로봇 암 컨트롤러 선택: 풀사이즈 vs 콤팩트

로봇 암 컨트롤러는 각 로봇의 신경 중추입니다. 컨트롤러는 티칭 펜던트에서 프로그래밍된 코드를 로봇에 공급하는 대형 컴퓨터로, 로봇이 다른 시스템과 상호작용하거나 애플리케이션을 실행하게 합니다.

기업에 따라 풀사이즈 컨트롤러와 콤팩트 컨트롤러 두 가지 크기가 있습니다. Fanuc, Motoman, KUKA 같은 많은 기업이 다양한 로봇용으로 풀사이즈와 콤팩트 컨트롤러를 모두 보유합니다. 하지만 추세는 공간과 에너지를 절약하는 더 작고 콤팩트한 로봇 암 컨트롤러로 이동하는 듯합니다.

Fanuc 컨트롤러

산업용 로봇 분야 리더인 Fanuc은 자사 로봇용으로 RJ2, RJ3, RJ3iB, RJ3iC, R30iA, R30iB 등 여러 컨트롤러 타입을 제공합니다.

신형 모델은 R30iA와 R30iB입니다. R30iA는 풀사이즈, R30iB는 콤팩트 모델입니다. 둘 다 장점이 있지만, 최신 모델인 R30iB는 iRVision 2D/3D 비전 프로그램을 처리할 수 있고, 이전 모델보다 사용자 친화적인 iPendant Touch를 탑재했습니다.

Yaskawa Motoman 컨트롤러

Yaskawa Motoman Robotics도 ERC, MRC, XRC, NX100, DX100, DXM100, 최신 모델 FS100(콤팩트) 등 다양한 형태와 크기의 로봇 암 컨트롤러를 보유합니다.

FS100 로봇 암 컨트롤러는 공간 효율적이고 강력합니다. Motoman의 진정한 혁신입니다. 단 20kg 무게로 이 작은 컨트롤러가 강력한 펀치를 날립니다. DX100 컨트롤러보다 2~4배 빠르고, 20kg 미만 페이로드 용량의 소형 포장·파트 핸들링 로봇 처리에 맞춰 설계되었습니다.

Motoman 고객을 위한 또 다른 콤팩트 옵션은 DXM100 컨트롤러입니다. 이 로봇 암 컨트롤러도 다른 풀사이즈 모델보다 빠른 성능을 냅니다. 최대 8대 로봇 또는 72축을 제어할 수 있습니다.

KUKA 컨트롤러

KUKA Robotics에서는 KR C4와 KR C4 콤팩트 로봇 암 컨트롤러 두 가지가 같은 듯 다릅니다. 크기는 다르지만 소비자에게 동일한 고성능과 신뢰성을 제공합니다. 이 세대 KUKA 로봇 암 컨트롤러는 다른 모델보다 더 강력하고 유연하며 지능적입니다. 사용자 친화적 터치스크린 스마트패드 펜던트가 장착되어 있습니다.

보시다시피 다양한 기업에서 여러 로봇 모델을 제어하는 다양한 로봇 컨트롤러가 있습니다. 이걸 어떻게 다 맞추냐고요? 그게 바로 RobotWorx의 역할입니다.

RobotWorx는 Fanuc, ABB, Motoman, Universal Robots, KUKA 로봇 솔루션을 제공합니다. 귀사 애플리케이션에 적합한 로봇과 컨트롤러를 매칭해 드립니다. 고도로 숙련된 우리 팀이 100% 만족하실 시스템 구축에 협력합니다.