제조공정
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이것은 기본적으로 TimerOne 라이브러리를 사용하여 약 5Hz에서 1Mhz 범위의 핀 9에서 PWM 신호를 생성할 수 있는 간단한 구형파 발생기이며 듀티 사이클을 0에서 100%까지 조정할 수 있습니다.
장치는 구축이 매우 간단하고 몇 가지 구성 요소로 구성됩니다.
- 아두이노 나노 마이크로컨트롤러
- LCD 디스플레이
- 3개의 풀업 저항
- 및 3개의 푸시 버튼
펄스 발생기는 Arduino의 디지털 입력 6과 7에 연결된 버튼을 사용하여 펄스 반복 주기를 조정할 수 있는 기능이 있습니다. 13 입력 핀을 사용하여 듀티 사이클을 조정할 수 있습니다. 지속 시간 및 듀티 사이클 판독값은 LCD 16 × 2 표시기의 첫 번째 행에 표시되고 주파수 판독값은 두 번째 행에 표시됩니다. 펄스 반복 주기를 조정하는 최소 단계는 1μs이므로 주파수는 개별적으로 변경됩니다. 예를 들어 1μs는 1MHz, 2μs는 500kHz, 3μs는 333.333Hz 등 주파수가 감소함에 따라 , 조정의 부드러움이 증가합니다. 이것은 더 높은 주파수에서 매우 비실용적이지만 단순함의 대가입니다. 이전 비디오 중 하나에서 유사한 장치의 구성을 설명했지만 이러한 단점이 없고 범위가 훨씬 더 넓지만 구축이 더 복잡한 특수 DDS 칩의 도움을 받았습니다.
출력 신호를 시각화하기 위해 작은 단일 채널 오실로스코프를 사용합니다. 마지막으로 장치는 적절한 상자에 장착되며 전자 연구실에서 또 다른 유용한 도구입니다.
섹션> <섹션 클래스="섹션 컨테이너 섹션 축소 가능" id="코드">#include섹션>#include LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);// RS,E,D4,D5,D6,D7unsigned long t=1000 ,f,k=512;// 기본 1000μs(1000Hz), 미앤더, 펄스 바이트 k1,kn,kn1,kn2;int drive,drive0;void setup(){ lcd.begin(16, 2);// LCD 16X2 핀 모드(9, 출력); pinMode(6,INPUT);//입력 6의 버튼 pinMode(7,INPUT);//입력 7의 버튼 pinMode(13,INPUT);//입력 13의 버튼}void loop(){ Timer1.initialize(t ); // 주기 Timer1.pwm(9, k); // k - 채우기 비율 0-1023. kn=digitalRead(6);// 버튼 입력 6(- 펄스 주기) kn1=digitalRead(7);// 버튼 입력 7(+ 펄스 주기) kn2=digitalRead(13);// 버튼 입력 13(+ 원 채우기 factor) if(kn==HIGH){ // 주기 감소 drive++; if(드라이브<30){ t=t-1; } // 버튼을 오래 누르고 있으면 펄스 수정 else if(drive>30 &&drive<60 ){ t=t-10; } else if(드라이브>=60 &&드라이브<100){ t=t-100; } else if(드라이브>=100){ t=t-1000; } } else{ 드라이브=0; } if(kn1==HIGH){// 마침표 추가 drive0++; if(드라이브0<30){ t=t+1; // 버튼을 오래 누르고 있으면 수정 } else if(drive0>30 &&drive0<60 ){ t=t+10; } else if(drive0>=60 &&drive0<100){ t=t+100; } else if(드라이브0>=100){ t=t+1000; } } else{ 드라이브0=0; } if(t==0 || t>300000){ // t=1인 경우 펄스 지속 시간을 최소로 제한합니다. } if(t>200000 &&t<300000){ // 펄스 지속 시간을 t=200000으로 제한합니다. } f=1000000/t; // 주파수 계산 k1=k*100/1024; // % 채우기 비율 계산 if(kn2==HIGH){// 채우기 비율 조정 버튼(k=k+16의 원에서;// 1024 중 16단계(더 부드러운 조정을 위해 8을 수행할 수 있음) } if(k==1024){ k=0; } // 표시기 정보 표시 lcd.setCursor(0,0); lcd.print("T="); lcd.print(t); lcd.print( "우리"); lcd.setCursor(12,0); lcd.print(k1); lcd.print(" %"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("F="); lcd .print(f), lcd.print("Hz"), 지연(300), lcd.setCursor(0,0), lcd.print(" "), lcd.setCursor(0,1), lcd.print( " ");}
제조공정
이 튜토리얼에서는 Arduino 기반 RC Hovercraft를 구축하는 방법을 배웁니다. 프로펠러를 포함한 호버크라프트 부품의 설계 및 3D 프린팅부터 전자 부품 연결 및 Arduino 프로그래밍까지 전체 제작 과정을 보여드리겠습니다. 다음 비디오를 보거나 아래에 작성된 튜토리얼을 읽을 수 있습니다. 개요 호버크라프트를 제어하기 위해 이전 비디오 중 하나에서 만든 DIY Arduino 기반 RC 송신기를 사용했습니다. 오른쪽 조이스틱은 스러스트 모터 후면에 러더를 위치시키기 위한 서보 모터를 제어하기 위해 설정하고, 전위차계
튜토리얼에서 우리는 DIY Arduino RC 송신기를 만드는 방법을 배울 것입니다. 종종 내가 만드는 프로젝트에 무선 제어가 필요하므로 거의 모든 작업에 사용할 수 있는 이 다기능 라디오 컨트롤러를 만들었습니다. 다음 비디오를 보거나 아래에 작성된 튜토리얼을 읽을 수 있습니다. 개요 이제 수신기 측에서 약간의 조정만 하면 모든 Arduino 프로젝트를 무선으로 제어할 수 있습니다. 이 송신기는 RC 장난감, 자동차, 드론 등을 제어하기 위한 상업용 RC 송신기로도 사용할 수 있습니다. 이를 위해서는 상용 RC 장치를 제어하기