IXON Cloud로 Universal Robots 안전한 원격 액세스 및 제어

VPN과 HTTP를 통해 UR+ 로봇의 시뮬레이션 실행, 데이터 액세스, 작업 변경을 원격으로 수행하세요.

Universal Robots는 품질 검사, 디스펜싱, 포장, 자재 취급, 조립 등에 사용되는 다양한 산업용(협동) 로봇을 보유하고 있습니다. 더 많은 부가가치와 유연성을 창출하기 위해 OEM 및 시스템 통합업체 고객은 IXON의 원격 서비스 및 IIoT 플랫폼으로 엣지 연결성과 원격 기능을 확장합니다. 이 글에서는 이점, 작동 원리, 시작 방법을 보여줍니다.

1. IXON Cloud 소개: 원격 서비스 및 IIoT 플랫폼
2. Universal Robots를 위한 IXON Cloud의 기능
3. Universal Robots용 IXON Connector (URCap)
4. UR+ 코봇을 IXON Cloud에 연결하는 방법
5. 원격 VPN 액세스
6. Universal Robots 티칭 펜던트 VNC 원격 제어
7. Universal Robots 데이터 수집 및 로깅 방법
8. 로봇 데이터로 대시보드 생성
9. Universal Robots에서 알림 수신
10. 스타터 킷으로 IXON Cloud 30일 무료 체험

Universal Robots를 위한 산업용 IoT 플랫폼

IXON은 Universal Robots의 공식 산업용 IoT 파트너로, Universal Robots에 IoT 기능을 업그레이드하는 강력한 산업용 IoT 플랫폼을 만들었습니다. IXON Cloud를 사용하면 전 세계 어디에서나 하루 중 언제든 UR3, UR5, UR10, UR16 코봇에 안전하게 VPN으로 즉시 쉽게 액세스할 수 있습니다.

IXON Cloud가 Universal Robots에 제공하는 것

IXON Cloud 덕분에 Universal Robots에 쉽고 안전하게 웹 기반으로 액세스하여 스마트폰이나 컴퓨터에서 로봇과 인터페이스를 액세스하고 제어할 수 있습니다. 원격 서비스 포털로 다음이 가능합니다:

• 원격 연결: UR 코봇에 원격으로 연결하여 VNC로 HMI 터치패널을 인계하고 제어
• 그래프와 수치의 커스터마이징 가능한 로봇 대시보드에서 수집된 데이터 확인
• 문제 발생 시 알림 수신: 이메일, 휴대폰 알림, 자체 시스템 연동 인터페이스 등 다양한 방식
• 모든 로봇 통합 관리 및 액세스 권한 제어
• IXON API를 통한 자체 앱 및 프로그램 개발

Universal Robots 코봇을 IXON Cloud와 통합하기 위해 URCap 애플리케이션인 IXON Connector를 개발했습니다.

아래 영상에서 Binghamton University(뉴욕) 학생들이 Zach Calabrese 제작으로 IXON Cloud 플랫폼과 IXrouter를 Universal Robot과 결합해 사용하는 시연을 보여줍니다.

> 산업용 협동 로봇(코봇)용 IoT 플랫폼의 더 많은 이점 확인하기.
> IXON은 FANUC, Mitsubishi, ABB, Yaskawa, Doosan, Sawyer, Hanwha 등 다양한 산업용 로봇/코봇과 호환됩니다. 문의하여 귀사 로봇과의 호환성을 확인하세요.

Universal Robots용 IXON Connector (URCap)

IXON Connector는 Universal Robots 코봇용 URCap(플러그인)입니다. VNC 서버와 데이터 로깅 기능을 제공하여 코봇을 IXON Cloud와 통합합니다. VNC는 코봇 화면을 원격 제어 및 조회하는 데 사용되며, 데이터 로깅은 유용한 통계를 생성하고 주의가 필요할 때 알림을 제공합니다.

IXON Connector는 IXrouter와 함께 사용하도록 설계되었습니다. IXrouter와 IXON Connector URCap은 공식 UR+ 인증 제품입니다. 모든 유형의 코봇(UR3, UR5, UR10, UR16)이 산업용 원격 액세스를 위한 IXON Connector와 호환됩니다.

팁: 산업용 로봇/코봇을 위한 가장 쉬운 원격 액세스 솔루션 IXON Cloud. 여기에서 스타터 킷 요청 또는 무료 제품 투어로 플랫폼 탐색.

UR+ 코봇을 IXON Cloud에 연결하는 방법

IXON Cloud를 사용하려면 무료 회사 계정을 생성하고 IXrouter를 사용해 로봇을 이 플랫폼에 연결하세요.

각 산업용 VPN 라우터는 기기 연결용 4개의 이더넷 포트와 인터넷 연결용 1개의 WAN 포트를 가집니다. 인터넷 액세스를 위한 추가 방식을 지원하는 여러 IXrouter 버전이 있습니다:

• 이더넷 전용
• 이더넷 & 4G
• 이더넷 & Wi-Fi
• 이더넷, 4G & Wi-Fi

각 디바이스에는 평생 지원과 IXON Cloud 및 기능 액세스, 클라우드 로깅 및 클라우드 알림 활성화 옵션, 무료 기술 지원이 포함됩니다. 디바이스가 여러 소스를 지원하면 이중화를 위해 함께 사용할 수 있습니다. 인터넷 액세스 방식을 선택하고 코봇을 연결하면 바로 준비 완료입니다.

