NPE2018:로봇 및 자동화로 복잡성 증가

4월 NPE 미리보기, 5월 쇼 데일리 및 7월 쇼 하이라이트는 Absolute Robot, Arburg, Boy Machines, Beck Automation, Campetella, CBW Automation, Engel, Fanuc America, KraussMaffei, Rethink Robotics, Sepro America, Staubli, Universal Robots, Wittmann Battenfeld 및 Yushin. 그러나 쇼에서 더 많은 소식이 나타났습니다.

새로운 자동화 그룹이 구성됨

미국에 새로운 사출 성형 로봇 회사 그룹이 설립되었습니다. 독일에 기반을 둔 자동화 중심의 지주 회사인 Hahn Group은 잘 알려진 이름 하나와 미국에 덜 친숙한 이름 두 개로 구성된 Hahn Plastics Automation을 설립하고 있습니다. 프로세서. 첫 번째는 고속 의료 및 포장 애플리케이션을 위한 측면 진입 로봇 전문업체인 독일의 Waldorf Technik입니다. 비즈니스의 약 20%가 이미 미국에서 이루어지고 있습니다. 이 시장에 훨씬 더 새로운 기업은 스웨덴의 Wemo로, 광범위한 사출 성형 애플리케이션을 위한 서보 피커와 표준 상단 및 측면 진입 선형 로봇을 만듭니다. 세 번째는 자동차, 전자 및 백색 가전을 위한 고급 맞춤형 자동화(주로 최상위) 제조업체인 독일의 GeKu입니다. Hahn Group과 미국 시장 모두에 새로운 브랜드인 GeKu는 인서트 로딩 및 수직 프레스 자동화와 같은 복잡한 작업을 위해 주요 자동차 부품 공급업체와 오랜 경험을 가지고 있습니다. 또한 전자 제품의 오프라인 테스트를 위한 독립 실행형 자동화를 구축합니다.

새로운 플라스틱 자동화 그룹의 총책임자는 Markus Klaus(최근 Wittmann Battenfeld에 속함)입니다. 그는 Waldorf 및 GeKu 제품을 위한 제조 시설을 찾기 위해 뉴잉글랜드에 부지를 찾고 있습니다(현재 그룹은 켄터키 헤브론에 있는 Hahn Group 공장에 기반을 두고 있습니다). Klaus는 독일에서 미국으로 오는 Waldorf와 GeKu의 엔지니어 2명을 보충하기 위해 향후 18개월 동안 10명을 고용할 예정입니다.

북미에서 가장 큰 로봇

Ranger Automation Systems는 오하이오주 홀리데이 시티에 있는 20/20 Custom Molded Plastics를 위해 Milacron이 제작 중인 6750톤 사출 프레스를 장착하기 위해 "북미에서 가장 큰 로봇"을 제작 중이라고 발표했습니다. 성형업체는 Ranger를 선택하여 공통 빔을 공유하는 2개의 5축 암 각각에 400lb, 18피트 수직 이동 및 12피트 도달 범위의 로봇을 구축했습니다. 이 Ranger 모델 RT-6000-S10은 절반의 몰드와 스택 몰드에서 최대 10피트 너비 또는 높이의 부품을 독립적으로 또는 나란히 추출할 수 있습니다. 이 거대한 로봇은 20/20의 Uniloy Milacron 구조용 발포 기계에서 실행되는 Ranger RT-3000 양팔 로봇의 업사이즈 버전이 될 것입니다.

한편, Star Automation은 NPE에 몇 가지 새로운 개발 사항을 도입했습니다. 여기에는 3축 서보 헤드(손목, 회전 및 플립 축)와 TW-VII 시리즈 로봇을 위한 새로운 620 컨트롤러가 포함됩니다. 지난 7월 보고된 바와 같이 로봇이 일본 서예를 그리는 시연에 헤드와 컨트롤러를 사용했다. 다른 새로운 기능으로는 툴링과 로봇 간의 무선 통신을 사용하는 EOAT(end-of-arm tooling)용 퀵 체인지 기능이 있습니다.

