아두이노로 65,280개 릴레이 제어: 확장 가능한 IO & 릴레이 솔루션

배선도

참고: 위 배선도에서 모든 IO 익스팬더와 아두이노 나노는 첫 번째 릴레이 보드를 통해 시리얼 버스로 전원을 공급받습니다. 모든 릴레이 익스팬더는 연결된 릴레이 보드로부터 전원을 공급받습니다.

/* IO Expander
 * Relay Bonnaza with IO Expanders!
 */
#include <HardwareSerial9Bit.h>
#include "IOExpander9Bit.h"
#include <avr/wdt.h>
#define MAX_BOARDS 4
char cmd[10];

void setup() {
  Serial9Bit.begin(115200, SERIAL_9N1);
  Serial9Bit.write(0); // IO 익스팬더를 9비트 모드로 설정
  wdt_enable(WDTO_8S);
  for (int board = 1; board <= 4; board++)
    SerialCmdDone(board, "eb1");
}

void loop() {
  static int board = 1;
  static int relay = 1;
  sprintf(cmd, "e%df", relay);
  SerialCmdDone(board, cmd);
  if (++relay > 16) {
    relay = 1;
    if (++board > MAX_BOARDS) board = 1;
  }
  sprintf(cmd, "e%do", relay);
  SerialCmdDone(board, cmd);
  delay(100);
  wdt_reset();
}

왜 그렇게 많은 릴레이를 제어해야 할까?

아쿠아포닉스나 수경 재배 같은 분야가 한 예입니다. 각 재배 베드나 개별 식물 단위까지 센서와 장치를 자동화해야 하므로 극한의 IO가 필요하며, IO 익스팬더가 이를 제공합니다.

지금 IO 익스팬더를 구입하여 시스템을 구축하세요!

코드

단일 익스팬더로 64 릴레이 제어 (C/C++)

/* IO Expander * Control 64 Relays */
#include <SoftwareSerial.h>
#include "IOExpander.h"
#include <avr/wdt.h>
//#define SERIAL_DEBUG
#define MAX_RELAYS 64
#ifdef SERIAL_DEBUG
SoftwareSerial swSerial(8,7);
#endif
char cmd[10];

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  #ifdef SERIAL_DEBUG
  swSerial.begin(115200);
  swSerialEcho = &swSerial;
  #endif
  wdt_enable(WDTO_8S);
  sprintf(cmd, "eb%d", MAX_RELAYS / 16);
  SerialCmdDone(cmd);
}

void loop() {
  static int i = 1;
  sprintf(cmd, "e%df", i);
  SerialCmdDone(cmd);
  if (i++ >= MAX_RELAYS) i = 1;
  sprintf(cmd, "e%do", i);
  SerialCmdDone(cmd);
  delay(100);
  wdt_reset();
}

다중 익스팬더로 64 릴레이 제어 (C/C++)

/* IO Expander * Relay Bonnaza with IO Expanders! */
#include <HardwareSerial9Bit.h>
#include "IOExpander9Bit.h"
#include <avr/wdt.h>
#define MAX_BOARDS 4
char cmd[10];

void setup() {
  Serial9Bit.begin(115200, SERIAL_9N1);
  Serial9Bit.write(0); // Set IO Expanders to 9-bit
  wdt_enable(WDTO_8S);
  for (int board = 1; board <= 4; board++)
    SerialCmdDone(board, "eb1");
}

void loop() {
  static int board = 1;
  static int relay = 1;
  sprintf(cmd, "e%df", relay);
  SerialCmdDone(board, cmd);
  if (++relay > 16) {
    relay = 1;
    if (++board > MAX_BOARDS) board = 1;
  }
  sprintf(cmd, "e%do", relay);
  SerialCmdDone(board, cmd);
  delay(100);
  wdt_reset();
}

회로도