산업용 로봇
산업 제조
팔레타이저란? 로봇 세계에서 팔레타이징은 산업용 로봇을 사용하여 더 쉽게 운송할 수 있도록 포장된 상품을 팔레트에 쌓는 프로세스입니다. 이것은 창고의 공간을 절약하고 운송에 훨씬 쉽게 싣는 데 도움이되는 편리한 보관 형태입니다.
과거에 사용된 다양한 형태의 팔레타이징 프로세스와 메커니즘이 있지만 로봇 팔레타이징이 상품을 쌓고 배열하는 방식을 더 잘 제어할 수 있기 때문에 대체되었습니다.
로봇 팔레타이저, 작동 방식, 프로그래밍 방법, 테이블에 가져다주는 이점, 제조 공장에서 매일 팔레타이징 프로세스에 로봇 팔레타이저를 사용할 때 발생하는 많은 문제에 대해 알아볼 것입니다.
팔레타이저에는 일반적으로 두 가지 주요 유형이 있습니다. 현대 제조 공간에서 사용되는 기존의 것과 자동화된 것. 두 범주는 다음과 같은 방식으로 구분됩니다. 출처:Pinterest
이들은 산업화가 절정에 달했던 몇 년 전 제조 라인에 도입된 원래의 팔레타이저였습니다. 그들은 더 나은 구성과 품질의 팔레트를 만들 수 있는 능력과 함께 더 유연하기 때문에 가장 큰 팔레타이징 용량을 가지고 있습니다. 레이어 팔레타이저는 가장 좋은 레이어를 기반으로 두 그룹으로 더 나눌 수 있습니다. 여기에는 다음이 포함됩니다.
행별: 이들은 행 작성기로 설정되며 작업을 완료하기 위해 중간 속도를 사용하는 팔레타이징 프로세스에 주로 사용됩니다. 이것은 정확성이 우선시될 때 사용되는 시스템 팩토리의 종류입니다.
인라인: 인라인 시스템은 다른 제조 공정의 속도를 따라잡기 위해 포장 및 운송 속도를 높여야 하는 상황에서 고속 팔레타이징에 사용됩니다.
레이어 팔레타이징은 레이어가 구축되는 수준에 따라 등급이 매겨질 수도 있습니다. 높은 수준이 훨씬 더 빠른 팔레타이징 프로세스를 제공하지만 접근이 제한된 높은 수준과 낮은 수준을 가질 수 있습니다. 반면에 낮은 수준은 느리지만 사람들에게 직접 액세스를 제공합니다. 출처:Pinterest
로봇 팔레타이저 프로세스를 훨씬 빠르게 만들고 대부분의 작업을 자동화된 기계에 맡겨 인적 오류를 제거하기 위해 만들어진 보다 최근의 발명품입니다. 그것들은 유연하고 빠르며 정확하며 복잡한 레이어 패턴이 포함된 경우에도 약간의 변경에도 적응할 수 있습니다. 이 우산 범주에 속하는 세 가지 로봇 팔레타이저 유형이 있으며 다음이 포함됩니다.
6축 산업용 로봇 : 이들은 팔레타이징을 비롯한 다양한 작업을 위해 설계된 고성능 및 유연성이 뛰어난 엔드 로봇입니다. 팔레타이징하는 반복 가능한 작업에 적합한 올바른 엔드 이펙터가 있습니다.
협업 로봇: 제조 로봇입니다. 사람과 함께 안전하게 일할 수 있는 것. 주변의 안전 기능으로 인해 완전히 자동화되지 않은 시스템에서 팔레타이징할 때 이상적인 옵션이 되었습니다. 완전 자동화된 로봇만큼 빠르지는 않지만 인간에 비해 빠르고 효율적입니다. 팔레타이징이라는 지루하고 반복적인 작업을 처리할 수 있습니다.
