로봇 팔 – 인간을 위한, 인간에 의한

Reuters의 보도에 따르면 피츠버그에 자신의 생각으로 직접 제어되는 로봇 팔을 사용하여 물건을 옮기고 스스로 먹을 수 있는 여성이 있다고 합니다. 이 기계 팔은 뇌-기계 인터페이스에 대한 연구의 일부입니다. 과학자들은 이 인터페이스가 신경 손상을 우회하고 마비된 근육이 다시 작동하도록 도울 수 있다고 믿습니다.

이 의료용 로봇 팔은 미래에 많은 마비 환자와 절단 환자를 ​​도울 수 있는 돌파구이지만 배후에서 수년 동안 인간을 돕고 있는 다른 로봇 팔이 있습니다. 이들은 다관절 산업용 로봇입니다.

다관절 로봇은 일반적으로 전기 모터로 움직이는 4-6개의 축을 가지고 있습니다. 이 로봇은 베이스에서 만들어지며 거의 인간의 팔처럼 작동합니다. 손목, 팔꿈치 및 어깨가 있습니다. 유일한 차이점은 근육, 피부, 뼈 대신 알루미늄, 강철 또는 주철로 만들어진다는 것입니다.

이 로봇 팔은 세 가지 측면에서 인간을 돕습니다. 인간 작업자의 지루한 작업을 대신하고, 제조업체 비용을 절감하고, 생산을 개선하여 제품을 소비자에게 더 빨리 제공합니다.

로봇 팔은 픽 앤 플레이스, 팔레타이징 및 지루하고 부상을 유발할 수 있는 기타 자재 취급 애플리케이션과 같은 인간 작업자를 위한 많은 작업을 수행합니다. 또한 인간에게 위험할 수 있는 연기와 입자를 생성하는 용접 및 자재 제거와 같은 작업도 수행합니다.

이러한 로봇 팔은 또한 생산량을 증가시켜 제조업체의 비용을 절감하고 제품을 소비자에게 제공합니다. 주기 시간이 단축되었고 수동 적용으로는 비교할 수 없는 반복성이 증가했습니다.

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