보스턴 다이내믹스에서 영감을 받은 JQR 4족 보행 로봇은 자율적인 다리 구동 이동성을 다양한 애플리케이션에 제공하는 비용 효율적인 DIY 프로젝트입니다.
JQR 4족 보행 로봇은 2014년 여름, 포유류 4족 동물의 생체역학에 대한 수개월 연구 끝에 구상되었습니다. 이 기초 연구는 바퀴 플랫폼 대비 다리 기반 이동의 이점, 특히 울퉁불퉁하거나 적대적인 지형에서의 이점을 명확히 했으며, 완전 자율 시스템의 토대를 마련했습니다.
주요 기능:
https://jqrquadruped.jimdo.com/
최초 밸런스 테스트!
SketchUp으로 복잡한 모션 시뮬레이션! 😉
라이다 레이저 초기 실험.
출처: JQR 4족 보행 자율 로봇
제조공정
ABB가 2018년 ETH 취리히에서 스핀오프로 설립된 스위스 기반 스타트업 세븐센스(Sevensense)에 투자하고 전략적 파트너십을 체결했습니다. ABB는 이 파트너십이 인공지능과 3D 비전 매핑 기술로 자사의 새로운 자율 이동 로보틱스(AMR) 제품을 강화할 것이라고 밝혔습니다. 이 기술은 모바일 로봇이 복잡하고 동적인 실내외 환경에서 사람과 가까운 거리에서 자율적으로 탐색할 수 있게 하여 고객에게 전례 없는 수준의 유연성을 제공할 것이라고 덧붙였습니다. 이 파트너십은 2021년 7월 발표된 선도적 글로벌 AMR 제조업체 AS
자동차 산업은 공장 로봇 애플리케이션의 가장 큰 시장 중 하나입니다. 하지만 항공우주 산업 같은 산업도 점점 더 많은 로봇을 설비에 통합하고 있습니다. 항공우주 산업은 정밀하게 만드는 능력에 기반해 운영됩니다. 항공기 제작 시 정밀도는 중요한 자질입니다. 이 산업은 수년간 제트 엔진 제작 등 공장 로봇을 고용해 왔지만, 다른 영역에 로봇을 투입하는 도약은 최근에야 이뤄졌습니다. 자동차 제작에 수십 년간 쓰이던 공장 로봇 애플리케이션은 항공기 제작에 잘 맞지 않습니다. 핀포인트 정밀도와 정확성을 가진 새로운 로봇이 나와서야 이 산업
