로터리 인코더가 있는 DIY 간단한 측정 휠

이 프로젝트 정보

측정 휠은 건설 측정 도구입니다. 바퀴가 회전하고 기본 회전 운동학(s=rθ)을 사용하여 두 점 사이의 거리를 결정할 수 있습니다.

아래 비디오는 여러 구성 요소로 만들어진 이러한 장치의 축소된 기능 모델을 보여줍니다.

- 아두이노 나노

- 로터리 인코더

- 16x2 LCD 디스플레이

- 10k 냄비.

- 220옴 저항

작동 원리는 다음과 같습니다.

로터리 엔코더는 회전 수를 측정하지만 회전을 이동 거리로 변환해야 합니다. 이동 거리는 바퀴의 직경에 따라 다릅니다. 로터리 엔코더는 한 번의 완전한 회전(360도)으로 N 단계를 이동합니다. 회전당 단계는 8에서 48까지 변경할 수 있는 로터리 인코더에 따라 다릅니다. N이 회전당 단계이고 R이 바퀴의 반경이라고 가정합니다.

한 회전에서 이동한 거리는 =2xπxR

한 단계에서 이동한 거리는 =2xπxR/N

이를 위해 매우 간단한 코드를 작성했으며 이동 거리는 LCD 화면에 센티미터 단위로 표시됩니다. 코드에 사용된 구성 요소에 따라 "N" 및 "R" 값을 변경합니다.

제 경우에는 바퀴가 3D 프린터로 만들어지고 전체 어셈블리가 비디오에서 볼 수 있듯이 알루미늄 막대에 장착됩니다.

코드

코드C/C++

/* Measurning Whell * * Mirko Pavleski 작성, * * https://www.youtube.com/channel/UCHLzc76TZel_vCTy0Znvqyw */#include LiquidCrystal lcd(5, 6, 7, 8, 9, 10);int pin1 =2,int pin2 =3,int Pos =0; int 상태;int LastState; const float pi =3.14, const float R =3.25, const int N =40, float 거리 =0, void setup() { pinMode(pin1,INPUT_PULLUP); 핀모드(pin2,INPUT_PULLUP); lcd.begin(16, 2); lcd.print("측정바퀴"); 마지막 상태 =디지털 읽기(핀1); } 무효 루프() { 상태 =digitalRead(pin1); if (상태 !=LastState){ if (digitalRead(pin2) !=상태) { Pos ++; } else { 위치 --; } } 거리 =((2*pi*R)/N) * Pos; lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(거리); lcd.setCursor(5, 1); lcd.print("cm"); LastState =상태; }

회로도