앱 제어 유압 크레인

이 프로젝트 정보

인터넷에서는 수동으로 제어되는 유압식 또는 앱이나 다른 것을 사용하여 제어하는 ​​로봇식의 두 가지 유형의 팔만 사용할 수 있습니다. 이 프로젝트는 이 둘의 조합입니다.

시작하기 전에 arduino 코딩 지식이 있는지 확인하세요.

이런 식으로 arduino와 hc05를 연결합니다.

이것은 l298 모터 드라이버 [ena, in1, in2-motor A], [enb, in3, in4-motor B], ena &enb는 모터 A와 모터 B의 속도 제어용입니다.

코드에 대한 자세한 설명을 제공하고 코드를 따라 회로를 만듭니다. 전원 공급 장치를 켜기 전에 모든 구성 요소를 올바르게 접지했는지 확인하십시오.

코드

hydraulic.inoArduino

// 1차 및 2차 모터 드라이버는 ARM 제어용입니다.// 3차 모터 드라이버는 LOCOMOTIVE 부품용입니다//1차 모터 드라이버 [BASE(2,3) AND SHOULDER(4,7)]int m1IN1 =2; //in1int m1IN2 =3; //in2int m1IN3 =4; //in3int m1IN4 =5; //in4int m1ENA =6; // 속도 제어를 위해 속도 제어는 여기에서 사용되지 않으므로 움직일 때 HIGH를 유지하고 motorint m1ENB =7; // 속도 제어의 경우 속도 제어를 사용하지 않으므로 이동 중일 때는 HIGH를 유지하고 모터를 정지하려면 LOW로 설정합니다. // 2차 모터 드라이버 [ELBOW(8,9) AND GRIPPER(12,13)]int m2IN1 =8; //in1int m2IN2 =9; //in2int m2IN3 =10; //in3int m2IN4 =11; //in4int m2ENA =12; // 속도 제어의 경우 속도 제어는 여기에서 사용되지 않으므로 움직일 때 HIGH를 유지하고 motorint m2ENB =13을 중지하려면 LOW로 만듭니다. // 속도 제어는 속도 제어를 사용하지 않으므로 이동 중일 때는 HIGH를 유지하고 모터를 정지하려면 LOW로 설정합니다. // 3rd Motor driver [CAR (INI,IN2)=RIGHT (IN3,IN4)=LEFT]int m3IN1=14; // in1 14- arduinoint의 A0 핀 m3IN2=15; // in2 15-A1int m3IN3=16; // in3 16-A2int m3IN4=17; // in4 17-A3int m3ENA=18; // ena 18-A4, 여기에서 속도 제어를 사용하여 기관차 부품의 속도를 제어할 수 있습니다. 이를 위해 digitalWrite()int m3ENB=19 대신 analogWrite()를 사용해야 하기 때문입니다. // enb 19-A5, 여기에서 기관차 부품의 속도를 제어하기 위해 속도 제어를 사용할 수 있습니다. 이를 위해 digitalWrite() 대신 analogWrite()를 사용해야 합니다. void setup(){ pinMode(m1IN1,OUTPUT); 핀모드(m1IN2,OUTPUT); 핀모드(m1IN3,OUTPUT); 핀모드(m1IN4, 출력); 핀모드(m2IN1, 출력); 핀모드(m2IN2,OUTPUT); 핀모드(m2IN3,OUTPUT); 핀모드(m2IN4,OUTPUT); 핀모드(m1ENA,OUTPUT); 핀모드(m1ENB, 출력); 핀모드(m2ENA,OUTPUT); 핀모드(m2ENB,OUTPUT); 핀모드(m3IN1, 출력); 핀모드(m3IN2, 출력); 핀모드(m3IN3,OUTPUT); 핀모드(m3IN4,OUTPUT); 핀모드(m3ENA, 출력); 핀모드(m3ENB,OUTPUT); Serial.begin(9600);}무효 루프(){ char ip='0'; while(Serial.available()>0) // 직렬 포트가 hc05에서 값을 수신하는지 여부를 확인합니다. { ip=Serial.read(); // 직렬 포트에서 데이터를 읽습니다. delay(10); } switch(ip) { case '6' :// SHOULDER UP digitalWrite(m1IN3,HIGH); 디지털 쓰기(m1IN4,LOW); digitalWrite(m1ENA,HIGH); 