전용 팔레타이징 로봇: 팔레타이징이라는 한 가지 기능만을 위해 설계된 로봇이기 때문에 가장 적합한 옵션입니다. 5개의 축이 함께 제공되며 이를 축 커플링과 결합하여 사람이 혼자서는 감당할 수 없는 800kg의 더 무거운 하중을 처리할 수 있습니다.
로봇을 팔레타이징하는 데에는 이유가 있습니다. 전 세계 제조 산업에서 인기를 얻고 있습니다. 시스템을 자동화한 모든 주요 산업 생산자는 돈으로 살 수 있는 최고의 팔레타이징 로봇을 얻기 위해 막대한 투자를 하고 있습니다. 다음은 이 빠른 전환을 주도하는 이점입니다. 출처:Pinterest
수행하는 데 오랜 시간이 걸리던 작업을 이제 작업 품질을 저하시키지 않으면서 10배 이상의 속도로 수행할 수 있습니다. 로봇 팔레타이징 시스템 그것은 모양과 소리만큼 간단하지 않습니다. 때로는 너무 복잡하여 사람들이 다룰 때 에로로 이어질 수 있습니다. 그러나 프로그래밍된 로봇이 관련된 경우 작업은 오류가 없고 더 빨라지며 팔레타이징 플로어에서 사고가 발생할 가능성이 줄어듭니다. 속도가 빠를수록 생산량이 늘어나 비용이 절감됩니다. 출처:Pinterest
협업 로봇이 사용하여 사고 및 부상의 원인이 거의 제거되었습니다. 협동 로봇에는 사람 옆에 있을 때 이를 알 수 있는 첨단 근접 센서가 장착되어 있어 불규칙한 움직임을 줄일 수 있습니다. 로봇 백 팔레타이저의 화력을 고려할 때 , 그러면 인간과 함께 안전하게 작동할 뿐만 아니라 훨씬 더 빠른 속도로 무거운 하중을 처리할 수 있는 능력이 있기 때문에 훨씬 더 빠른 속도로 작업을 완료하는 매우 효율적인 시스템을 갖게 됩니다. 이것은 결국 생산 비용을 줄이고 이익을 증가시켜 인간 노동자의 이익을 위해 더 많은 돈을 남깁니다. 출처:Pinterest
일부 작업을 완료하는 데 걸리는 시간이 크게 단축되어 특정 생산 작업의 처리 시간이 단축되었습니다. 수동 팔레타이징이 만연하던 시절에는 중량물 특성상 많은 인력이 필요한 작업이었습니다. 때때로 단 하나의 팔레타이징 프로세스를 처리하기 위해 10명의 그룹이 필요했습니다. 이는 조잡한 작업, 느린 프로세스 및 부상으로 이어지곤 했습니다.
그러나 단일 제조 로봇 많은 사람들이 하던 일을 할 수 있는 능력이 있습니다. 이것은 엄청난 수의 사람들을 고용해야 하는 비용을 낮추고, 개선이 필요한 더 중요한 영역으로 자금을 리디렉션합니다. 부상당한 일을 보상해야 하는 건강 보험 비용도 사라졌습니다. 그 결과 운영 비용이 크게 절감되었습니다. 출처:Pinterest
팔레타이징은 고된 작업이며 중량물이 관련된 곳에서는 파손으로 이어지는 사고가 발생하기 마련입니다. 이것은 인간 노동자가 대부분의 작업을 처리해야 했던 이전 시스템에서 특히 만연합니다. 한 개인이 자신의 직업에서 상당히 정확할 만큼 충분한 경험을 쌓으려면 몇 년이 걸릴 것입니다. 그때쯤이면 파손된 물품의 수는 천문학적일 것입니다.
