모듈러 로봇이 공장 생산을 혁신하다

트랜스포머? 거의 비슷합니다! 모듈러 로보틱스는 로봇의 단일 섹션(모듈)을 만들고, 이 모듈들이 서로 연결·결합해 다른 유형의 로봇을 형성하는 데 초점을 맞춥니다. 모듈들은 무선, 적외선, 표면 전기 신호로 통신하며 협력해 더 큰 섹션을 움직이거나 형상을 변경합니다. NASA, 군대, 수색구조, 광업 등이 모듈러 로봇 연구에 관심을 가집니다.

모듈 기하학적 배열 분류

• 격자 구조: 규칙적인 3D 패턴으로 연결
• 체인/트리 구조: 문자열 또는 트리 토폴로지로 연결, 유연성 확보
• 이동 구조: 환경을 이용해 기동하며 복잡한 체인/격자 형성

주요 개발 역사

• 1999년 AIST·도쿄공대 MTRAN Mark I 최초 성공
• 2005년 MTRAN III: 근접/중력 센서로 지형 적응하며 자가 변형 이동
• 미국 Superbot: 모듈들이 서로 찾아 자가 조립
• 카네기멜론대 ModSnake: 뱀으로 변신해 슬리더링

교육용 모듈러 로봇

• Barobo Linkbot: 사용자 상상대로 커스터마이징, 모듈 스냅 결합·무선 연결, Poseteach 모드로 손으로 프로그래밍→코드 변환, 갤러리 공유
• Modular Robotics Cubelets: 검은 큐블렛=센서, 컬러 큐블렛=사고(센서 반응), 손 제스처로 제어, 물리적 조립으로 두뇌·행동 동시 구성(추격, 가장자리 정지 등)

미래 과제

시스템 내 모듈 수 확대. 50개 단위까지 시연되었으나 10년 넘게 이 벽을 넘지 못하고 있습니다.

RobotWorx는 여러 로봇이 동일 워크스테이션에서 동시에 작동하는 시스템을 통합합니다. 모듈러/산업용 로봇에 대해 더 알고 싶으시면 오늘 온라인 또는 877-762-6881로 문의하세요.