장비 유지 보수 및 수리
DC 모터의 전류 분석은 모터가 작동하는 동안 DC 전기자의 상태 평가를 제공할 수 있습니다. 전기자 관련 이상에는 정류자 막대 결함, 라이저 결함(매우 흔함) 및 전기자 회로의 단락 또는 코일이 포함될 수 있습니다. 이러한 이상 현상에 대한 근본적인 분석은 결함이 있는 바, 라이저 또는 와인딩이 샤프트 속도에 회전으로 통과한 브러시 수를 곱한 비율로 카본 브러시 면의 안팎을 통과한다는 것을 이해하는 것으로 시작됩니다. 이로 인해 DC 전기자 전류가 변조됩니다. 4개의 브러시 홀더가 있는 2,000rpm으로 회전하는 DC 모터의 브러시 통과 주파수는 8,000rpm 또는 133.33Hz입니다. 브러시 통과 주파수 진폭의 추세는 발전 중인 전기자 회로 이상을 조기에 식별하는 데 적극 권장됩니다.
온라인 DC 모터 테스트 기술에 대한 자세한 설명은 다음을 참조하십시오. http://www.pdma.com/pdfs/Articles/Online_Fault_Analysis_of_DC_Motors.pdf
전기 모터 유지 관리 및 안정성에 대한 자세한 내용은 PdMA Corporation 웹 사이트(www.pdma.com)를 참조하십시오.
장비 유지 보수 및 수리
수십 년 동안 공장 직원은 비용이 많이 드는 계획되지 않은 정지, 생산 실패 페널티 및 되감기 수리로 이어지는 모터 고장을 방지하기 위해 휴대용 저항계로 절연 저항 테스트를 수행했습니다. 그러나 이러한 테스트는 운동 상태의 스냅샷만 제공합니다. 며칠 만에 습기, 화학 물질, 오염 물질 또는 진동에 노출된 모터 권선과 케이블이 손상되어 시동 시 고장날 수 있습니다. 또한 휴대용 저항계는 수동 테스트를 수행하기 위해 전기 기술자가 장비 케이블을 수동으로 분리하고 잠재적으로 에너지가 공급되거나 손상된 장비의 테스트 리드를 연결해야 합
AC 모터와 엔코더는 로봇의 두 가지 중요한 부분입니다. 그들은 로봇에게 목적을 부여합니다. 그것들이 없으면 움직임이 없을 것이고, 움직임이 없으면 로봇은 목적이 없습니다. 물론 누군가가 거실이나 작업장을 위한 대형 산업용 로봇 조각상을 원하지 않는 한 말입니다. AC 모터는 교류 전류에 의해 구동되는 모터입니다. 최근까지 교류 모터는 로봇 작동을 위한 최선의 선택이 아니었습니다. 과거의 많은 로봇은 직류 또는 DC 모터만 사용했습니다. 그러나 마이크로 전자 공학의 발전과 함께 AC 모터가 개선되기 시작하면서 이러한 모터는 다양한