임베디드
Infineon Technologies는 새로운 IMC300 모터 컨트롤러 시리즈를 출시합니다. iMOTION 모션 제어 엔진과 Arm Cortex-M0 코어를 기반으로 하는 추가 마이크로컨트롤러를 결합합니다. IMC300은 IMC100 시리즈를 보완하며 매우 높은 애플리케이션 유연성을 요구하는 가변 속도 드라이브를 목표로 합니다. IMC100 및 IMC300 두 제품군은 즉시 사용 가능한 모터와 PFC 제어(옵션)를 제공하는 동일한 MCE 2.0 구현을 공유합니다. 모터 제어를 위한 MCE를 적용하면 고객은 임베디드 Arm 마이크로컨트롤러에서 완전히 독립적으로 실행되는 시스템 애플리케이션에 집중할 수 있습니다.
전형적인 애플리케이션 회로. (출처:인피니언)
현장에서 입증된 Infineon의 MCE 2.0은 영구 자석 동기 모터(PMSM)의 고효율 FOC(Field Oriented Control)를 구현합니다. MCE는 필요한 모든 하드웨어 및 소프트웨어 빌딩 블록과 필요한 모든 보호 기능을 통합하여 BOM을 줄입니다. 일반적으로 1년에 2번의 릴리스를 통해 지속적으로 개선됩니다. 자율 MCU는 유연한 주변 장치 세트를 제공하며 시스템 기능, 특정 통신 또는 드라이브 모니터링과 같은 다양한 목적을 수행할 수 있습니다. IMC300 장치는 UL/IEC 60730('Class B')에 따라 기능 안전이 필요한 애플리케이션에 대해 사전 인증을 받았습니다.
IMC300 파생 제품은 PFC 제어가 있거나 없는 모터 드라이브용으로 제공됩니다. LQFP-64 패키지의 IMC300 장치는 양산 중이며 LQFP-48 유형은 2020년 2분기에 출시될 예정입니다. iMOTION MADK(Modular Application Design Kit)용 새 제어 보드 2개를 통해 드라이브 인버터의 신속한 프로토타이핑이 가능합니다. MADK는 최대 1kW의 모터 드라이브 애플리케이션을 위한 다양한 제어 및 전원 보드 옵션을 제공하는 유연한 모듈식 개발 플랫폼입니다. Infineon은 뉘른베르크의 Embedded World에서 새로운 IMC300 시리즈를 선보일 예정입니다.
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모터 컨트롤러란 무엇입니까? 모터 컨트롤러는 토크, 모터 속도 및 장비 출력을 조절하는 전기 장치를 말합니다. 모터 컨트롤러는 일반적으로 모터를 정지 또는 시동하는 수동 또는 자동 수단과 함께 제공됩니다. 모터 컨트롤러가 필수적인 이유는 무엇입니까? 글쎄, 이러한 장치가 없으면 모터에 과부하로부터 필요한 보호 기능이 없습니다. 과부하는 잠재적으로 전자 장비를 손상시킬 수 있는 전기적 결함으로 이어질 수 있습니다. 대부분의 모터가 제대로 작동하려면 최소한 몇 암페어가 필요합니다. 불행히도 마이크로컨트롤러는 약 0.1A만 제공할
로봇 팔 컨트롤러는 각 로봇의 신경 중심입니다. 컨트롤러는 프로그래밍된 코드를 티치 펜던트에서 로봇으로 공급하여 로봇이 다른 시스템과 상호 작용하거나 애플리케이션을 실행할 수 있도록 하는 대형 컴퓨터입니다. 로봇 컨트롤러에는 회사에 따라 풀 사이즈 컨트롤러와 컴팩트 컨트롤러의 두 가지 크기가 있습니다. Fanuc, Motoman 및 KUKA와 같은 많은 회사는 다양한 로봇을 위한 풀 사이즈 컨트롤러와 컴팩트 컨트롤러를 모두 가지고 있습니다. 그러나 추세는 공간과 에너지를 절약하는 더 작고 컴팩트한 로봇 팔 컨트롤러 쪽으로 더 이동