Avular, 모듈식 모바일 로봇 하드웨어 및 소프트웨어 출시

네덜란드에 기반을 둔 모바일 로봇 회사인 Avular는 다음 달 CES 2022 쇼에서 로봇의 핵심 기능을 위한 빌딩 블록을 제공하는 모듈식 하드웨어 및 소프트웨어 솔루션을 선보일 예정입니다. 회사에 따르면 'The Essentials'라는 제품 라인은 기업가와 엔지니어에게 로봇 개발을 단순화하고 시장 출시 시간과 비용을 최대 50%까지 줄일 수 있는 모듈식 플랫폼을 제공합니다.

Essentials는 모바일 로봇의 두뇌, 센서 데이터 읽기, 모터 제어, 탐색 및 위치 지정 시스템을 위한 빌딩 블록을 제공합니다. WiFi, 5G 모뎀 등의 통신 시스템을 통해 로봇을 클라우드에 연결할 수 있으며, 역동적인 환경에서도 안전한 이동을 위한 안전 시스템이 내장되어 있습니다. 아이디어는 고객이 비즈니스에 집중하고 자신의 전문 지식을 구현할 수 있고 이러한 모듈이 모든 로봇 관련 문제를 처리할 수 있다는 것입니다. 이는 기존 기계로 시작하여 스마트한 자율 로봇으로 바꾸거나 처음부터 시작하여 완전히 새로운 로봇을 구축하는 것을 의미할 수 있습니다.

Avular는 Essentials를 통해 모든 사람이 모바일 로봇에 액세스할 수 있도록 하는 것을 목표로 하고 있다고 말했습니다. 이 제품은 신속한 프로토타이핑과 산업화 및 대량 생산에 모두 적합합니다.

모듈의 핵심 하드웨어는 회사가 Arm Cortex-M7 코어와 함께 i.MXRT1061 크로스오버 MCU를 사용하는 '프라임' 모듈을 기반으로 합니다. 이것은 1MB SRAM, 4MB 플래시로 600MHz에서 실행되며 Avular의 자체 ArtO에서 실행됩니다. 회사는 이것이 FPGA와 같은 성능을 가능하게 한다고 말했습니다. 프라임 모듈은 가장 널리 사용되는 I/O 인터페이스를 지원하는 온보드 장치에 연결할 수 있으며 스택을 확장하여 더 많은 온보드 센서, 전원 및 전자 인터페이스를 장착할 수 있습니다. 이것은 응용 프로그램에 적합한 추가 모듈을 클릭하여 수행됩니다. 모듈은 Avular가 자체 개발한 Echo 내부 버스 통신 시스템을 통해 통신합니다.

프로그래밍, 모니터링 및 최적화 매개변수는 Essentials 제품을 위한 Avular의 자체 PC 인터페이스인 Cerebra Studio를 통해 실시간으로 수행됩니다. 그래픽 환경을 제공하므로 프로토타입 개발 단계에 적합하지만 제품 조립 및 정기 유지보수가 수행되는 OEM 생산 환경에도 적합합니다. Cerebra Studio를 사용하는 데 MATLAB 라이선스가 필요하지 않습니다.

그 위에 있는 레이어는 Avular의 'Pioneers' 로봇 플랫폼으로, Essentials 빌딩 블록을 기반으로 하고 고객이 물리적 로봇을 구축하기 위한 개발 및 리소스에 투자하지 않고도 로봇에 고유한 가치 제안을 적용할 수 있도록 하는 모듈식 플랫폼에 보관됩니다. 로봇 그 자체. 이러한 운전 및 비행 로봇 플랫폼은 광범위한 비즈니스 사례에 대한 개념의 빠른 증명을 가능하게 하며 모두 필수 모듈을 갖추고 있습니다.