로봇 팔 컨트롤러 크기 조정

로봇 팔 컨트롤러는 각 로봇의 신경 중심입니다. 컨트롤러는 프로그래밍된 코드를 티치 펜던트에서 로봇으로 공급하여 로봇이 다른 시스템과 상호 작용하거나 애플리케이션을 실행할 수 있도록 하는 대형 컴퓨터입니다.

로봇 컨트롤러에는 회사에 따라 풀 사이즈 컨트롤러와 컴팩트 컨트롤러의 두 가지 크기가 있습니다. Fanuc, Motoman 및 KUKA와 같은 많은 회사는 다양한 로봇을 위한 풀 사이즈 컨트롤러와 컴팩트 컨트롤러를 모두 가지고 있습니다. 그러나 추세는 공간과 에너지를 절약하는 더 작고 컴팩트한 로봇 팔 컨트롤러 쪽으로 더 이동하고 있는 것 같습니다.

산업용 로봇 분야의 선두주자인 Fanuc은 RJ2, RJ3, RJ3iB, RJ3iC, R30iA, R30iB 등 로봇을 위한 다양한 컨트롤러 유형을 제공합니다.

최신 모델은 R30iA 및 R30iB입니다. R30iA는 풀 사이즈 컨트롤러인 반면 R30iB는 컴팩트 모델입니다. 두 모델 모두 장단점이 있지만 R30iB(최신 모델)는 iRVision 2-D 및 3-D 비전 프로그램을 처리할 수 있을 뿐만 아니라 이전 모델보다 사용자 친화적인 iPendant Touch가 장착되어 있습니다.

Yaskawa Motoman Robotics는 ERC, MRC, XRC, NX100, DX100, DXM100 및 소형 장치인 최신 모델인 FS100과 같이 다양한 모양과 크기의 로봇 팔 컨트롤러도 보유하고 있습니다.

FS100 로봇 팔 컨트롤러는 공간 효율적이고 강력하며 Motoman을 위한 진정한 혁신입니다. 20kg에 불과한 이 작은 컨트롤러는 여전히 강력합니다. DX100 컨트롤러보다 2~4배 빠르며 적재 용량이 20kg 미만인 소형 패키징 및 부품 취급 로봇을 처리하도록 설계되었습니다.

Motoman 고객을 위한 또 다른 소형 옵션은 DXM100 컨트롤러입니다. 이 로봇 팔 컨트롤러는 다른 풀 사이즈 모델보다 더 빠른 성능을 가지고 있습니다. 컨트롤러는 또한 최대 8개의 로봇 또는 72개의 축을 제어할 수 있습니다.

KUKA Robotics에서 이야기하는 두 컨트롤러는 같으면서도 다릅니다. KR C4 및 KR C4 소형 로봇 팔 컨트롤러입니다. 크기는 다르지만 소비자에게 동일한 고성능과 안정성을 제공합니다. 이 세대의 KUKA 로봇 팔 컨트롤러는 다른 모델보다 더 강력하고 유연하며 지능적입니다. 사용자 친화적이고 터치 스크린이 있는 smartPAD 펜던트가 장착되어 있습니다.

보시다시피, 여러 다른 로봇 모델을 제어하기 위해 여러 회사에서 사용할 수 있는 다양한 로봇 컨트롤러가 있습니다. 어떻게 그것을 모두 합칠 수 있겠습니까? 여기에서 RobotWorx가 등장합니다.

RobotWorx는 Fanuc, ABB, Motoman, Universal Robots 및 KUKA 로봇 공학의 솔루션을 제공합니다. 회사는 귀하의 애플리케이션에 적합한 로봇 및 컨트롤러를 귀하와 연결해 드릴 수 있습니다. 우리의 고도로 숙련된 팀이 귀하와 협력하여 귀하가 100% 만족할 수 있는 시스템을 구축할 것입니다.