반면에 팔레타이징 로봇은 강하면서도 동시에 부드럽습니다. 그들은 가장 세세한 부분까지 처리하도록 프로그래밍되어 있어 정확도와 속도가 향상될 뿐만 아니라 물건이 목적지에 손상 없이 도착했을 때 물건을 떨어뜨리거나 흠집을 남기지 않고 무거운 짐을 처리할 수 있습니다. 회사를 위한 돈입니다. 출처:Pinterest
팔레타이징 로봇을 매우 효율적이고 신뢰할 수 있게 만드는 것 중 하나는 프로그래밍의 용이성입니다. 로봇이 조립 공장을 떠나 작업에 투입되면 프로그램을 업데이트하고 생산성을 높일 수 있다고 생각되는 변경 사항에 맞게 조정하기만 하면 됩니다. 로봇은 가장 간단한 명령도 수행하여 가장 복잡한 작업을 기록적인 시간 내에 완료할 수 있습니다. 작업을 마스터하더라도 느린 인간과 비교할 때 팔레타이징 로봇은 훈련이 필요하지 않습니다. 그들은 단순히 제공된 명령을 실행하고 중지될 때까지 작업을 계속합니다. 출처:Pinterest
팔레타이징 로봇은 한 가지 유형의 제품에 국한되지 않습니다. 그들은 거대한 제품을 다룰 수 있고 동시에 작은 물체도 다룰 수 있습니다. 그것은 모두 당신이하고 싶은 것에 달려 있습니다. 해당 제품의 정확한 치수에 맞게 원하는 만큼 포장 스타일을 변경할 수 있습니다. 여기에는 제조 공장의 각 부서가 전문화된 것을 처리하도록 사용자 정의할 수 있는 팔 도구가 함께 제공됩니다. 각 작업에 대해 다시 프로그래밍할 필요 없이 한 비트에서 다양한 종류의 포장을 처리할 수 있는 고급 팔레타이징 로봇도 있습니다. 이는 인간 노동자가 결코 달성할 수 없는 다재다능한 수준입니다. 출처:Pinterest
과거에는 복잡한 작업을 처리하기 위해 더 많은 사람을 교육해야 하기 때문에 프로덕션을 다음 단계로 진행하는 비용이 많이 들었고, 경험을 가르칠 수 없기 때문에 시간이 너무 오래 걸리기도 했습니다. 그러나 로봇 팔레타이징을 사용하면 프로그래밍을 수정하고 로봇의 용량을 늘리기만 하면 생산이 중단된 적이 없는 것처럼 생산이 시작되기 때문에 확장성이 훨씬 더 쉽습니다. 나중에 수요가 다시 줄어들면 모든 것을 쉽게 축소할 수 있습니다.
제조 공정을 자동화하는 것이 좋은 생각인 만큼, 특히 팔레타이징 로봇이 관련된 기계를 선택할 때 매우 주의해야 합니다. 많은 로봇 팔레타이저 제조업체가 있습니다. 각자 자신의 제품에 대해 웅대한 주장을 펼치고 있습니다. 그것은 광학에 의해 좌우되기 쉽습니다. 그러나 다음을 포함하는 다른 더 중요한 요소에 주의를 기울여야 합니다.
팔레타이징 로봇 팔을 사용하는 전체 아이디어 인간 노동력으로 고통받는 것과 대조적으로 효율성을 높이는 것입니다. 이를 위해 로봇은 10명이 하는 일을 편안하게 처리할 수 있을 정도로 신뢰할 수 있는 능력을 보여야 한다. 모든 팔레타이징 로봇이 동일한 것은 아니며 로봇 제조업체에 따라 다릅니다. 성능 및 기타 기능 영역이 다를 수 있습니다. 그러므로 먼저 많은 돈을 투자하고 있는 기계가 요구하는 것을 처리할 수 있는지 확인하십시오.
제조 기술은 너무 빨리 변합니다. 오늘 핫한 것이 경고 없이 다음 날 쓸모없게 될 수 있으며, 적응할 수 없는 로봇이 있는 경우 전체 작업을 파산시킬 수 있는 값비싼 중복 작업을 처리해야 하는 자신을 발견하게 될 것입니다. 유연하고 적응력이 있는 팔레타이징 로봇, 새로운 기술을 받아들일 수 있고 한 발짝도 잃지 않고 계속 작업할 수 있는 유형의 로봇을 구입하십시오.