IXrouter 활성화

IXrouter 활성화는 대부분의 다른 라우터보다 쉽습니다. 보통 라우터는 자체 웹 인터페이스로 구성하지만, IXrouter는 USB 스틱에서 초기 구성을 읽습니다. IXON Cloud 계정에서 구성 파일을 생성해 USB 스틱에 다운로드하고 라우터에 꽂기만 하면 됩니다. 부팅 시 IXrouter가 구성 파일을 읽고 자동으로 IXON Cloud에 연결됩니다. 그런 다음 이름을 지정하고 IXON Cloud의 회사 계정에서 액세스하여 활성화하세요. 향후 구성은 IXON Cloud에서 처리됩니다. 자세한 설치 단계는 여기에서 확인하세요.

IXON Connector URCap 설치

"IXONConnector-x.x.x.jar" URCap 파일을 USB 스틱에 넣고 폴리스코프 측면에 삽입하여 설치하세요. 방법은 Universal Robots 지원 웹사이트에서 확인할 수 있습니다. URCap과 전체 설치 매뉴얼은 문의 페이지를 통해 요청 가능합니다.

UR+ 로봇에 원격 VPN 액세스

IXrouter 디바이스가 활성화되고 URCap이 설치되면 IXON Cloud 계정에 로그인하여 Universal Robots 코봇에 안전한 VPN 연결을 설정하세요. 연결할 디바이스를 선택하고 VPN 버튼을 누르세요. 이제 컴퓨터에서 IXON Cloud를 거쳐 로봇까지 안전한 VPN 터널이 생성됩니다. Universal Robot에 대한 전체 네트워크 액세스 권한으로 트러블슈팅, 모니터링, 새로운 프로그래밍 소프트웨어 릴리스 배포가 가능합니다.

VNC로 Universal Robots 티칭 펜던트 원격 제어

URCap에서 VNC 서버를 구성하면 IXON Cloud 내에서 화면을 인계하여 폴리스코프를 원격으로 보고 제어할 수 있습니다. 브라우저나 스마트폰 앱으로 Universal Robots HMI 화면을 원격으로 보고, 액세스하고, 완전히 제어하세요.

Universal Robots 데이터 수집 및 로깅 방법

클라우드 로깅은 Universal Robots 코봇에서 데이터에 액세스하고 가져와 안전하게 IXON Cloud로 전송한 후, 고급이고 사용하기 쉬운 대시보드를 통해 액세스하거나 클라우드 기반 알람 생성을 위해 사용할 수 있는 서비스입니다. 이 대시보드는 인터넷 연결이 있는 모든 디바이스에서 볼 수 있습니다.

IXrouter에 인터넷 연결이 없더라도 데이터는 손실되지 않습니다. 인터넷 연결이 없을 때 IXrouter가 로컬에 데이터를 수주간 저장할 수 있습니다. 인터넷이 다시 연결되면 데이터를 클라우드로 전송합니다.

Variable Logger 설정으로 IXON Cloud에 데이터 로깅

Universal Robot에서 데이터를 수집하려면 IXON Connector에 새 노드인 Variable Logger를 추가하고 IXON Cloud 계정에서 클라우드 로깅을 활성화하세요. 이 노드를 프로그램에 추가하여 변수 데이터를 IXON Cloud에 로깅할 수 있습니다. Variable Logger는 전역 변수와 설치 변수를 IXON Cloud에 로깅할 수 있습니다. URCap에서 로깅할 변수를 구성하고 IXON Cloud에서 로깅 시점(간격, 변경 시, 커스텀 트리거)을 정의하세요. 모든 전역 변수를 임포트로 미리 정의하여 구성을 쉽게 만들었습니다.

코봇 데이터로 Universal Robot 대시보드 생성

이제 산업용 협동 로봇에서 데이터가 수집되어 안전하게 전송되고 IXON Cloud에 저장되면, 이를 사용해 로봇 대시보드를 구성할 수 있습니다. 드래그앤드롭 에디터로 위젯을 추가하고 수집된 데이터를 기반으로 여러 대시보드를 구축하세요. 게이지, 기간, 테이블, 그래프 위젯을 추가하여 Universal Robots용 데이터 리포트나 라이브 모니터를 만드세요.

Universal Robots에서 알림 수신

Universal Robot에서 예측 유지보수 알람을 생성하고 수신하려면 IXON Connector에 새 노드인 'IXON Notify'를 추가하고 IXON Cloud 계정에서 클라우드 알림을 활성화하세요. 변수 조건에 기반해 알람을 생성할 수 있습니다. 예를 들어 온도가 50도를 초과하거나 로봇 프로그램 상태가 'STOPPED'와 같을 때.

IXON Cloud에서 클라우드 알림 섹션에 알람을 추가하세요. 변수, 우선순위를 선택하고 조건과 운영자 지침을 설정하세요. 다음으로 알람이 트리거될 때 스마트폰 푸시 메시지나 이메일을 받아야 할 대상을 정의하세요.

UR+ 코봇 원격 유지보수를 위한 IXON Cloud 체험

단 몇 분 만에 Universal Robot 원격 액세스 설정 체험! 정보를 남겨주시면 가장 진보된 IXrouter(Wi-Fi, 이더넷, 4G/LTE)와 프로젝트 시작에 필요한 모든 액세서리가 포함된 스타터 킷을 보내드립니다. 원격 서비스를 위한 완전한 시나리오를 설정하고 직접 보유한 Universal Robot으로 IoT 기능을 테스트해 보세요. IXrouter와 IXON Cloud 플랫폼의 단순함을 경험하세요.

IXON Connector URCap과 전체 설치 매뉴얼은 문의 페이지를 통해 요청할 수 있습니다.