로봇 팔의 속도:고속 로봇 팔 비교

자동화와 관련하여 속도는 모든 것입니다. 로봇 회사를 제조하는 유일한 이유 중 하나입니다. 우선 산업용 로봇으로 전환하십시오. 로봇은 인간보다 빠르고 정확하며 더 많은 일을 더 빨리 처리하므로 생산 속도가 빨라집니다. 그러나 정확히 얼마나 빠릅니까? 모든 유형의 로봇이 같은 속도로 이동합니까, 아니면 일부 로봇이 다른 로봇보다 빠릅니까?

우리는 모든 주요 유형의 로봇을 살펴보고 속도를 평가하여 처리하는 역할에 가장 적합한 이유와 작업을 더 빠르게 만들기 위해 수행할 수 있는 개선 사항을 결정할 것입니다. 이것은 비즈니스 자동화를 고려하고 있지만 무엇을 해야 할지 모르는 사람들을 위한 것입니다. 다음은 속도와 관련하여 각 로봇 유형이 어떻게 유지되는지에 대한 자세한 분석입니다.

팔레타이징 로봇 팔

팔레타이징 로봇은 일반적으로 픽앤플레이스 로봇으로 제조 공간에서 완제품 운송을 처리합니다. 제품의 백로그가 발생했을 때 이를 지우는 데 사용되기 때문에 고속 시스템에 필수적입니다. 이러한 이유로 팔레타이징 로봇 팔 무거운 하중을 손상시키지 않고 처리할 수 있는 것 외에도 매우 빨라야 합니다. 최대한 자유롭게 움직일 수 있도록 충분한 공간이 있는 지역에 설치해야 합니다.

적재, 하역, 분해 및 배치 프로세스를 처리하는 능력은 매우 중요하며, 이것이 바로 팔레타이징 로봇이 매우 빨라야 하는 이유입니다. 그들은 다른 기계보다 한 발 앞서야 합니다. 완제품의 로딩 또는 배송이 약간 지연되면 품목이 백로그되고, 이는 생산의 다른 부분에 영향을 미치는 나비 효과를 생성합니다.

기능

고속 로봇 팔
낮은 전력 소비
다재다능함
반복 가능한 프로세스에 적합
무거운 페이로드를 처리할 수 있음
긴 팔 길이

스카라 로봇 암

SCARA 로봇은 아마도 제조 라인에서 볼 수 있는 가장 빠른 산업용 로봇일 것이며 이것이 가장 일반적인 산업용 로봇 중 하나인 이유입니다. 픽 앤 플레이스, 팔레타이징, 포장 및 조립과 같은 다양한 역할에 사용할 수 있을 만큼 유연하고 컴팩트하며 다용도입니다. SCARA 로봇은 다양한 크기로 제공되며 제조 요구 사항에 따라 사용자 정의할 수 있습니다.

빠르기 때문에 SCARA 로봇팔 일단 공장 현장에 배치되면 작업에 오류가 적은지 확인하기 위해 구조 테스트 프로세스를 거칩니다. 다른 대부분의 로봇 팔 유형보다 약간 더 비싼 이유이기도 합니다. 애니메이션 효과가 뛰어나고 360도 엔벨로프를 사용할 수 있어 멀티태스킹에 가장 이상적입니다.

기능

반복성이 높은 작업
고속 이동
정확도
작지만 효율적인
무거운 하중을 처리하도록 사용자 정의할 수 있습니다.

용접 로봇

이것은 처리를 처리하기 위해 속도와 정확성에 의존하는 또 다른 로봇 유형입니다. 용접은 제조 공정에서 가장 무거운 작업 중 하나이기 때문에 전적으로 산업용 로봇에 의존합니다. 용접은 자동차의 모든 부품을 접합하는 자동차 조립 공장에서 특히 중요합니다. 이러한 부품은 무거우므로 정확도를 유지하면서 최대한 빨리 라인을 따라 이동해야 합니다.

