솔로 서보 스윕

구성품 및 소모품

Arduino UNO

3DR 솔로

서보(타워 프로 MG996R)

솔로 브레이크아웃 보드

이 프로젝트 정보

소개

Solo는 훌륭한 개발 환경을 가지고 있지만 I/O가 부족합니다. 현재 액세서리 포트는 CAN, Mavlink Serial to Pixhawk, USB to Sololink(imx6)를 분리합니다. arduino 및 firmata를 사용하여 맞춤형 센서, 제어 서보, 깜박이는 LED 또는 기타 arduino 기능을 추가할 수 있습니다.

이 튜토리얼은 서보를 제어하기 위해 솔로와 함께 arduino를 사용하는 단계를 안내합니다.

소프트웨어 선행 조건:

<울>

솔로 업데이트 1.2.0 이상

아두이노 IDE

파일질라

Putty 또는 기타 SSH 클라이언트

1단계:Arduino Uno에 Firmata 호스트 업로드

예제 탭에서 StandardFirmata를 엽니다. 보드와 포트를 선택합니다. 업로드!

2단계:하드웨어 설정

부품

참고:이 시점에서 브레이크아웃 보드는 판매되지 않습니다. 여기를 참조하세요

어셈블리

전원 켜기

2단계:pyMata 및 코드 다운로드

파이마타

SoloServoSweep.py

3단계:Solo로 파일 전송

<울>

Solo의 Wi-Fi 네트워크에 연결하세요!

4단계:Solo에 SSH 연결

OS의 SSH 클라이언트를 사용하여 SSH로 솔로에 접속합니다. Windows의 경우 Putty를 사용합니다.

Solo의 Wi-Fi에 계속 연결되어 있는지 확인하세요!

자세한 내용은 사진 설명 참조

5단계:pyMata 설치

SSH 세션에서 다음 명령을 실행하십시오.

이것은 당신의 결과여야 합니다

7단계:예제 실행

SSH 세션이 열려 있는 동안 실행:

<섹션 클래스="섹션 컨테이너 섹션 축소 가능" id="코드">

코드

<울>

SoloServoSweep.py

SoloServoSweep.py파이썬

PyMata.pymata import PyMataimport timeimport sysSERVO_MOTOR =9 # 이 핀에 연결된 서보END =170 # 최대 서보 이동# PyMata 인스턴스보드 생성 =PyMata("/dev/ttyACM0")# 핀 구성 asservoboard.servo_config(SERVO_MOTOR)try:while True:for i in range (0,END):# board.analog_write(SERVO_MOTOR, i) time.sleep(.015) for i in range (END,0,- 1):# board.analog_write(SERVO_MOTOR, i) time.sleep(.015)except KeyboardInterrupt:board.close() sys.exit()를 아래로 스윕합니다.

맞춤형 부품 및 인클로저

솔로 브레이크아웃 보드

3DR 솔로 액세서리 포트용 브레이크아웃 보드https://github.com/3drobotics/Pixhawk_OS_Hardware/tree/master/Accessory_Breakout_X1

회로도

RGB 백라이트 + MSGEQ7 오디오 비주얼라이저 자동 급수 시스템

제조공정

3D 프린팅

자동화 제어 시스템

산업기술