차량 시뮬레이션 소프트웨어:눈 속에서 레이더 및 라이더를 테스트하는 방법

자율 주행 자동차에는 차선 감지기, 교통 표지판, 여유 공간을 비롯한 다양한 센서가 포함되어 있습니다. 고급 운전자 지원 시스템(ADAS) 구성 요소는 공식적으로 도로에 오르기 전에 다양한 조건에서 평가되어야 합니다.

시험 운전을 하는 한 가지 안전한 방법은 시뮬레이션으로 세상을 재창조하는 것입니다. 캘리포니아에 소재한 시뮬레이션 소프트웨어 제공업체인 RightHook의 San Jose CEO인 Warren Ahner는 책상 위에서 차를 탈 수 있다고 말합니다.

Ahner는 이번 달 Tech Briefs에서 청중에게 "적어도 아직까지는 아무도 메타버스에서 죽지 않습니다"라고 말했습니다. - ADAS 센서 테스트 및 시뮬레이션을 위한 최신 개선 사항이라는 제목의 프레젠테이션 주도. "현실 세계에서는 찾을 수 없는 자금을 조달할 수 있는 엣지 케이스를 정말 쉽게 탐색할 수 있습니다."

캘리포니아에 기반을 둔 시뮬레이션 소프트웨어 제공업체인 RightHook과 같은 회사는 잘 알려진 물리적 현상을 기반으로 가상 환경을 구축하고 현실 세계의 디지털 복제본을 만드는 스캐닝 및 매핑 회사의 지원을 받습니다.

그러나 일부 자연 요소는 재현하기 어렵습니다. 예를 들어, 험한 날씨를 운전하고 있다면 어떻게 하시겠습니까?

라이브 프레젠테이션 중에 독자는 Ahner에게 다음과 같은 질문을 했습니다.

"차량 시뮬레이션 소프트웨어의 경우 라이더 센서에서 비나 눈 폭풍의 상호 작용을 어떻게 보상합니까?

워렌 아너 :비, 눈과 같은 강수는 라이더 센서의 성능을 확실히 떨어뜨릴 수 있습니다. 빔 발산과 짧은 펄스 지속 시간으로 인해 특히 영향을 받습니다. 눈 감지 소음은 실제로 해당 센서 근처에 집중되어 있으며 이러한 종류의 큰 클러스터에서 나타납니다.

우리가 보는 것은 눈 클러스터 소음이 실제로 오탐지를 도입하고 중요한 장애물을 흐리게 하여 몇 가지 정말, 정말 심각한 위음성 상황으로 이어지며, 일단 이 3/4" 눈 축적에 접근하기 시작하면 실제로 그 상황에 빠지게 된다는 것입니다. 한 시간.

그 [비율] 미만인 경우 노이즈가 있지만 중요한 위음성 영역이 되지는 않으므로 무엇보다도 이것이 우리가 경험적 데이터를 사용하기 시작하는 영역 중 하나입니다.

우리는 개별적인 광자 입자 시뮬레이션을 할 수 있지만, 당신은 아마도 계산하는 데 몇 시간이 걸릴 30초 시뮬레이션까지 내려갈 수 있는 거대하고 거대한 계산 상황에 대해 이야기하고 있습니다. 우리는 그 위에 경험적 데이터 모델을 적용합니다. 우리는 수집한 데이터 또는 학계 및 정부의 일부 연구 파트너가 수집한 데이터를 센서 모델의 "오버탑"에 적용하므로 예를 들어 눈의 비율과 몇 가지 기타 특성을 지정할 수 있습니다. 날씨 상황을 파악하고 이를 원본 데이터 위에 노이즈 모델로 추가합니다.

즉, 어제 Cruise는 안전 운전자 없이 최초의 자율 택시를 탔습니다. . 그들은 눈이 한 번도 내리지 않는 샌프란시스코에서 일하고 있으며, 비 속에서도 차량을 운행하지 않습니다. 우리는 여전히 더 나은 솔루션을 구축하기 위해 고객 및 파트너와 함께 이 문제를 해결하기 위해 노력하고 있습니다. 아직 아무도 없기 때문에 지금 당장은 해결에 너무 집중해야 하는 문제가 아닙니다.