선택이나 구매를 할 때 미래를 대비하여 몇 가지 진지한 질문을 하십시오. 이 로봇의 대부분은 고품질 재료로 만들어졌으며 많이 사용하면 최소한 10년 동안 사용할 수 있습니다. 새로운 기계가 단순한 기술 업데이트와 호환되지 않아 사용할 수 없게 된다면 큰 손실이 될 것입니다.
전용 팔레타이징 로봇을 사용하지 않는 한 1차원 루트로 제한할 이유가 없습니다. 크게 생각하고 가동 중지 시간 동안 여러 작업을 처리할 수 있는 작업을 선택해야 합니다. 예를 들어 협동 로봇은 작업이 지붕을 통해 이루어지고 작업 부하를 관리할 수 있을 때 팔레타이징을 처리하는 멀티태스킹이 가능합니다. 분류 및 포장으로 옮길 수 있습니다. 이것은 하나의 돌로 여러 마리의 새를 죽이는 것과 같이 많은 돈을 절약할 수 있는 배열입니다. 로봇은 가격이 저렴하지 않기 때문에 기본적으로 생각하고 로봇의 많은 능력을 활용할 수 있는 방법을 찾아야 합니다.
산업 자동화의 단점 중 하나는 기계가 제대로 작동하고 백그라운드에서 입은 피해가 없는지 정기적으로 점검해야 한다는 것입니다. 팔레타이징 뿌리 세트를 선택할 때 작동 방식에 정통한 기술 팀이 있어야 고장났을 때 사내 팔레타이징을 신속하게 처리할 수 있습니다.
이와 관련하여 할 수 있는 가장 큰 실수는 제조업체에서만 유지 관리할 수 있는 정교한 기계를 사용하는 것입니다. 이렇게 하면 전체 작업이 제3자에게 맡겨져 문제가 무엇인지 알고 있는 기술 팀이 해결할 수 있는 문제로 인해 생산이 중단됩니다. 출처:Pinterest
팔레트 품질은 프로세스를 처리하는 기계만큼이나 중요합니다. 이것은 종종 간과되고 일반적으로 문제로 이어집니다. 팔레타이징 바닥은 공정을 위해 설계되어야 하며 이는 깨끗하고 안전하며 습기가 없어야 함을 의미합니다. 팔레트는 대부분 나무로 만들어지며 물에 노출되면 부드럽고 눅눅해지며 이는 보관 중인 제품에 영향을 주어 무결성을 훼손할 수 있습니다.
팔레트의 크기에도주의를 기울여야합니다. 포장되는 제품이 무너지거나 부서질 위험이 있는 키가 큰 층보다는 다루기 쉬운 관리 가능한 스택 층만 사용하십시오. 이러한 모든 세부 정보를 올바르게 얻는 것은 어렵지 않습니다. 당신은 단지 당신이 뭔가를 덮었다고 생각할 때 모든 것을 풀 수 있는 것들이므로 작은 세부사항에 주의해야 합니다. 출처:Pixabay
제조 자동화는 공장이 자동화된 기계 전용 설정으로 바뀌는 것을 의미하지 않습니다. 작업을 실행하고 감독하려면 여전히 일부 인간 작업자가 필요합니다. 이를 원활하게 하려면 로봇 작동 방법, 올바르게 설정하는 방법, 사소한 조정 및 유지 관리 방법에 대한 교육을 받아야 합니다. 이 모든 것이 상당한 비용이 들지만 기계가 작동하면서 작업자가 상황을 파악하는 것보다 낫습니다. 이는 더 많은 비용으로 이어질 수 있는 완화되지 않은 재난의 처방이 될 것입니다. 출처:Pixabay
팔레타이징 로봇 암 조달 기계 사용을 규율하는 법률에 따라야 합니다. 많은 규정 중에서 공장 현장에서 일하는 모든 사람이 항상 위험으로부터 안전하다는 것을 확인하는 안전 규칙을 준수해야 합니다. 제조 공정에서 기계 사용을 결정하는 로봇 시스템도 있습니다. 가장 일반적인 것은 CAT 3 제어 시스템 요구 사항입니다. 이는 부상 가능성을 줄이기 위해 가능한 한 접촉을 최소화하는 환경에서 기계와 인간이 작업하도록 설계된 긴 규칙 목록입니다. 출처:Pixabay
앞서 언급했듯이, 제조 라인의 작은 부분이라도 자동화하는 것은 쉬운 일이 아닙니다. 좋은 계획을 염두에 두고 수행하지 않으면 노출될 수 있는 방식으로 자금이 깊숙이 빠져나갈 것입니다. 중형 공장에는 많은 수의 팔레타이징 로봇이 있으며 할인이 제공되더라도 그 과정에서 여전히 많은 돈을 받게 됩니다. 그러나 장기적인 이점을 고려할 때 팔레타이징 로봇 비용 가치가 있습니다.
