제조공정
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이 Arduino 프로젝트는 소리 감지 모듈에서 감지한 가장 큰 소리의 대략적인 주파수를 표시합니다. 이 프로젝트에서 사운드 모듈 감지기의 아날로그 출력은 감지된 아날로그 오디오 신호를 Arduino Uno의 A0으로 보냅니다. 아날로그 신호는 샘플링되고 양자화(디지털화)됩니다. 그런 다음 디지털화된 데이터에 대해 고속 푸리에 변환(FFT)이 수행됩니다. FFT는 대략적인 이산 시간 도메인 결과에서 디지털 데이터를 변환합니다. 그러면 대략적인 이산 시간 도메인 결과의 최대 주파수가 결정되고 Arduino IDE 직렬 모니터를 통해 표시됩니다.
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섹션> <섹션 클래스="섹션 컨테이너 섹션 축소 가능" id="코드">/* 파일/스케치 이름:AudioFrequencyDetector 버전 번호:v1.0 Created 12 December, 2019 Original Author:Clyde A. Lettsome , PhD, PE, MEM 설명:이 코드/스케치는 소리 감지 모듈에서 감지한 가장 큰 소리의 대략적인 주파수를 표시합니다. 이 프로젝트에서 사운드 모듈 감지기의 아날로그 출력은 감지된 아날로그 오디오 신호를 Arduino Uno의 A0으로 보냅니다. 아날로그 신호는 샘플링되고 양자화(디지털화)됩니다. 그런 다음 디지털화된 데이터에 대해 고속 푸리에 변환(FFT)이 수행됩니다. FFT는 대략적인 이산 시간 도메인 결과에서 디지털 데이터를 변환합니다. 그런 다음 대략적인 이산 시간 도메인 결과의 최대 주파수가 결정되고 Arduino IDE 직렬 모니터를 통해 표시됩니다. 참고:이 스크립트/스케치를 Arduino에 컴파일하고 업로드하기 전에 arduinoFFT.h 라이브러리를 Arduino IDE에 추가해야 합니다. 라이선스:이 프로그램은 무료 소프트웨어입니다. 자유 소프트웨어 재단에서 발행한 GNU 일반 공중 사용 허가서(GPL) 버전 3 또는 선택한 이후 버전의 조건에 따라 이를 재배포 및/또는 수정할 수 있습니다. 참고:Copyright (c) 2019 by CA Lettsome Services, LLC /*/#include "arduinoFFT.h" #define SAMPLES 128 //샘플-pt FFT. 2진법 숫자여야 합니다. Arduino Uno의 경우 최대 128.#define SAMPLING_FREQUENCY 2048 //Ts =Nyquist를 기반으로 하며 예상되는 최고 주파수의 2배여야 합니다. 아두이노FFT FFT =아두이노FFT(); unsigned int samplingPeriod; unsigned long microSeconds; 더블 vReal[샘플]; //실제 값을 저장하기 위해 SAMPLES 크기의 벡터를 생성합니다.double vImag[SAMPLES]; //허수값을 담기 위해 SAMPLES 크기의 벡터 생성 void setup() { Serial.begin(115200); //직렬 모니터의 전송 속도 samplingPeriod =round(1000000*(1.0/SAMPLING_FREQUENCY)); //마이크로초 단위의 기간 } void loop() { /*샘플 SAMPLES 시간*/ for(int i=0; i섹션> 회로도
이 Arduino 프로젝트는 소리 감지 모듈에서 감지한 가장 큰 소리의 대략적인 주파수를 표시합니다.
제조공정
이 Arduino 자습서에서는 Arduino 보드와 처리 개발 환경을 사용하여 이 멋진 레이더를 만드는 방법을 보여 드리겠습니다. 자세한 내용은 다음 동영상을 보거나 아래에 작성된 튜토리얼을 참조하세요. 개요 이 Arduino 프로젝트에 필요한 것은 물체를 감지하기 위한 초음파 센서, 센서를 회전시키기 위한 작은 취미 생활자 서보 모터 및 이를 제어하기 위한 Arduino 보드뿐입니다. 다음 동영상을 보거나 아래에 작성된 튜토리얼을 읽을 수 있습니다.[/column] 이 Arduino 프로젝트에 필요한 구성요소 다음 사이트에서
이것은 제 메카트로닉스 마지막 해 프로젝트였습니다. 스코페에 있는 기계공학부에서. 실제 팔 움직임과 3D 컴퓨터 모델의 상호작용을 가능하게 하는 기기를 개발하는 것이 목표였습니다. 나는 하나의 장치에 세 가지 다른 분야를 통합했습니다. 기계, 전기 및 컴퓨터 공학: Solidworks는 팔의 움직임을 나타내는 3D 모델을 디자인합니다. 현실 세계와 컴퓨터를 연결하기 위한 Arduino Mega 2560 카드입니다. 3D 모델 제어를 프로그래밍하기 위한 MATLAB / Simulink 다음 비디오에서 프로젝트의 프레젠테이션을