C 언어
멀티스레딩은 멀티태스킹의 특수한 형태이며 멀티태스킹은 컴퓨터에서 두 개 이상의 프로그램을 동시에 실행할 수 있는 기능입니다. 일반적으로 멀티태스킹에는 프로세스 기반과 스레드 기반의 두 가지 유형이 있습니다.
프로세스 기반 멀티태스킹은 프로그램의 동시 실행을 처리합니다. 스레드 기반 멀티태스킹은 동일한 프로그램의 일부를 동시에 실행하는 것을 처리합니다.
다중 스레드 프로그램은 동시에 실행할 수 있는 두 개 이상의 부분을 포함합니다. 이러한 프로그램의 각 부분을 스레드라고 하며 각 스레드는 별도의 실행 경로를 정의합니다.
C++에는 다중 스레드 응용 프로그램에 대한 기본 제공 지원이 포함되어 있지 않습니다. 대신 이 기능을 제공하는 운영 체제에 전적으로 의존합니다.
이 튜토리얼은 사용자가 Linux OS에서 작업 중이고 POSIX를 사용하여 다중 스레드 C++ 프로그램을 작성한다고 가정합니다. POSIX 스레드 또는 Pthreads는 FreeBSD, NetBSD, GNU/Linux, Mac OS X 및 Solaris와 같은 많은 Unix 계열 POSIX 시스템에서 사용할 수 있는 API를 제공합니다.
다음 루틴은 POSIX 스레드를 생성하는 데 사용됩니다 -
#include <pthread.h> pthread_create (thread, attr, start_routine, arg)
여기 pthread_create 새 스레드를 만들고 실행 가능하게 만듭니다. 이 루틴은 코드 내 어디에서나 여러 번 호출할 수 있습니다. 다음은 매개변수에 대한 설명입니다. -
Sr.No | 매개변수 및 설명 |
---|---|
1 | 스레드 서브루틴에서 반환된 새 스레드에 대한 불투명하고 고유한 식별자입니다. |
2 | 속성 스레드 속성을 설정하는 데 사용할 수 있는 불투명한 속성 개체입니다. 스레드 속성 개체를 지정하거나 기본값으로 NULL을 지정할 수 있습니다. |
3 | start_routine 스레드가 생성되면 실행할 C++ 루틴입니다. |
4 | 인수 start_routine에 전달할 수 있는 단일 인수입니다. void 유형의 포인터 캐스트로 참조로 전달되어야 합니다. 인수가 전달되지 않으면 NULL을 사용할 수 있습니다. |
프로세스에서 생성할 수 있는 최대 스레드 수는 구현에 따라 다릅니다. 스레드는 일단 생성되면 피어이며 다른 스레드를 생성할 수 있습니다. 스레드 간에 암시적 계층 또는 종속성이 없습니다.
POSIX 스레드를 종료하는 데 사용하는 다음 루틴이 있습니다. -
#include <pthread.h> pthread_exit (status)
여기 pthread_exit 스레드를 명시적으로 종료하는 데 사용됩니다. 일반적으로 pthread_exit() 루틴은 스레드가 작업을 완료하고 더 이상 존재할 필요가 없는 후에 호출됩니다.
main()이 생성된 스레드보다 먼저 종료되고 pthread_exit()로 종료되면 다른 스레드가 계속 실행됩니다. 그렇지 않으면 main()이 종료될 때 자동으로 종료됩니다.
예
이 간단한 예제 코드는 pthread_create() 루틴을 사용하여 5개의 스레드를 만듭니다. 각 스레드는 "Hello World!"를 인쇄합니다. 메시지를 보낸 다음 pthread_exit() 호출로 종료됩니다.
#include <iostream> #include <cstdlib> #include <pthread.h> using namespace std; #define NUM_THREADS 5 void *PrintHello(void *threadid) { long tid; tid = (long)threadid; cout << "Hello World! Thread ID, " << tid << endl; pthread_exit(NULL); } int main () { pthread_t threads[NUM_THREADS]; int rc; int i; for( i = 0; i < NUM_THREADS; i++ ) { cout << "main() : creating thread, " << i << endl; rc = pthread_create(&threads[i], NULL, PrintHello, (void *)i); if (rc) { cout << "Error:unable to create thread," << rc << endl; exit(-1); } } pthread_exit(NULL); }
다음과 같이 -lpthread 라이브러리를 사용하여 다음 프로그램을 컴파일하십시오 -
$gcc test.cpp -lpthread
이제 다음 출력을 제공하는 프로그램을 실행하십시오 -
main() : creating thread, 0 main() : creating thread, 1 main() : creating thread, 2 main() : creating thread, 3 main() : creating thread, 4 Hello World! Thread ID, 0 Hello World! Thread ID, 1 Hello World! Thread ID, 2 Hello World! Thread ID, 3 Hello World! Thread ID, 4
이 예제는 구조를 통해 여러 인수를 전달하는 방법을 보여줍니다. 다음 예제에서 설명한 대로 void를 가리키기 때문에 스레드 콜백에서 모든 데이터 유형을 전달할 수 있습니다.