또한 수직축은 속도 향상을 받았고 소형 모델은 더 빠른 가감속을 위해 토크를 높였습니다. 또한 고속 탄소 섬유 암과 새로운 520 제어 장치가 있는 ZPX 시리즈 로봇도 새로 추가되었습니다. 이 로봇은 1.97초의 전체 주기로 0.29초만에 부품을 추출할 수 있습니다.

520A 및 620A 컨트롤러 버전에 OPC-UA 통신 프로토콜을 통합하여 인더스트리 4.0 기능이 이 로봇에 추가되었습니다. 기능에는 무선 실시간 생산 모니터링이 포함되며, 부스에 있는 모든 로봇을 네트워크로 연결하여 쇼에서 시연했습니다. 교대당 생산량과 같은 데이터는 웹에서 볼 수 있으며 기계나 로봇이 다운되면 이메일 알림이 자동으로 전송될 수 있습니다.

다른 새로운 제어 기능에는 로봇 사이클의 3D 애니메이션이 포함되어 새 프로그램의 최종 검사로 사용하거나 새 작업자에게 프로그램이 요구하는 동작을 보여줍니다. 소형 USB 카메라를 제어 펜던트에 연결할 수 있습니다. 그것은 부분의 사진을 찍고 이미지를 저장할 수 있습니다. 작업자는 이미지를 터치하기만 하면 컨트롤이 메모리에서 해당 부분에 대한 운영 프로그램을 불러옵니다. 또한 충돌 감지 기능은 움직임에 대한 저항을 감지하여 로봇을 자동으로 정지시킵니다.

Sepro America는 북미에서 Haitian 및 Zhafir 사출 프레스와 함께 Sepro 3축, 5축 및 6축 로봇을 제공하기 위해 Absolute Haitian과 계약을 발표했습니다. 모든 로봇에는 기계 제어반과 완전히 통합되고 접근 가능한 제어 인터페이스가 있습니다. 앱솔루트 아이티 기술자들은 애프터 서비스를 제공하기 위해 Sepro에서 교육을 받고 있습니다. 또한 Sepro는 IML 애플리케이션을 위해 프랑스의 Machines Pages와 파트너 관계를 맺었습니다.

이번 전시회에서 Sepro는 다음과 같은 복잡한 데모를 통해 완전한 자동화 세포를 제공할 수 있는 능력도 강조했습니다.

• 부품 방향 및 캐비티 분리를 통한 고속 의료 성형 :Sepro S5 리니어 로봇은 32캐비티 금형이 있는 기계에 사용되었습니다. 캐비티로 분리된 부품은 포장 스테이션으로 배송되었고 컨베이어 시스템은 각각 96개의 부품으로 채워진 랙에 공급되었습니다. 12주기마다 8개의 96개 부품 랙이 채워지고 픽 앤 플레이스 장치에 의해 출구 컨베이어로 옮겨져 포장을 위해 작업자에게 전달되었습니다.

• 250톤 프레스 2대를 처리하는 이중 로봇 :공통 빔에 장착된 두 대의 S5-25 선형 로봇 중 하나는 성형 부품을 제거하고 다음 사이클을 위해 인서트를 배치하기 전에 피더에서 인서트를 검색했습니다. 그런 다음 성형된 부품을 옮기고 오버몰딩을 위해 Press 2의 금형에 넣었습니다. 두 번째 S5-25 로봇은 오버몰딩된 구성 요소를 선택하고 두 개의 절반을 함께 스냅 장착한 다음 출구 컨베이어에 두 개의 완성 부품을 배치했습니다.

• 압입 인서트, 자동 디게이팅 및 패킹을 사용한 4개 캐비티 제품군 금형 부품 제거 :Sepro Success 22 리니어 로봇이 사출기에서 성형 부품을 제거하고 디게이팅을 위해 트림 스테이션에 배치하는 동안 Sepro 6X-90L 다관절 로봇은 진동 피더에서 인서트를 픽업하여 디게이팅된 부품에 압착되도록 배치했습니다. 부품 및 토트 박스에 수집됩니다.