디지털 쓰기(m1ENB, 높음); 부서지다; case '5' // 어깨 아래로 digitalWrite(m1IN3,LOW); 디지털 쓰기(m1IN4, 높음); digitalWrite(m1ENA,HIGH); 디지털 쓰기(m1ENB, 높음); 부서지다; case '1' :// ELBOW UP digitalWrite(m2IN3,HIGH); 디지털 쓰기(m2IN4,LOW); digitalWrite(m2ENA,HIGH); 디지털 쓰기(m2ENB, 높음); 부서지다; case '2' :// ELBOW DOWN digitalWrite(m2IN3,LOW); digitalWrite(m2IN4,HIGH); digitalWrite(m2ENA,HIGH); 디지털 쓰기(m2ENB, 높음); 부서지다; case '8' // 그립 계약 digitalWrite(m2IN1,HIGH); 디지털 쓰기(m2IN2,LOW); digitalWrite(m2ENA,HIGH); 디지털 쓰기(m2ENB, 높음); 부서지다; case '7' // 그립 확장 digitalWrite(m2IN1,LOW); 디지털 쓰기(m2IN2,높음); digitalWrite(m2ENA,HIGH); 디지털 쓰기(m2ENB, 높음); 부서지다; case '3' :// BASE CLOCK digitalWrite(m1IN1,HIGH); 디지털 쓰기(m1IN2,LOW); digitalWrite(m1ENA,HIGH); 디지털 쓰기(m1ENB, 높음); 부서지다; case '4' // BASE ANTICLOCK digitalWrite(m1IN1,LOW); 디지털 쓰기(m1IN2, 높음); digitalWrite(m1ENA,HIGH); 디지털 쓰기(m1ENB, 높음); 부서지다; case '9' // OFF digitalWrite(m1IN1,LOW); 디지털 쓰기(m1IN2,LOW); 디지털 쓰기(m1IN3,LOW); 디지털 쓰기(m1IN4,LOW); 디지털 쓰기(m1ENA,LOW); 디지털 쓰기(m1ENB,LOW); 디지털 쓰기(m2IN1,LOW); 디지털 쓰기(m2IN2,LOW); 디지털 쓰기(m2IN3,LOW); 디지털 쓰기(m2IN4,LOW); 디지털 쓰기(m2ENA,LOW); 디지털 쓰기(m2ENB,LOW); 디지털 쓰기(m3IN1,LOW); 디지털 쓰기(m3IN2,LOW); 디지털 쓰기(m3IN3,LOW); 디지털 쓰기(m3IN4,LOW); digitalWrite(m3ENA,LOW); 디지털 쓰기(m3ENB,LOW); 부서지다; 케이스 'A' // FORWARD digitalWrite(m3IN1,HIGH); 디지털 쓰기(m3IN2,LOW); 디지털 쓰기(m3IN3, 높음); 디지털 쓰기(m3IN4,LOW); digitalWrite(m3ENA,HIGH); 디지털 쓰기(m3ENB, 높음); 부서지다; case 'D' // BACKWARD digitalWrite(m3IN1,LOW); 디지털 쓰기(m3IN2, 높음); 디지털 쓰기(m3IN3,LOW); 디지털 쓰기(m3IN4, 높음); digitalWrite(m3ENA,HIGH); 디지털 쓰기(m3ENB, 높음); 부서지다; case 'B' :// 오른쪽 digitalWrite(m3IN1,LOW); 디지털 쓰기(m3IN2, 높음); 디지털 쓰기(m3IN3, 높음); 디지털 쓰기(m3IN4,LOW); digitalWrite(m3ENA,HIGH); 디지털 쓰기(m3ENB, 높음); 부서지다; case 'C' // LEFT digitalWrite(m3IN1,HIGH); 디지털 쓰기(m3IN2,LOW); 디지털 쓰기(m3IN3,LOW); 디지털 쓰기(m3IN4,HIGH); digitalWrite(m3ENA,HIGH); 디지털 쓰기(m3ENB, 높음); 부서지다; }} 

맞춤형 부품 및 인클로저

hydraulic_crane_J6NH7RouoB.apkuse m-seal은 모터에 너트를 맞춥니다. m-seal을 사용하여 주사기의 피스톤에 너트를 고정합니다. 시린지와 모터를 이렇게 고정 모터가 시계 방향으로 회전하면 피스톤을 밀고 시계 반대 방향으로 회전하면 피스톤을 당깁니다. https://www.youtube.com/watch?v=lhOF6cViZ4Q