Arduino Nano로 먹는 로봇 만들기 | 금 나사

이 프로젝트 정보

이 프로젝트의 아이디어는 제 딸에게서 나왔습니다.

그녀는 로봇을 원했고 이 로봇은 입을 벌려 음식을 입에 넣을 수 있습니다.

그래서 판지, Arduino Nano, 초음파 센서, 서보 모터 등 가능한 한 가장 빠른 시간에 가장 저렴한 비용으로 여자 아이들이 놀 수 있는 로봇을 만들기 위해 실내에서 구할 수 있는 것을 찾았습니다.

바디 만들기

판지를 사용하여 로봇 몸체를 만들고 있습니다.

핫 글루를 사용하여 모든 부품 연결

대부분의 신체 활동

눈구멍 만들기

입 만들기

구성 요소/부품 연결 다이어그램

USB 전원 연결

테스트 및 디버깅

완료되었습니다!

코드

GoldScrew_EatingRobot.ino아두이노

/* * 카트보드 먹는 로봇 * 저자:GoldScrew * 이메일:[email protected] * 설명:HC-SR04(거리 <=5 cm로 음식 감지)와 서버(입을 열고 닫는) 사용 * / #include  #define SERVO_PIN 9 // 서보용 핀 9 설정 // HC-SR04 초음파 sensorconst int trig =3; // HC-SR04의 삼각함수 const int echo =2; // HC-SR04의 에코// ServoServo mouthServo;void setup(){ // 전송 속도 960으로 직렬 연결 Serial.begin(9600); // TRIG pinMode(trig, OUTPUT)로 신호 보내기; // ECHO pinMode(echo, INPUT)로 신호 수신; // 입 서버 mouthServo.attach(SERVO_PIN); 입서보.쓰기(90); }void loop(){ /* Duration */ unsigned long duration; 정수 거리; //거리 /* TRIG 핀에서 신호 보내기 */ digitalWrite(trig, 0); //트리그 핀을 중지합니다. delayMicroseconds(2); //2마이크로초 지연 digitalWrite(trig, 1); // TRIG 핀에서 신호 보내기 delayMicroseconds(10); //10마이크로초 지연 digitalWrite(trig, 0); //중지 트리거 핀 /* ECHO 핀에서 HIGH 펄스 폭 측정 */ duration =pulseIn(echo, HIGH); //거리 계산 거리 =int(duration/2/29.412); if(distance <=5) { //거리 출력 Serial.println("거리가 5cm 미만입니다."); // 입을 벌리고 시작합니다.mouthServo.write(0); // 지연 지연(1200); } else { //거리 인쇄 Serial.println("거리가 5cm 이상입니다."); // 입을 닫습니다.Servo.write(90); } // 지연 지연(200);}

회로도