• 직물 다이 커팅 및 수직 프레스 오버몰딩 :다이 커터는 Sepro 6X-90L 6축 로봇에 의해 셔틀 테이블의 8개 캐비티 금형에 로드된 8개의 원형 패브릭 인서트를 생산했습니다. 그런 다음 테이블을 180° 회전하여 오버몰딩을 위한 인서트를 배치하고 8개의 스태킹 튜브에 제거 및 배치를 위해 8개의 완성된 인서트를 로봇에 전달했습니다.

• 17개의 인서트가 있는 크고 복잡한 자동차 몰딩 셀 :Sepro 6X-90L 6축 로봇이 3개의 진동 피더에서 3가지 유형의 인서트를 연속적으로 선택하고 로드하여 양면 스테이지 어셈블리의 한쪽에 각각 위치를 지정했습니다. S7-75 선형 로봇은 단계적 인서트와 하나의 대형 인서트를 선택하여 금형의 한쪽 면에 로드하고 다른 쪽 금형 절반에서 완성된 부품을 제거하고 출구 컨베이어에 배치했습니다.

7월 NPE Close-Up에 보고된 바와 같이 Yushin America는 NPE에서 로봇의 다양한 기능을 과시하기 위해 매우 복잡한 자체 셀을 운영했습니다. 이 셀에는 2개의 사출 프레스, 2개의 선형 로봇, 7축 협동 로봇, IML, 패드 인쇄, 2개의 나사 부품(금형에서 나사를 풀고 로봇의 서보 손목으로 함께 조임), 힌지 클로저 닫기 및 조립 전에 제품에 삽입된 인쇄된 카드.

4월에 보고된 바와 같이 Yushin은 FRA 서보 선형 로봇 라인을 선보였습니다. 새로운 기능 중에는 아크 모션 제어(쇼에서 시연에서 로봇 사이클 시간을 16초에서 12초로 대폭 단축할 수 있는 직각 모서리 대신 부드러운 원호 이동 경로를 생성하는 다축 모션)가 있습니다. 또한 FRA 시리즈의 3축 서보 손목은 이전 모델보다 50% 더 얇아졌습니다.

모든 FRA 로봇에는 클라우드에 보고하는 생산 데이터를 위한 내장형 셀룰러 통신 기능도 있습니다. 이 Intu Line 기능은 쇼의 여러 부스와 일본에서 여러 Yushin 로봇의 데이터를 표시하여 시연되었습니다.

또한 4월에는 Yushin이 라인에 OB-7 협동 로봇(또는 "코봇")을 추가했다고 보고했습니다. 미국의 Productive Robotics에서 제작한 OB-7은 레이저 스캐너를 사용하여 장애물(예:사람의 존재)을 감지하여 로봇의 속도를 늦추고 결국 멈추고 사람이나 다른 장애물이 움직일 때 자동으로 다시 시작합니다. 멀리.

이 기능을 통해 협동로봇은 우발적인 부상을 방지하기 위해 저속과 토크에 의존하는 다른 협동로봇보다 6~8배 더 빠르게 달릴 수 있습니다. Yushin의 또 다른 새로운 개발은 횡단 대신 기계의 축을 따라 지향된 단일 빔에 두 개의 로봇 암이 있는 CT2 또는 클램프 트래버스 시스템입니다. 한 암은 금형과 연결되고 다른 암은 다운스트림 작업과 연결됩니다. 또한 Yushin의 부스에는 부품의 이형, 적재 및 포장을 위한 두 대의 로봇이 있는 셀이 있었습니다. 컨트롤러는 3D 공간에서 두 개의 헤드 위치를 모니터링하여 충돌을 방지하고 스태킹 및 배깅을 조절하기 위해 샷을 계산했습니다.