#include <iostream> #include <cstdlib> #include <pthread.h> using namespace std; #define NUM_THREADS 5 struct thread_data { int thread_id; char *message; }; void *PrintHello(void *threadarg) { struct thread_data *my_data; my_data = (struct thread_data *) threadarg; cout << "Thread ID : " << my_data->thread_id ; cout << " Message : " << my_data->message << endl; pthread_exit(NULL); } int main () { pthread_t threads[NUM_THREADS]; struct thread_data td[NUM_THREADS]; int rc; int i; for( i = 0; i < NUM_THREADS; i++ ) { cout <<"main() : creating thread, " << i << endl; td[i].thread_id = i; td[i].message = "This is message"; rc = pthread_create(&threads[i], NULL, PrintHello, (void *)&td[i]); if (rc) { cout << "Error:unable to create thread," << rc << endl; exit(-1); } } pthread_exit(NULL); }
위의 코드를 컴파일하고 실행하면 다음과 같은 결과가 생성됩니다. -
main() : creating thread, 0 main() : creating thread, 1 main() : creating thread, 2 main() : creating thread, 3 main() : creating thread, 4 Thread ID : 3 Message : This is message Thread ID : 2 Message : This is message Thread ID : 0 Message : This is message Thread ID : 1 Message : This is message Thread ID : 4 Message : This is message
스레드를 결합하거나 분리하는 데 사용할 수 있는 다음 두 가지 루틴이 있습니다. -
pthread_join (threadid, status) pthread_detach (threadid)
pthread_join() 서브루틴은 지정된 'threadid' 스레드가 종료될 때까지 호출 스레드를 차단합니다. 스레드가 생성되면 해당 속성 중 하나가 스레드가 결합 가능한지 분리 가능한지를 정의합니다. 조인 가능으로 생성된 스레드만 조인할 수 있습니다. 스레드가 분리된 상태로 생성되면 결합할 수 없습니다.
이 예는 Pthread 조인 루틴을 사용하여 스레드 완료를 기다리는 방법을 보여줍니다.
#include <iostream> #include <cstdlib> #include <pthread.h> #include <unistd.h> using namespace std; #define NUM_THREADS 5 void *wait(void *t) { int i; long tid; tid = (long)t; sleep(1); cout << "Sleeping in thread " << endl; cout << "Thread with id : " << tid << " ...exiting " << endl; pthread_exit(NULL); } int main () { int rc; int i; pthread_t threads[NUM_THREADS]; pthread_attr_t attr; void *status; // Initialize and set thread joinable pthread_attr_init(&attr); pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_JOINABLE); for( i = 0; i < NUM_THREADS; i++ ) { cout << "main() : creating thread, " << i << endl; rc = pthread_create(&threads[i], &attr, wait, (void *)i ); if (rc) { cout << "Error:unable to create thread," << rc << endl; exit(-1); } } // free attribute and wait for the other threads pthread_attr_destroy(&attr); for( i = 0; i < NUM_THREADS; i++ ) { rc = pthread_join(threads[i], &status); if (rc) { cout << "Error:unable to join," << rc << endl; exit(-1); } cout << "Main: completed thread id :" << i ; cout << " exiting with status :" << status << endl; } cout << "Main: program exiting." << endl; pthread_exit(NULL); }
위의 코드를 컴파일하고 실행하면 다음과 같은 결과가 생성됩니다. -
main() : creating thread, 0 main() : creating thread, 1 main() : creating thread, 2 main() : creating thread, 3 main() : creating thread, 4 Sleeping in thread Thread with id : 0 .... exiting Sleeping in thread Thread with id : 1 .... exiting Sleeping in thread Thread with id : 2 .... exiting Sleeping in thread Thread with id : 3 .... exiting Sleeping in thread Thread with id : 4 .... exiting Main: completed thread id :0 exiting with status :0 Main: completed thread id :1 exiting with status :0 Main: completed thread id :2 exiting with status :0 Main: completed thread id :3 exiting with status :0 Main: completed thread id :4 exiting with status :0 Main: program exiting.
C 언어
나사는 여전히 기계 산업에서 중요한 역할을 합니다. 나사를 다른 구성 요소에 연결하려면 내부 나사산이 필요합니다. 가공 부품의 외부 표면에 나사산을 절단하는 것도 가능합니다. 나사산을 사용하면 부품을 저렴한 비용으로 쉽게 연결할 수 있습니다. 제조업체는 수십 가지 유형의 패스너와 함께 사용하기 위해 다양한 방법을 사용합니다. 이 글에서는 나사산이 무엇인지, 나사산 종류, 나사산 밀링 기술, 주의사항 및 장점을 소개합니다. 엔지니어링 및 제조에서 스레드란 무엇입니까? 나사산은 실린더 또는 원뿔의 내부(너트) 또는 외부(나사 또는
올바른 종류의 스레드를 사용하여 간단하고 안정적으로 만드십시오. 따라서 연결을 설치하는 데 사용되는 다양한 스레드를 이해하는 것이 중요합니다. 나사산에는 평행 나사산과 테이퍼 나사산의 두 가지 주요 유형이 있습니다. 평행 나사산에는 평행한 프로파일이 있어 부품 전체에서 동일한 직경을 유지합니다. 테이퍼 나사산은 나사산 프로파일과 함께 가늘어지며 부품이 아래로 이동함에 따라 직경이 감소합니다. 병렬 스레드의 유형은 BSSP, UN 및 Metric Parallel입니다. BSPT, NPT, NPTF 및 Metric Taper는 테이