파킨슨병 환자를 위한 보조 스푼

이 프로젝트 정보

개요

파킨슨병은 운동에 영향을 미치는 진행성 신경계 장애입니다. 증상은 점차적으로 시작되며 때로는 한 손에서만 거의 눈에 띄지 않는 떨림으로 시작됩니다. 떨림은 흔하지만 이 장애는 또한 일반적으로 경직 또는 움직임 둔화를 유발합니다.

파킨슨병의 초기 단계에서는 얼굴이 거의 또는 전혀 표정을 나타내지 않을 수 있습니다. 걸을 때 팔이 흔들리지 않을 수 있습니다. 말이 부드러워지거나 흐릿해질 수 있습니다. 파킨슨병 증상은 상태가 시간이 지남에 따라 악화됩니다.

파킨슨병은 완치될 수 없지만 약물로 증상을 크게 개선할 수 있습니다. 때때로 의사는 뇌의 특정 영역을 조절하고 증상을 개선하기 위해 수술을 제안할 수 있습니다.

증상

파킨슨병의 징후와 증상은 사람마다 다를 수 있습니다. 초기 징후는 경미하여 눈에 띄지 않을 수 있습니다. 증상은 종종 신체의 한쪽에서 시작되며 증상이 양쪽에 영향을 미치기 시작한 후에도 일반적으로 그 쪽에서 더 악화됩니다.

파킨슨병의 징후와 증상은 다음과 같습니다.

참조 :https://www.mayoclinic.org/diseases-conditions/parkinsons-disease/symptoms-causes/syc-20376055

프로젝트 영감

우리는 바로 이 목적을 위해 판매되는 제품인 Liftware Steady(https://www.liftware.com/steady/)에서 큰 영감을 받았습니다.

우리 프로젝트의 목표는 기성품 구성 요소로 유사한 프로젝트를 구축함으로써 발생할 수 있는 시스템 역학 및 경향이 무엇인지 이해할 수 있도록 하는 것이었습니다.

초기 디자인 아이디어

우리는 이것이 도전적인 프로젝트가 될 것으로 예상되었고 우리가 실무 지식을 가지고 있는 모션 제어, 물리학 및 3D 수학 분야의 팀을 데려갈 것이라는 것을 일찍 깨달았고 이 프로젝트는 우리의 이론을 실행하는 데 도움이 되었습니다.

이 디자인은 손에 들고 있고 사람의 손이 느끼는 떨림을 상쇄하는 데 도움이 될 것으로 예상되어 프로토타입 끝에 든 숟가락을 수평으로 유지하고 안정시키는 기능을 제공했습니다.

필요한 경우 기울기, 가속도, 상대 및 절대를 측정할 수 있는 일종의 센서를 사용해야 한다는 것은 분명했습니다. 다행히 Invensense의 MPU6050은 우리가 과거에 사용했던 모듈이었고 우리가 원했던 동적 응답(측정 속도)을 제공할 것이라고 확신했습니다.

숟가락을 충분히 빠르고 정확하게 움직일 수 있어야 했고 취미용 서보를 사용할 수 있다는 것을 알아냈습니다. 이들은 합리적으로 빠른 응답을 가지며 좋은 토크를 전달할 수 있습니다.

우리는 Idiotware Shield의 제작자이며 프로젝트에서 이를 사용하는 것이 자연스러운 선택이었기 때문에 모든 배선 및 하드웨어 구성을 5분 안에 완료할 수 있었습니다.

프로젝트 구축 단계

데모

며칠 동안 우리는 먼저 MPU6050 센서의 값을 알아낼 수 있었고 두 개의 서보 모터(축이 직각으로 배치됨)와 두 개의 3D 프린트를 사용하여 맞춤형 2축 회전 메커니즘을 구축했습니다.

앞을 내다보며

우리의 초기 질문은 첫 번째 프로토타입에서 잘 대답되었습니다. 속도와 응답에 대한 우리의 가정 중 일부는 우리가 실제에서 본 것과 가까웠습니다.

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코드

파킨슨병 환자를 위한 스푼