장비 유지 보수 및 수리
종종 대형 전기 모터의 정밀 브리지 저항 측정을 사용하여 전력 회로 분석을 수행할 때 매우 작은 저항 값을 볼 수 있습니다. 이들 중 일부는 밀리옴 또는 마이크로 옴 범위에 있습니다. 이러한 실제 저항 값은 온도 변화에 따라 크게 달라질 수 있습니다. 그러나 삼상 유도 전동기의 세 값 사이의 균형 계산은 그렇지 않아야 합니다. 0.08%에서 .8%로 저항 불균형의 변화는 실제로 900% 증가할 때 많은 것처럼 보이지 않습니다. 이는 좋은 추세 및 비교를 위해 초기에 좋은 기준 데이터를 얻는 것이 중요함을 강조합니다.
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장비 유지 보수 및 수리
적절한 검사가 이루어지지 않아 직접적으로 발생한 사고와 부상은 거의 없는 것 같습니다. 안전 업계에 종사하거나 사고가 뉴스에 나올 만큼 큰 경우가 아니라면 직장에서 일어나는 비극은 흔하지 않은 것 같습니다. 불행히도 사고, 부상, 심지어 사망까지 우리가 생각하는 것보다 더 자주 발생합니다. University of Regina에서 발표한 2019년 캐나다의 산업재해 및 상해율 보고서에 따르면 우리가 알아야 할 충격적인 통계가 있습니다. 예를 들어, 2017년에는 전국적으로 250,000건 이상의 시간 손실 부상 청구가 있었습니다.
서보 증폭기 또는 줄여서 서보 증폭기는 서보 모터와 같은 전자 서보 메커니즘에 전원을 공급하는 데 사용되는 드라이브입니다. 서보 앰프는 로봇의 명령 모듈에서 신호를 전송하고 이를 서보 모터로 변환하므로 모터는 주어진 시간에 얼마나 움직여야 하는지 알 수 있습니다. 서보 증폭기를 사용하면 서보 모터가 더 일관되게 작동할 수 있습니다. 즉, 적용 주기 동안 로봇의 경로 궤적과 전체 동작이 더 부드럽고 일관됩니다. 기존의 AC 또는 DC 모터를 사용하는 것과 달리 로봇 시스템에 서보 증폭기와 후속 모터를 사용하면 몇 가지 이점이 있습니