아두이노 아이언맨 제작: 부품, 센서, 단계별 가이드

부품 및 소모품

필요한 도구

• 글루건
• 납땜 인두
• 팁 티너/클리너

앱 및 온라인 서비스

• 아두이노 IDE

프로젝트 개요

아이언맨 피규어에 생명을 불어넣는 프로젝트입니다. 아두이노 우노가 모든 것을 제어하며, DFPlayer Mini 라이브러리와 random() 함수로 아이언맨 음성 파일을 랜덤 재생합니다.

준비물

• 아두이노 우노
• 4채널 릴레이 보드
• 초음파 모듈
• 330Ω 저항
• 미니 MP3 플레이어 모듈 (DFPlayer Mini)
• P2 오디오 케이블

작동 원리

1. 초음파 센서로 약 1.3m 이내 접근 감지
2. 아두이노가 랜덤 음성 파일 번호 선택 (1~18번)
3. DFPlayer Mini로 해당 음성 재생
4. 릴레이 4채널로 머리, 가슴, 양팔 액추에이터 동기 작동

음성 파일은 토니 스타크 영화 대사에서 추출, 001~018번으로 명명해 SD카드에 저장. GitHub에서 음성 파일 다운로드 가능.

회로도

첨부 이미지 4장 참조 (메인 회로, 릴레이 회로, 램프 회로, 배선도)

코드

#include 
#include 
#include 

// 소프트웨어 시리얼: 핀 6(RX), 7(TX) - DFPlayer 통신용
SoftwareSerial mySoftwareSerial(6, 7);
DFRobotDFPlayerMini myDFPlayer;

String buf;
int pausa = 0;
int equalizacao = 0;
int maxSongs = 0;

#define GND 5
#define ECHO 4
#define TRIG 3
#define VCC 2

Ultrasonic ultra(TRIG, ECHO);
int distancia;

#define CABECA 13   // 릴레이 1: 머리
#define PEITO 12    // 릴레이 2: 가슴
#define ESQUERDA 11 // 릴레이 3: 왼팔
#define DIREITO 10  // 릴레이 4: 오른팔

int x = 3;

void setup() {
  mySoftwareSerial.begin(9600);
  Serial.begin(115200);

  // DFPlayer 초기화
  if (!myDFPlayer.begin(mySoftwareSerial)) {
    Serial.println(F("DFPlayer 초기화 실패: 연결 확인 / SD카드 삽입"));
    while (true);
  }
  Serial.println("DFPlayer Mini 초기화 완료!");

  myDFPlayer.setTimeOut(500);
  myDFPlayer.volume(30);  // 0~30
  myDFPlayer.EQ(0);       // 일반 이퀄라이저

  maxSongs = myDFPlayer.readFileCounts(DFPLAYER_DEVICE_SD);
  Serial.print("SD카드 음원 수: "); Serial.println(maxSongs);

  pinMode(CABECA, OUTPUT);
  pinMode(PEITO, OUTPUT);
  pinMode(ESQUERDA, OUTPUT);
  pinMode(DIREITO, OUTPUT);
  pinMode(VCC, OUTPUT);
  pinMode(GND, OUTPUT);

  digitalWrite(GND, LOW);
  digitalWrite(VCC, HIGH);
  digitalWrite(CABECA, HIGH);  // 릴레이 OFF (Active LOW 가정)
  digitalWrite(PEITO, HIGH);
  digitalWrite(ESQUERDA, HIGH);

  distancia = ultra.Ranging(CM);
}

void loop() {
  distancia = ultra.Ranging(CM);
  Serial.println(String(distancia) + " cm 감지");

  if (distancia <= 150 && x == 3) {
    buf = String(random(1, 19));  // 1~18 랜덤
    play();
    delay(3000);
    while (ultra.Ranging(CM) <= 150) {
      digitalWrite(ESQUERDA, HIGH);
      x = 2;
      delay(1200);
    }
  } else {
    digitalWrite(DIREITO, LOW);
    Serial.println("미감지");
    x = 3;
  }
}

void play() {
  digitalWrite(DIREITO, HIGH);  // 릴레이 ON
  Serial.println("POU");
  delay(300);
  digitalWrite(DIREITO, LOW);
  delay(300);
  digitalWrite(DIREITO, HIGH);
  Serial.println("POU");
  delay(300);
  digitalWrite(DIREITO, LOW);
  delay(300);

  // 시리얼 입력 대기 후 재생 (실제로는 buf에 저장된 번호로 바로 재생)
  while (Serial.available() >= 0) {
    int track = buf.toInt();
    if (track >= 1 && track <= maxSongs) {
      Serial.print("재생: "); Serial.println(track);
      myDFPlayer.play(track);
      buf = "-1";
      break;
    }
  }
}

회로도

첨부 이미지 참조 (브레드보드 배선도)

개선 포인트

• 코드 내 while(Serial.available() >= 0) 부분은 논리적 오류가 있을 수 있음 (즉시 재생 방식으로 수정 권장)
• 릴레이 Active LOW/High 확인 후 디지털라이트 로직 조정 필요
• 초음파 센서 노이즈 필터링(평균값 등) 추가 시 안정성 향상