 라이브 비디오 스트리밍으로. 이것은 고양이를 괴롭히기 위해 만든 것입니다.

라즈베리 파이 정보

위키피디아:

Raspberry Pi는 학교와 개발 도상국에서 기초 컴퓨터 과학 교육을 촉진하기 위해 영국에서 Raspberry Pi Foundation에서 개발한 일련의 소형 단일 보드 컴퓨터입니다. 원래 모델은 로봇과 같은 용도로 목표 시장 밖에서 판매되면서 예상보다 훨씬 더 인기를 얻었습니다. 주변 장치(키보드, 마우스 및 케이스 포함)는 Raspberry Pi에 포함되어 있지 않습니다. 그러나 일부 액세서리는 여러 공식 및 비공식 번들에 포함되었습니다.

주요 기능

• 웹 브라우저를 통해 제어(SUPER POWER 제공 집에 없을 때 고양이를 겁주는 것)

• 라이브 비디오 스트리밍

BOM

• 1 x Raspberry Pi Zero W 보드:~ 10.00 USD.

• 1 x Raspberry Pi 호환 카메라:~15.00 USD.

• 1 x 4xAA 배터리 홀더:~1.00 USD.

• 1 x 4.000mAh USB 배터리:~10.00 USD.

• 2개의 DC 모터가 있는 로봇 자동차 섀시 1개:~15.00 USD.

• 1 x L298N 듀얼 H 브리지 DC 모터 드라이버:~4.00 USD.

총 비용:~55.00 USD.

회로도

USB 배터리 팩과 Raspberry Pi 카메라가 생략되었습니다.

모든 것을 합치면 "로봇"이 대략 다음과 같이 보일 것입니다.

최고의 얼굴을 보여주는 gatoBot 🙂

DC 모터 방향 문제

모터가 예상한 방향으로 움직이지 않을 수 있습니다. 이 경우 motors.py에서 다음 줄을 검토하세요. LOW 및 HIGH 매개변수로 재생합니다.

def backward():GPIO.output(Motor1A,GPIO.HIGH) GPIO.output(Motor1B,GPIO.LOW) GPIO.output(Motor2A,GPIO.HIGH) GPIO.output(Motor2B, GPIO.LOW) def forward():GPIO.output(Motor1A,GPIO.LOW) GPIO.output(Motor1B,GPIO.HIGH) GPIO.output(Motor2A,GPIO.LOW) GPIO.output(Motor2B,GPIO.HIGH) def turnLeft():print("좌회전") GPIO.output(Motor1A,GPIO.HIGH) GPIO.output(Motor1B,GPIO.LOW) GPIO.output(Motor2A,GPIO.LOW) GPIO.output(Motor2B,GPIO.HIGH) ) def turnRight():print("우회전") GPIO.output(Motor1A,GPIO.LOW) GPIO.output(Motor1B,GPIO.HIGH) GPIO.output(Motor2A,GPIO.HIGH) GPIO.output(Motor2B,GPIO .낮음)

웹 인터페이스

Raspberry Pi가 실행되고 Wi-Fi 네트워크에 연결되고 L298N 드라이버가 4AA 배터리로 구동되면 http://raspberry_ip:8000 /

휴대전화의 웹 인터페이스.출처: <비디오/div가 있는 라즈베리 파이 웹 제어 로봇>