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산업 제조
산업용 로봇이 밀리미터 크기의 작은 유리 렌즈, 전자 부품 또는 엔진 기어를 손상시키지 않고 조작할 수 있도록 하는 Dynamis라는 기술이 개발되었습니다.
독점적인 힘 피드백 기술을 사용하면 조립, 미세 조작, 연마 또는 샌딩과 같이 일반적으로 사람이 수행하는 터치에 민감한 작업을 프로그래밍할 수 있습니다. 이러한 작업은 표면과의 일관된 접촉을 유지하는 능력이 필요한 작업입니다.
Force Sensor Robust Compliance Control로 알려진 Dynamis 기반 소프트웨어는 부드러운, 중간 또는 단단한 접촉의 강성이라는 단일 매개변수만 설정하면 됩니다. Dynamis는 깨지기 쉬운 광학 렌즈와 거울을 인간과 같은 손재주로 처리할 수 있는 Archimedes와 같은 Eureka의 맞춤형 로봇에 처음 배포된 복잡한 인공 지능 알고리즘입니다.
현재 시장에 나와 있는 로봇은 정확도는 높지만 민첩성이 낮거나(로봇이 자동차 공장에서와 같이 동일한 움직임을 반복적으로 수행하는 경우), 정확도는 낮지만 민첩성이 높습니다(예:물류에서 다양한 크기의 패키지를 처리하는 로봇). 이 기술을 배포함으로써 로봇 공학 엔지니어는 이제 대규모로 로봇에 높은 정확도와 민첩성을 부여하여 이전에는 구현하기가 매우 어렵거나 불가능했던 산업용 애플리케이션을 위한 길을 열 수 있습니다.
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디팔레타이징은 자동화가 비즈니스의 정확성을 크게 향상시키는 열쇠가 될 수 있는 애플리케이션입니다. 제조업체는 다양한 지역을 오가는 운송 중에 발생하는 부하 이동을 설명하기 위해 비전 가이드 로봇을 프로그래밍할 수 있습니다. 한 회사인 Universal Robotics는 실시간으로 프로그래밍을 변경하고 다양한 재료에도 불구하고 미리 분석하지 않고도 모든 모양과 크기의 패키지에 맞게 조정할 수 있는 무제한 디팔레타이징 애플리케이션이라는 소프트웨어를 개발했습니다. 이를 통해 제조업체는 생산 비용에 드는 시간과 비용을 절약할 수 있습니다
이것이 어떻게 안전한가요? 협업 로봇을 사용하면 무언가가 로봇의 영역에 접근하고 들어오면 움직임이 크게 느려집니다. 로봇과 인간 작업자가 조립과 같은 작업을 위해 상호 작용하고 있고 인간이 로봇이 움직이는 동안 상호 작용을 시도하는 것은 로봇의 안전 센서를 위반하는 것입니다. 로봇이 자동으로 멈춥니다. 이것은 상호 작용하는 동안 그리고 작동 중에 로봇 영역에 들어가는 경우 사람을 안전하게 보호합니다. 협업 로봇을 최전선에 도입한 회사 중 하나는 Universal Robots입니다. 그들은 사용하기 쉽고, 프로그래밍하기 쉽고, 핀치