분할 링 토크 센서

NASA Johnson Space Center의 혁신가들은 Oceaneering 및 The Florida Institute for Human and Machine Cognition과 협력하여 광학 센서를 사용하여 위치, 속도 및 토크를 측정하는 장치인 SRTS(Split-Ring Torque Sensor)를 개발했습니다. 회전 시스템.

SRTS는 NASA의 X1 로봇 외골격에 사용하기 위해 만들어졌습니다. 이 외골격은 미래의 임무에서 NASA 우주인의 다리 움직임에 대한 저항을 제공하도록 설계된 우주 내 착용형 운동 기계입니다. X1 외골격은 벨트 구동 시리즈 탄성 액추에이터(SEA)에 SRTS를 구현하고 경쟁 디자인보다 낮은 프로파일과 더 가벼운 시스템을 제공합니다.

SRTS를 사용하면 표준 이중 링이 아닌 두 개의 광학 센서와 단일 맞춤형 스플릿 링을 사용하여 회전 시스템(예:액추에이터, 모터, 크랭크샤프트, 로터 등)의 위치, 속도 및 토크를 측정할 수 있습니다. 유사한 응용 프로그램에 일반적으로 사용되는 시스템. 분할 링은 동심의 동일 평면 관계에 위치한 2개의 구조적 호로 구성되며, 여기서 각 호는 회전 가능한 구성요소(예:SRTS가 무릎 역할을 하는 하부 다리 및 상부 다리)에 부착됩니다. 두 개의 호는 회전할 때 구조적 호의 상대적 편향을 결정하기 위해 광학 센서에 의해 판독되는 표시 또는 코드를 외부 표면에 포함합니다.

위에서 논의한 SRTS 구성은 180도 애플리케이션으로 제한됩니다. 그러나 세 번째 구조적 호와 세 번째 광학 판독기를 추가하면 360도 기능이 가능해집니다. 테스트 결과 SRTS는 온도 차이에 대한 높은 내성을 갖고 있으며 경쟁 기술보다 더 높은 분해능 측정을 제공합니다.

SRTS는 특정 응용 프로그램 및 요구 사항에 맞게 조정하는 데 있어 더 큰 유연성을 제공합니다. 로봇 공학에서의 응용 외에도 SRTS는 보철, 항공 우주 및 방위 응용, 자동차 응용, 테스트 및 측정, 산업 시장을 포함한 의료 분야에서 잠재적으로 사용될 수 있습니다.

NASA는 이 기술을 상업화할 라이선스 사용권자를 적극적으로 찾고 있습니다. 이 이메일 주소는 스팸봇으로부터 보호됩니다. 그것을 보려면 JavaScript가 활성화되어 있어야 합니다. 또는 202-358-7432로 전화하여 라이선스 논의를 시작하십시오. 여기 링크를 따르십시오. 자세한 정보 .