로봇 포장에 대한 간략한 가이드:로봇의 종류, 용도 및 통합

로봇은 수십 년 동안 산업용 포장에 사용되었습니다. 이 문서에서는 포장 로봇, 로봇이 수행하는 작업, 통합으로 인해 발생할 수 있는 잠재적인 문제에 대해 설명합니다.

포장은 1차 포장, 2차 포장, 3차 포장의 3가지 기본 공정으로 구성됩니다.

기본 패키지 g는 제품과 직접 접촉하는 포장을 말합니다. 여기에는 픽 앤 플레이스 애플리케이션이 포함됩니다. 다관절 로봇, SCARA 로봇 또는 Delta 로봇과 같은 다양한 로봇이 이 작업을 수행할 수 있습니다. 특히 속도가 주요 관심사인 경우 후자가 최상의 솔루션이 될 수 있습니다.

다음 단계는 용기에서 제품을 꺼내는 과정인 디패닝(depanning)입니다. Denesting은 다른 로봇을 사용하고 스택에서 빈 패키지를 제거하여 빠르게 연속적으로 발생합니다. 마지막으로, 디패닝 로봇은 패키지 내부에 항목을 배치합니다. 여기서 페이로드가 문제가 됩니다. 이러한 이유로 디팬닝 및 디네스팅에는 60~200kg(제품 종류에 따라 높은 가반하중)을 들 수 있는 다관절 로봇을 적용해야 합니다.

2차 포장 여러 개별 항목을 케이스 또는 상자로 그룹화하는 절차인 권투가 포함됩니다. 협동 로봇은 특히 동기화된 경우(다중 로봇 계획) 이 측면에서 적합합니다(50kg 이상의 몇 가지 예외를 제외하고 일반적으로 최대 20kg의 탑재하중).

3차 포장 팔레트에 완성된 상자를 쌓는 것을 의미합니다(소위 팔레타이징). 상자가 가벼운 경우 협동 로봇을 사용할 수 있습니다. 그렇지 않으면 높은 페이로드 로봇을 사용하는 것이 가장 좋습니다. 팔레트 자체의 경우 직원 대신 모바일 로봇이 운반할 수 있습니다.

이것은 최종 주제인 창고로 이어집니다. 모바일 로봇을 공장에 배치하면 생산이 완전히 자동화됩니다. 에고, 시간 효율성, 속도 및 더 안전한 작업 환경.

이러한 모든 프로세스가 자동으로 제어되더라도 직원은 여전히 ​​관련성이 있습니다. 시스템 작동 방식을 이해하지 못하는 작업자는 결국 생산성을 저하시킬 수 있습니다. 따라서 모든 최종 사용자는 생산 능력을 최대로 끌어올리기 위해 교육을 받아야 합니다.

제작 전 또는 제작 중에 고려해야 할 사항

1차 포장 시 컨베이어 벨트 위의 각 제품의 방향이 다를 수 있습니다. 이것은 포즈 추정을 수행하는 생산 라인에 카메라를 배치하면 해결됩니다.

계란과 같은 일부 깨지기 쉬운 제품은 일반 그리퍼로 집어 올릴 수 없습니다. 이에 대한 해결책은 흡입에 의해 물체의 모양에 적응하는 진공 그리퍼를 사용하는 것입니다. 또 다른 옵션은 부드러운 로봇 그리퍼입니다.

로봇을 생산 라인에 통합하기 전에 제조업체는 로봇 셀 전체에 CE 마크가 있는지 확인해야 합니다. 이 표시를 얻는 방법은 EU 시장 내에서 작동하는 기계가 따라야 하는 기본 건강 및 안전 요구 사항을 나열하는 기계류 지침을 따르는 것입니다. 또한 잠재적 위험을 식별하고 줄이기 위해 위험 평가를 수행해야 합니다.

기계를 깨끗하게 유지하는 것이 중요합니다. 워크시트와 함께 예방 유지 관리 계획은 일반적으로 OEM에서 제공하며 처음부터 정기적으로 매일, 매주 또는 매월 간격으로 적용해야 합니다. 이러한 계획에는 마모 부품 교체(예상 수명이 2년 미만인 구성 요소), 기계 윤활, 현장 방문, 마모 부품 보관, 작업자 교육이 포함될 수 있습니다.

로봇에 투자할 때가 오면 가격이 유일한 요소일 필요는 없습니다. 기술 지원 가용성도 중요합니다. 기계 부품의 품질이 높으면 유지 보수 비용이 낮을 것입니다. 문제가 발생할 경우를 대비하여 예비 부품을 즉시 사용할 수 있습니까? 이러한 모든 요소가 요구 가격을 보상합니다.

정상적인 상황에서는 언제든지 재료의 가용성을 달성하기가 어렵지 않습니다. 그러나 수요가 많은 시기에는 그로 인해 생산이 중단되는 것을 원하지 않을 것입니다. 공급업체에 정보를 제공하거나 여러 공급업체로부터 구매하는 것이 좋은 전략입니다.

미래를 한 눈에

경쟁자들을 따라잡을 수 있는 능력이 무엇보다 중요하기 때문에 새로운 기술에 적응할 필요가 있습니다. 그 중 하나가 인더스트리 4.0입니다. 여전히 일부 사람들에게 유행어로 여겨지는 프로세스는 유연성, 연결성 및 비용 절감을 제공합니다. IoT, AI, 빅 데이터, 그러나 가장 중요한 것은 사이버 물리 시스템(CPS)입니다.

CPS의 중요한 특징은 고객이 생산의 모든 단계에서 요구 사항이 충족되는지 확인할 수 있도록 생산 진행 상황을 제공하는 것입니다. 이는 투명성을 제공하므로 잠재적으로 우수한 마케팅 접근 방식으로 자리 잡을 수 있습니다. 인더스트리 4.0은 포장 산업뿐만 아니라 모든 산업에 적용되는 것은 당연합니다.