유니버설 로봇을 위한 원격 액세스 및 제어

VPN 및 HTTP를 통해 전체 액세스 권한을 얻어 IXON Cloud를 통해 원격에서 로봇 시뮬레이션, 데이터 액세스 및 UR+ 로봇의 작업 변경을 실행합니다.

Universal Robots는 품질 검사, 분배, 포장, 자재 취급 및 조립에 사용되는 광범위한 산업용(협업) 로봇을 보유하고 있습니다. 더 많은 부가 가치와 유연성을 창출하기 위해 OEM 및 시스템 통합업체 고객은 IXON의 원격 서비스 및 IIoT 플랫폼을 사용하여 에지 연결 및 원격 기능으로 확장합니다. 이 문서에서는 이점, 작동 방식 및 시작 방법을 보여줍니다.

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IXON Cloud 소개:원격 서비스 및 IIoT 플랫폼

IXON Cloud가 Universal Robots를 위해 할 수 있는 일

유니버설 로봇용 IXON 커넥터(URCap)

UR+ 협동로봇을 IXON Cloud와 연결하는 방법

원격 VPN 액세스

VNC를 통한 Universal Robots 티칭 펜던트 원격 제어

Universal Robot에서 데이터를 수집하고 기록하는 방법

로봇 데이터에서 대시보드 만들기

Universal Robots의 알림 수신

스타터 키트로 IXON Cloud 30일 사용

유니버설 로봇을 위한 산업용 IoT 플랫폼

IXON은 Universal Robots의 공식 산업용 IoT 파트너이며 IoT 기능으로 Universal Robots를 업그레이드할 수 있는 강력한 산업용 IoT 플랫폼을 만들었습니다. IXON Cloud를 사용하면 하루 중 언제 어디서나 안전한 VPN 연결을 통해 UR3, UR5, UR10 또는 UE16 협동로봇에 즉각적이고 쉽게 액세스할 수 있습니다.

IXON Cloud가 Universal Robots를 위해 무엇을 할 수 있습니까?

IXON Cloud 덕분에 Universal Robots에 대한 쉽고 안전한 웹 기반 액세스를 통해 스마트폰이나 컴퓨터에서 로봇과 인터페이스에 액세스하고 제어할 수 있습니다. 원격 서비스 포털을 통해 다음을 수행할 수 있습니다.

<울>

원격 연결 UR 협동로봇에 연결하고 원격에서 HMI 터치패널을 인수하고 VNC로 제어하세요.

맞춤형 로봇 대시보드에서 수집한 데이터 보기 그래프 및 그림.

또한 알림할 수 있습니다. 뭔가 잘못되었을 때. 이러한 알림은 이메일, 휴대전화 알림 또는 자신의 시스템에 연결할 수 있는 인터페이스를 통해 여러 가지 방법으로 보낼 수 있습니다.

모든 로봇 관리 한 곳에서 액세스할 수 있는 사용자를 제어할 수 있습니다.

IXON API를 통해 나만의 앱과 프로그램 만들기 .

Universal Robots 협동로봇을 IXON Cloud와 통합하기 위해 IXON Connector라는 URCap 애플리케이션을 개발했습니다.

아래 동영상에서 Zach Calabrese 제작 , Binghamton University(뉴욕)의 몇몇 학생이 IXON Cloud 플랫폼 및 IXrouter를 Universal Robot과 함께 사용하는 방법에 대한 간단한 데모를 제공합니다.

> 여기에서 산업용 협동 로봇(코봇)을 위한 IoT 플랫폼의 더 많은 이점을 알아보세요.
<소형>> IXON은 FANUC, Mitsubishi, ABB, Yaskawa, Doosan, Saywer, Hanwha 등과 같은 다양한 산업용 로봇/코봇과 호환됩니다. 로봇과의 호환성을 확인하려면 연락하세요.

유니버설 로봇용 IXON 커넥터(URCap)

IXON 커넥터는 Universal Robots 협동로봇용 URCap(플러그인)입니다. VNC 서버 및 데이터 로깅 기능을 제공하여 코봇을 IXON Cloud와 통합합니다. VNC는 협동로봇의 화면을 원격으로 제어하고 보는 데 사용됩니다. 데이터 로깅은 유용한 통계를 생성하고 주의가 필요한 경우 알림을 제공하는 데 사용됩니다.