또한 공장에서 너무 멀지 않은 제조업체에서 로봇을 구입해야 합니다. 이는 사소한 문제를 처리할 신뢰할 수 있는 기술 팀이 없는 경우 특히 중요합니다. 제조업체의 기술자에게 의존해야 하는 지경에 이르렀을 수 있으며, 해외에 있는 경우 어려움을 겪을 수 있습니다.
여기 EVS 로보틱스에서 우리는 혁신과 기술의 고향임을 자랑스럽게 생각합니다. 우리는 게임에 참여한 지 얼마 되지 않아 로봇 공학에 대한 풍부한 경험을 통해 시장에서 최고의 솔루션을 제공할 수 있었습니다. 로봇 팔레타이저를 사용하여 조만간 제조 비즈니스를 자동화하려는 경우 하지만 어떤 방향으로 가야 할지 길을 잃으셨다면 가능한 한 빨리 저희에게 연락해 주십시오. 모든 질문은 올바른 방향으로 안내할 자격을 갖춘 전문가 팀이 처리해 드립니다.
목차
팔레타이저 유형
레이어 팔레타이저
로봇 팔레타이저
팔레타이징 로봇 사용의 이점
고속
인간 작업자에게 안전
생산 비용 절감
손상된 상품 감소
쉬운 프로그래밍
다양한 제품과 함께 작동
확장성
로봇 팔레타이저를 선택할 때 고려해야 할 사항
신뢰성
적응성
다용성
기술 지원 및 유지 관리
팔레트 품질
직원 교육
법률 요건
예산 및 가용성
결론
산업용 로봇
Reuters의 보도에 따르면 피츠버그에 자신의 생각으로 직접 제어되는 로봇 팔을 사용하여 물건을 옮기고 스스로 먹을 수 있는 여성이 있다고 합니다. 이 기계 팔은 뇌-기계 인터페이스에 대한 연구의 일부입니다. 과학자들은 이 인터페이스가 신경 손상을 우회하고 마비된 근육이 다시 작동하도록 도울 수 있다고 믿습니다. 이 의료용 로봇 팔은 미래에 많은 마비 환자와 절단 환자를 도울 수 있는 돌파구이지만 배후에서 수년 동안 인간을 돕고 있는 다른 로봇 팔이 있습니다. 이들은 다관절 산업용 로봇입니다. 다관절 로봇은 일반적으로 전기
24/7 시설을 운영하는 제조업체가 많이 있습니다. 이러한 시설 중 일부는 끝없는 작업 시간 동안 로봇을 사용하여 금속 아연 수조에서 찌꺼기를 제거해야 하는 아연 도금 공장입니다. robots.org에 따르면 24시간 생산 일정 동안 아연 금속 수조에서 불순물 또는 금속 산화물을 제거하는 것은 인간에게 위험한 작업이 될 수 있습니다. 허리가 꺾이는 작업일 뿐만 아니라 878도의 더위 때문에 작업자가 피곤하거나 주의를 기울이지 않으면 온갖 부상을 입을 수 있습니다. 이러한 아연 수조에 로봇 드로스 제거를 구현함으로써 제조업체는 작