작년에 Yushin은 Yushin University를 시작했습니다. 강의 및 퀴즈가 포함된 연중무휴 온라인 무료 교육 및 과정 완료 시 인쇄 가능한 인증서입니다. Yushin은 최소 1800명의 고객이 이미 가입했다고 말합니다.

일본에서 Yushin의 베타 고객이 테스트 중이며 아직 미국에서 출시되지 않은 새로운 기능은 EOAT Auto Design Tool입니다. 금형 또는 제품의 CAD 모델을 사용합니다. 또는 사용자가 부품을 그리고 레이아웃과 간격을 제공할 수 있습니다.

부품 형상은 단순한 모양으로도 시뮬레이션할 수 있습니다. 사용자는 50개의 EOAT 템플릿 라이브러리에서 선택하고 흡입 컵을 놓을 위치를 지정합니다. 그런 다음 시스템은 BOM, 모든 치수 및 무게와 함께 손목 플레이트를 포함한 전체 EOAT를 설계합니다. Yushin은 가까운 시일 내에 웹사이트에서 이를 제공하기를 희망합니다.

한국의 유도(미시간, 리보니아에 있는 미국 사무소)는 능동 진동 방지 제어, 최대 350° 회전 및 5kg 가반하중(최대 25개 Zema 시리즈의 다른 모델의 경우 kg). 금형 및 부품 검사를 위한 Yu-Eye 비전 시스템으로 시연되었습니다.

또한 유도의 새로운 기능은 6개 또는 7개의 축이 있는 협동 로봇으로, 고정된 받침대에 서거나 트랙(트랙 모션 시스템)을 탈 수 있습니다. 부품 제거 및 QC 검사(비전 기능 옵션)가 있는 머신 텐딩에 사용할 수 있습니다. 삼성이 세탁기 부품 생산에 사용하고 있는 것으로 알려졌다.

Staubli는 60초 이내에 자동화된 금형 교체를 시연했습니다. 기계 외부 예열 스테이션의 금형에는 단일 레버로 수동으로 작동되는 수동 작동 Staubli 다중 커플링 커넥터가 있습니다. 시간을 절약하고 연결 오류를 방지합니다.

예열된 금형은 테이블에서 트랙 위의 이동식 카트로 미끄러집니다. 그 위치는 근접 센서에 의해 확인됩니다. 사출기 클램프에서 두 개의 금형 반쪽이 함께 잠기고 Staubli 자동 다중 커플링 장치는 프레스 내부에 작업자가 없어도 3초 만에 모든 서비스를 자동으로 차단합니다. 금형이 프레스에서 카트 위로 미끄러지며 새 금형이 프레스로 미끄러집니다. 이젝터는 자동으로 장착되고 금형은 3초 만에 자기적으로 고정됩니다. 근접 센서는 적절한 금형 위치 지정을 보장하고 지능형 자기 클램핑은 필요한 유지력을 계산하고 성형 공정 전반에 걸쳐 그 힘을 제어합니다. (오류가 감지되면 경보를 울리고 프레스를 중지할 수 있습니다.) 로봇 EOAT의 자동 변경은 QMC 프로세스에 포함될 수 있습니다. 금형에 있는 RFID 칩은 금형 테이블에서 읽어 로봇에 사용할 그리퍼를 알려줍니다.

Staubli는 오늘날 기존 방식으로 6시간이 걸리던 40톤 금형을 이제 5분 이내에 교체할 ​​수 있다고 말합니다. 오버헤드 크레인을 제거하면 시간이 절약되고 안전성이 추가된다고 회사는 주장합니다.

Staubli 소식통에 따르면 멕시코에는 4개의 자동화 QMC 시스템이 있고 미국에는 2300~3000톤의 프레스를 사용하는 5개가 있습니다. 이러한 출처에 따르면 고객은 시스템의 모든 요소가 필요하지 않을 수 있습니다. 예를 들어 캐비테이션이 높은 금형 사용자는 모든 금형 유틸리티 및 서비스를 빠르고 안정적으로 연결하는 것이 최우선 순위임을 알게 됩니다.