포스트 프로세서 편집기란 무엇이며 어떻게 사용합니까?

시뮬레이트된 로봇이나 CNC 기계를 사용하고 있지만 제대로 작동하지 않습니다. 포스트 프로세서 편집기를 사용할 때가 되었습니까?

후처리 프로세서가 하는 일은 무엇이며 왜 수정하고 싶습니까?

오프라인 프로그래밍을 사용하는 경우 포스트 프로세서와 상호 작용했을 가능성이 큽니다. RoboDK를 사용하여 로봇 가공 또는 다른 로봇 응용 프로그램을 위한 로봇을 프로그래밍하고 있을 수 있습니다. 또는 CNC 기계를 지원하는 CAD/CAM 시스템을 사용 중일 수도 있습니다.

인지하지 못하더라도 이러한 시스템을 사용하여 물리적 시스템을 프로그래밍할 때마다 포스트 프로세서를 사용하고 있는 것입니다.

포스트 프로세서는 시뮬레이션된 환경과 실제 머신 사이의 다리입니다. 시뮬레이션된 명령을 로봇이 사용할 수 있는 코드로 변환합니다.

하지만 방법을 변경하려면 어떻게 해야 하나요? 프로그램이 이 코드를 생성합니까? 이것이 포스트 프로세서 편집기가 필요한 곳입니다...

포스트 프로세서를 편집해야 하는 이유는 무엇입니까?

대부분의 사람들은 포스트 프로세서를 편집할 필요가 없습니다.

예를 들어 RoboDK를 사용하는 경우 광범위한 로봇 라이브러리에서 로봇 모델을 다운로드하기만 하면 됩니다. 우리는 이미 각 모델을 RoboDK 내의 80개 이상의 포스트 프로세서 중 하나에 연결했습니다. 시뮬레이션된 프로그램을 실제 로봇에 보낼 때마다 포스트 프로세서는 "내부에서" 코드를 변환합니다.

그러나 포스트 프로세서를 편집해야 하는 상황이 있습니다.

모든 로봇 제조업체는 자체 로봇 컨트롤러에서 실행되는 고유한 프로그래밍 언어를 사용합니다. 각 컨트롤러에는 다양한 구성 옵션과 기능이 있습니다. 포스트 프로세서는 이러한 모든 사용자 정의 구성 옵션을 설정할 수 있는 곳입니다.

예를 들어 Techman 로봇 컨트롤러에는 로봇을 다시 프로그래밍하기 전에 사용자에게 암호를 묻는 보안 옵션이 포함되어 있습니다. 포스트 프로세서에서 이 암호를 활성화, 비활성화 및 설정하는 옵션을 찾을 수 있습니다. 모든 로봇에 이 옵션이 있는 것은 아닙니다.

포스트 프로세서 편집기란 무엇입니까?

포스트 프로세서 편집기는 로봇 또는 CNC 포스트 프로세서 파일을 편집하는 데 사용되는 전용 소프트웨어입니다. 따라서 많은 프로그래밍 시스템에서 사용할 수 있는 유일한 옵션인 표준 텍스트 편집기보다 포스트 프로세서 편집이 더 직관적입니다.

이러한 소프트웨어의 예로 RoboDK에 포함된 포스트 프로세서 편집기가 있습니다.

RoboDK 포스트 프로세서는 Python 프로그래밍 언어로 작성되었습니다. 지원되는 각 포스트 프로세서에는 컴파일된 라이브러리(PYC 파일)와 모든 구성 속성을 보유하는 편집 가능한 Python 스크립트가 있습니다.

이러한 구성 파일은 구성을 완전히 제어하려는 경우 표준 텍스트 편집기로 편집할 수 있습니다. 그러나 RoboDK는 보다 직관적인 포스트 프로세서 편집기도 제공합니다. 이를 통해 코드에 전혀 관여하지 않고도 선택한 로봇의 매개변수를 변경할 수 있습니다.

쉬운 방법으로 포스트 프로세서를 편집하는 방법

RoboDK에서 포스트 프로세서를 편집하는 가장 쉬운 방법은 포스트 프로세서 편집기를 사용하는 것입니다. 각 매개변수와 권장 값을 사용할 가능성이 가장 높은 시기에 대한 정보를 제공합니다. 이 도구를 사용하면 로봇의 대부분의 사용 사례를 다룰 수 있습니다.

각 포스트 프로세서에는 구성 속성 목록이 포함되어 있습니다. 로봇 제조업체에 따라 다릅니다.

일부 포스트 프로세서에는 속성이 거의 없습니다. 예를 들어, Mecademic 로봇의 포스트 프로세서에는 하나의 속성(프로그램 파일의 파일 형식)만 포함됩니다.

다른 포스트 프로세서에는 많은 속성이 포함되어 있습니다. 예를 들어 ABB 로봇용 ABB_RAPID_IRC5 포스트 프로세서에는 로봇의 기본 속도에서 외부 턴테이블의 구성 플래그에 이르기까지 16가지 속성이 있습니다.

어떤 로봇을 사용하든 포스트 프로세서를 편집하는 가장 간단한 방법은 RoboDK 편집기에서 로드하는 것입니다. 사용 가능한 모든 구성 속성을 보고 애플리케이션에 가장 적합한 속성을 결정할 수 있습니다.

간단한 포스트 프로세서 편집 가이드

포스트 프로세서 편집기를 열면 사용 가능한 속성 목록이 표시됩니다.

조정할 속성과 설정할 값을 어떻게 결정합니까?

프로세스를 보여주기 위해 특정 예를 사용하겠습니다... 우리는 회사의 협동 로봇 제품군을 위한 AUBO 포스트 프로세서를 살펴볼 것입니다.

AUBO 포스트 프로세서에는 다음 속성이 포함됩니다.

• PROG EXT — 이것은 프로그램 확장이며 많은 포스트 프로세서에 포함되어 있습니다. RoboDK가 생성할 파일 형식을 지정합니다.
• SPEED MS 및 SPEED RAD — 회전 속도를 초당 미터 및 라디안 단위로 지정합니다.
• ACCEL MSS 및 ACCEL RADSS — 로봇의 가속도를 초당 미터 제곱 또는 원형 가속의 경우 초당 라디안 제곱으로 지정합니다.

보시다시피 속성은 이름 지정 규칙에서 명확하게 표시되는 경우가 많습니다. 그러나 속성의 목적이 즉시 명확하지 않은 경우 일반적으로 편집기에 속성에 대한 설명과 권장 값이 표시됩니다.

특정 속성의 목적을 여전히 파악할 수 없는 경우 로봇 설명서에서 정보를 찾거나 RoboDK 포럼에서 질문할 수 있습니다.

새 RoboDK 포스트 프로세서 편집기를 찾을 수 있는 위치

RoboDK 편집기로 로봇의 포스트 프로세서 편집을 시작했습니다!

문서 페이지에서 편집기를 활성화하고 사용하는 방법에 대한 정보를 찾을 수 있습니다.

질문? 아래 댓글로 알려주거나 LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram 또는 RoboDK 포럼에서 토론에 참여하세요. 또한 광범위한 비디오 컬렉션을 확인하고 RoboDK YouTube 채널을 구독하세요.