다른 로봇 유형과 비교할 때 용접 로봇 SCARA나 팔레타이징 로봇만큼 빠르지는 않지만 인간 작업자가 보여주는 속도와 비교할 때 몇 배는 빠릅니다. 용접 로봇 사용의 다른 장점은 유연한 설치입니다. 대부분의 다른 로봇보다 크지만 이동성의 부족은 어떤 방향으로든 회전할 수 있는 매우 유연한 로봇 팔을 사용하여 보상됩니다.

기능

높은 정확도 수준
효율성 향상
무거운 하중 처리
적당한 속도
폐기물 발생 감소

CNC 로봇

반복적인 작업의 경우 CNC 로봇이 가장 좋습니다. 유연성을 염두에 두고 설계되었으며 동일한 작업을 반복해서 수행할 수 있으므로 한 번도 빠뜨리지 않고 동일한 결과를 재현할 수 있습니다. 이것이 CNC 로봇 암이 대량의 제품을 취급하는 제조 산업에서 선호됩니다. 또한 매우 다재다능하며 용접, 물류, 팔레타이징, 조립 및 기계 관리에 활용할 수 있습니다.

CNC 로봇 팔은 또한 가장 진보된 로봇 팔 중 하나이며 필요에 맞게 사용자 정의할 수 있습니다. CNC 로봇은 또한 다양한 크기로 제공되며 팔레타이징과 관련하여 가장 무거운 하중을 처리하는 가장 미세한 작업도 처리할 수 있습니다. 속도에 관한 한 모든 것은 CNC 로봇을 사용하는 작업에 따라 다릅니다. 포장 및 팔레타이징에 사용되는 로봇은 용접에 사용되는 CNC 로봇보다 훨씬 빠릅니다.

기능

다목적
고속
멀티태스킹

머신 텐딩

머신 텐딩은 로봇이 기계를 돌보는 데 사용되어 인간의 최소한의 감독으로 원활하게 작동하는 공주입니다. 그것은 수년 동안 주변에 있었고 시간이 지남에 따라 더 좋아지고 있는 개념입니다. 기계 관리 로봇 사이클 시간을 단축하고 이를 통해 제조 공장에서 더 나은 효율성을 위해 다른 영역으로 이동할 수 있는 비용과 시간과 같은 귀중한 자원을 절약할 수 있습니다. 로봇은 일반적으로 사출 성형, 프레스 브레이크, 스탬핑 등과 같은 다른 자동화 기계를 관리하는 것과 같은 역할을 처리합니다.

속도 측면에서 머신 텐딩 로봇은 가장 느린 것으로 간주될 수 있으며 이는 작업의 특성 때문입니다. 문제 없이 원활하게 실행되고 있는지 확인하기 위해 다른 컴퓨터에서 진단을 실행하는 데 시간을 할애해야 합니다.

기능

적당한 속도
높은 정확도
반복성
높은 페이로드 용량

속도가 중요한 이유

출처:Pixabay

산업용 로봇 유형에서 속도가 빠른 이유를 자문할 수 있습니다. 너무 큰 일입니다. 그것에 대한 완벽하게 좋은 설명이 있습니다. 우선 속도는 생산을 크게 증가시켜 궁극적으로 생산을 향상시켜 이익이 더 높아져 모든 직원에게 더 나은 급여를 제공하게 됩니다. 고속 로봇 덕분에 생산량이 증가하여 수요도 충족됩니다.

인구가 증가함에 따라 재화와 서비스에 대한 수요가 증가하고 때로는 수요가 공급을 초과합니다. 이에 대응하기 위해 제조 공정을 자동화하는 것이 생산 속도를 몇 배나 증가시키는 유일한 솔루션입니다.

결론

제조 산업은 빠르게 성장하고 있으며 자동화는 이러한 성장의 핵심입니다. 상품과 서비스에 대한 수요가 증가하고 경쟁으로 인한 압력이 증가함에 따라 많은 기업들이 생산 속도에 보조를 맞추기 위해 기술 혁신으로 눈을 돌리고 있습니다. 제조업 기업이 자동화를 무시하고 인간 노동을 사용하는 것은 경제적 자살로 간주됩니다. 그것이 트렌드를 놓치는 가장 빠른 방법입니다.

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