모듈식 로봇이 공장 생산을 재편하고 있습니다.

트랜스포머? 거의! 모듈식 로봇 공학은 다른 유형의 로봇을 형성하기 위해 다른 모듈과 연결하거나 결합할 수 있는 로봇의 단일 섹션(모듈이라고 함)을 구축하는 데 중점을 둡니다. 모듈은 무선으로 또는 적외선 또는 표면 전기 신호를 사용하여 다른 모듈과 통신합니다. 모듈이 협력하여 더 큰 섹션을 이동하거나 모양을 변경합니다. NASA, 군대, 수색 및 구조, 광업과 같은 산업은 모듈식 로봇에 대한 우리의 지식과 창의성을 향상시키는 데 관심이 있습니다.

모듈식 자체 재구성 가능 시스템은 모듈의 기하학적 배열에 따라 분류됩니다. 격자 아키텍처 시스템은 규칙적인 3D 패턴으로 연결됩니다. 체인/트리 아키텍처 시스템은 문자열 또는 트리 토폴로지로 함께 연결되어 다양성을 허용합니다. 모바일 아키텍처 시스템은 환경을 사용하여 주변을 이동하고 연결하여 복잡한 사슬이나 격자를 형성합니다.

최초의 성공적인 모듈식 로봇은 AIST와 Tokyo Tech가 1999년에 MTRAN Mark I을 제작했을 때 나타났습니다. 2005년에 MTRAN III는 근접 및 중력 센서로 탐색하면서 다양한 유형의 지형을 이동하도록 스스로 재구성할 수 있었습니다. 미국에서는 Superbot이 모듈을 사용하여 서로를 찾고 스스로 조립할 수 있을 때 헤드라인을 장식했습니다. Carnegie Mellon University의 ModSnake는 뱀으로 변신하여 미끄러지듯이 사람들을 겁주는 능력이 있습니다.

Barobo는 사용자가 상상할 수 있는 모든 창작물로 맞춤화할 수 있는 모듈식 로봇인 Linkbot을 설계했습니다. Linkbot을 처음 접했을 때 직관적으로 작업하고 놀 수 있는 어린이를 위한 교육 도구로 제작되었습니다. Linkbot의 모듈은 다른 모듈과 함께 스냅하고 상자에서 바로 무선으로 연결하여 사용자가 다양한 유형의 로봇을 만들 수 있도록 합니다. 스냅 커넥터 또는 표준 나사를 사용하여 사용자가 원하는 모든 것을 로봇에 부착할 수 있습니다. 주저하는 사용자나 초보자는 키보드 대신 로봇에 손을 대고 프로그래밍할 수 있는 Poseteach 모드를 사용할 수 있습니다. 그런 다음 소프트웨어는 이러한 포즈를 코드로 변환하므로 사용자는 재생을 누르고 로봇이 즉시 움직이기 시작하는 것을 볼 수 있습니다. Linkbot 웹 사이트는 사용자가 개인 디자인을 업로드하고 Linkbot 커뮤니티와 공유할 수 있는 갤러리를 제공합니다.

Modular Robotics Company는 사용자가 큐브렛을 함께 스냅할 수 있는 로봇 구성 키트를 설계했습니다. 검은 큐브는 센서이고 다채로운 큐브는 센서에 반응하여 "생각"합니다. 사용자의 손짓으로 로봇을 제어합니다. 물리적 로봇을 구축함으로써 사용자는 로봇이 물건을 쫓거나 테이블 가장자리로 이동할 때 멈추는 것과 같은 특정 동작을 수행하도록 뇌를 구축합니다.

모듈식 로봇 공학의 미래에 대한 과제는 시스템의 모듈 수에 있습니다. 최대 50개의 장치가 있는 시스템이 시연되었지만 이 숫자를 초과하는 것은 10년 동안 어려운 과제임이 입증되었습니다. RobotWorx에는 여러 로봇을 통합하여 동일한 워크 스테이션에서 동시에 작업할 수 있는 시스템이 있습니다. 모듈식 또는 산업용 로봇에 대해 자세히 알아보려면 지금 온라인 또는 877-762-6881로 문의하십시오.