IXON 커넥터는 IXrouter와 함께 사용하도록 설계되었습니다. IXrouter 및 IXON 커넥터 URCap은 공식 UR+ 인증 제품입니다. 모든 유형의 협동로봇(UR3, UR5, UR10 또는 UR16)은 산업용 원격 액세스용 IXON 커넥터와 호환됩니다.

팁:산업용 로봇/코봇을 위한 가장 쉬운 원격 액세스 솔루션인 IXON Cloud를 사용해 보세요. 여기에서 스타터 키트를 요청하거나 무료 제품 둘러보기에서 플랫폼을 살펴보십시오.

IXON Cloud:Universal Robots(UR+)를 위한 원격 액세스 및 IoT 플랫폼

UR+ 협동로봇을 IXON Cloud와 연결하는 방법

IXON Cloud를 사용하려면 무료 회사 계정을 만들고 IXrouter를 사용하여 로봇을 이 플랫폼에 연결해야 합니다.

각 산업용 VPN 라우터에는 기계를 연결하기 위한 4개의 이더넷 포트와 인터넷에 연결하기 위한 1개의 WAN 포트가 있습니다. 인터넷 액세스를 위한 추가 방법을 지원하는 여러 버전의 IXrouter가 있습니다.

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이더넷 전용

이더넷 및 4G

이더넷 및 Wi-Fi

이더넷, 4G 및 Wi-Fi

각 장치에는 평생 지원과 IXON Cloud 및 해당 기능에 대한 액세스, Cloud Logging 및 Cloud Notify 활성화 옵션, 무료 기술 지원이 포함됩니다. 장치가 여러 소스를 지원하는 경우 중복성을 위해 함께 사용할 수 있습니다. 인터넷 액세스 방법을 선택하고 협동로봇을 연결하기만 하면 모든 준비가 완료됩니다.

IXrouter 활성화

IXrouter를 활성화하는 것은 대부분의 다른 라우터보다 쉽습니다. 일반적으로 라우터는 자체 웹 인터페이스를 통해 구성됩니다. 대조적으로 IXrouter는 USB 스틱에서 초기 구성을 읽습니다. IXON Cloud 계정에서 구성 파일을 생성하고 USB 스틱에 다운로드하여 라우터에 연결하기만 하면 됩니다. 부팅 시 IXrouter는 구성 파일을 읽고 자동으로 IXON Cloud에 연결합니다. 다음으로, 이름을 지정하여 활성화하고 IXON Cloud의 회사 계정에서 액세스할 수 있습니다. 향후 구성은 IXON Cloud를 통해 처리됩니다. 여기에서 자세한 설치 단계를 읽어보세요.

IXON 커넥터 URCap 설치

URCap "IXONConnector-x.x.x.jar" 파일을 USB 스틱에 넣고 폴리스코프 측면에 삽입하고 거기에서 설치합니다. 이 작업을 수행하는 방법에 대한 지침은 Universal Robots의 지원 웹사이트에서 찾을 수 있습니다. URCap 및 전체 설치 매뉴얼은 문의 페이지를 통해 요청할 수 있습니다.

Universal Robot에 IXON 커넥터 URCap 설치

UR+ 로봇에 원격 VPN 액세스

IXrouter 장치가 활성화되고 URCap이 설치되면 IXON Cloud 계정에 로그인하여 Universal Robots 협동로봇에 대한 보안 VPN 연결을 설정할 수 있습니다. 연결하려는 장치를 선택하고 VPN 버튼을 누릅니다. 이제 보안 VPN 터널이 IXON Cloud를 통해 컴퓨터에서 로봇으로 생성됩니다. 문제 해결, 모니터링 및 새 프로그래밍 소프트웨어 릴리스 게시를 위해 Universal Robot에 대한 전체 네트워크 액세스 권한을 갖게 됩니다.

VNC를 통한 Universal Robots 티칭 펜던트 원격 제어

URCap에서 VNC 서버를 구성하고 나면 화면을 넘겨받아 IXON Cloud 내에서 폴리스코프를 원격으로 보고 제어할 수 있습니다. 브라우저나 스마트폰 앱을 통해 원격으로 Universal Robots HMI 화면을 보고 액세스하고 완전히 제어할 수 있습니다.

