YL-39/YL-69 토양 수분 센서를 아두이노 우노에 연결하는 단계별 가이드

부품 및 소모품

	Arduino UNO	×	1
	토양 습도 센서 (YL-39 로직 보드 + YL-69 프로브)	×	1

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Arduino IDE

프로젝트 소개

온실 자동화를 위해 센서부터 하나씩 테스트해 보기로 했습니다. 여기서는 YL-39(로직 보드) + YL-69(프로브) 조합으로 된 토양 습도 센서 사용법을 다룹니다.

YL-39 모듈 핀아웃

• VCC: 3.3~5V
• GND
• A0: 아날로그 출력 (아두이노로 쉽게 읽기 가능)
• D0: 프리셋 임계값에 따라 LOW/HIGH 출력을 주는 디지털 핀

전극 부식 문제와 해결법

이 센서는 프로브 양단으로 전류를 흘려 저항을 측정하는 원리인데, 이 과정에서 전기분해가 발생해 고습도 토양에서 프로브(YL-69)가 빠르게 손상됩니다. 이를 방지하려면 VCC를 아두이노 5V 핀에 직접 연결하지 말고, 디지털 핀에 연결해 측정 직전에만 HIGH로 켜고 바로 끄는 방식으로 구동해야 합니다(코드 참조).

연결 방법

• YL-39 A0 → 아두이노 A1
• YL-39 VCC → 아두이노 디지털 핀 6

이게 전부입니다.

코드

humidity_sensor_yl_39_69.ino Arduino

// YL-39 + YL-69 토양 습도 센서
byte humidity_sensor_pin = A1;
byte humidity_sensor_vcc = 6;

void setup() {
  pinMode(humidity_sensor_vcc, OUTPUT);
  digitalWrite(humidity_sensor_vcc, LOW);
  while (!Serial);
  delay(1000);
  Serial.begin(9600);
}

int read_humidity_sensor() {
  digitalWrite(humidity_sensor_vcc, HIGH);
  delay(500);
  int value = analogRead(humidity_sensor_pin);
  digitalWrite(humidity_sensor_vcc, LOW);
  return 1023 - value; // 값이 클수록 습함
}

void loop() {
  Serial.print("Humidity Level (0-1023): ");
  Serial.println(read_humidity_sensor());
  delay(10000); // 10초마다 측정
}

회로도

yl-39.fzz (Fritzing 파일)