IXON Cloud로 UR+ Teach Pendant 화면 원격 제어

Universal Robots에서 데이터를 수집하고 기록하는 방법

Cloud Logging은 Universal Robots 협동로봇에서 데이터에 액세스하여 가져와서 IXON Cloud로 안전하게 전송하고 사용하기 쉬운 고급 대시보드를 통해 액세스하거나 클라우드 기반 경보를 생성하는 데 사용할 수 있는 서비스입니다. 이 대시보드는 인터넷에 연결된 모든 기기에서 볼 수 있습니다.

IXrouter에 사용할 수 있는 인터넷 연결이 없는 경우 데이터가 손실되지 않습니다. IXrouter는 사용 가능한 인터넷 연결이 없는 경우 한 번에 몇 주 동안 데이터를 로컬로 저장할 수 있습니다. IXrouter가 다시 인터넷에 연결되면 데이터를 클라우드로 보냅니다.

IXON Cloud에 데이터를 기록하도록 Variable Logger 설정

유니버설 로봇에서 데이터를 수집하려면 IXON 커넥터에 새 노드를 추가하십시오. Variable Logger 및 IXON Cloud 계정에서 Cloud Logging을 활성화하십시오. 이 노드를 프로그램에 추가하여 IXON Cloud에 변수 데이터를 기록할 수 있습니다. 변수 로거는 IXON Cloud에 전역 및 설치 변수를 기록할 수 있습니다. URCap에 로그인하려는 변수를 구성하고 이러한 변수가 기록되어야 할 때 IXON Cloud에서 정의하기만 하면 됩니다(간격, 변경 또는 사용자 지정 트리거 시). 쉽게 구성할 수 있도록 가져오기를 사용하여 모든 전역 변수를 미리 정의했습니다.

유니버설 로봇 협동로봇 UR+용 대시보드

코봇 데이터에서 Universal Robot 대시보드 만들기

이제 산업용 협업 로봇에서 데이터를 수집하고 IXON Cloud에 안전하게 전송 및 저장하여 로봇 대시보드를 구성하는 데 사용할 수 있습니다. 드래그 앤 드롭 편집기를 사용하여 수집된 데이터를 기반으로 위젯을 추가하고 여러 대시보드를 구축할 수 있습니다. 게이지, 기간, 표 또는 그래프 위젯을 추가하여 Universal Robots에 대한 데이터 보고서 또는 라이브 모니터를 생성하세요.

유니버설 로봇의 알림 수신

Universal 로봇에서 예측 유지보수를 위한 경보를 생성하고 수신하려면 IXON 커넥터에 새 노드인 "IXON Notify"를 추가하고 IXON Cloud 계정에서 Cloud Notify를 활성화하십시오. 온도가 50도를 초과하거나 로봇 프로그램 상태가 "STOPPED"인 경우와 같이 변수 조건에 따라 알람을 생성할 수 있습니다.

IXON Cloud의 Cloud Notify 섹션에서 알람을 추가할 수 있습니다. 변수, 우선순위를 선택하고 운영자를 위한 조건과 지침을 설정합니다. 다음으로, 알람이 트리거될 때 스마트폰 푸시 메시지 또는 이메일을 받아야 하는 사람을 정의합니다.

IXON 클라우드에서 범용 로봇 알람 설정

UR+ 협동로봇의 원격 유지 관리를 위해 IXON Cloud를 사용해 보세요.

단 몇 분 만에 Universal Robot에 대한 원격 액세스 설정을 경험하십시오! 세부 정보를 남겨주시면 가장 진보된 IXrouter(Wi-Fi, 이더넷 및 4G/LTE) 및 프로젝트를 시작하는 데 필요한 모든 액세서리가 포함된 스타터 키트를 보내드립니다. 원격 서비스를 위한 완전한 시나리오를 설정하고 고유한 Universal Robot으로 IoT 기능을 테스트하십시오. IXrouter와 IXON Cloud 플랫폼의 단순성을 경험하십시오.

IXON 커넥터 URCap 및 전체 설치 설명서는 문의 페이지를 통해 요청할 수 있습니다.

IXON Cloud for UR+ 협동 로봇:원격 액세스, 원격 제어 HMI 화면, 로봇 대시보드 및 알람