더 많은 자동화 =더 많은 기능을 갖춘 로봇

NPE2018의 사출 성형 전시회를 둘러보면서 여러 업스트림 및 다운스트림 작업을 포함하는 정교한 자동화 셀 시연보다 자체 성형 부품에 서 있는 기계가 덜 일반적이라는 사실을 눈치채셨을 것입니다. 이는 성형 공장에서 발생하는 점진적인 전환을 반영합니다. Yushin America의 국가 영업 관리자인 Chris Parrillo는 "프레스 자동화 외에 더 많은 것을 보고 있습니다."라고 말합니다. "핫 스탬핑, 레이저 조각, 바코드 라벨링 및 RFID 칩을 사용하여 더 많은 검사, 포장, 조립 및 제품 일련번호 지정."

Yushin의 엔지니어링 운영 관리자인 Dino Caparco는 "테이크아웃 로봇으로 점점 더 많은 일을 하고 있는 것을 보고 있습니다."라고 덧붙입니다. "이는 부품 제거와 결합된 인서트 몰딩 또는 인몰드 라벨링과 같은 작업을 위한 더 빠른 속도와 더 복잡한 EOL(end-of-arm tooling)을 의미합니다."

한 가지 결과는 로봇을 지원하기 위해 머신 비전을 사용하는 것에 대한 관심이 증가하고 있다는 것입니다. 로봇 공급업체는 이를 성형업체의 품질 강조, 비용 감소 및 비전 구성 요소의 소형화 증가로 돌립니다. 따라서 쇼트 샷, 색상, 적절한 디게이팅, 적절한 인서트 로딩 및 모든 캐비티로부터의 완전한 배출을 확인하기 위해 몰드, 기계 프레임 또는 로봇에 카메라를 장착하는 것이 훨씬 더 비용 효율적입니다. 또한 치수 측정, 라벨 방향 및 표면 결함을 위한 부품의 100% 검사에 비전을 사용하는 추세가 증가하고 있습니다. 모든 부품에서 한 번에 최대 16-18개의 매개변수를 확인할 수 있습니다.

2015년 마지막 NPE의 참석자들은 비전 가이드 로봇이 농구나 미니 골프를 치는 능력에 주목했을 것입니다. 실제 세계에서 이는 컨베이어에서 부품을 찾고 적재 및 포장을 위해 방향을 지정하는 기능으로 해석됩니다. 짐 힐리, v.p. Sepro America의 영업 및 마케팅 담당자는 오늘날 비전 애플리케이션이 일반적으로 여전히 맞춤형 솔루션에 의존하고 있다고 말합니다. 미래는 거의 확실히 더 많은 플러그 앤 플레이 단순성을 가져올 것입니다.

Healy의 견해에 따르면 세포 자동화 추세는 올해 NPE에서 6축 다관절 로봇의 보급을 설명합니다. 이러한 로봇의 극도의 다용도성에도 불구하고 대부분의 공급업체는 다관절 로봇이 금형에서 부품을 빼내는 것보다 다운스트림 기능에 더 잘 적용된다는 데 동의합니다. 선형 로봇과 비교할 때 비용과 추가 프로그래밍 노력은 말할 것도 없고 속도, 도달 범위, 탑재하중 및 보호가 필요한 작업 영역의 크기 면에서 덜 매력적입니다. 반면에 헤드룸이 낮은 상황에서는 유리할 수 있습니다.

그러나 대부분의 경우 Sepro, Yushin 및 Wittmann Battenfeld와 같은 공급업체의 소식통은 서보 손목이 있는 선형 로봇이 다관절 유형과 유리하게 경쟁하는 5-7 자유도를 가질 수 있다는 데 동의합니다. NPE에서는 단독으로 또는 쌍으로 작동하는 선형 로봇을 볼 수 있습니다.

다운스트림 셀 작업은 NPE 참석자에게 덜 친숙할 수 있는 다른 종류의 로봇을 위한 비옥한 땅입니다. 하나는 작고 가벼운 부품을 선택하고 배치하기 위해 일반적으로 조립 작업에 사용되는 매우 빠르고 초소형 장치 유형인 SCARA 로봇입니다. 일반적으로 3~4개의 자유 축과 최대 200픽/분의 속도를 가지고 있습니다. 그들은 극도로 제한된 공간에 접근할 수 있습니다. 두 번째 유형의 고속 경량 로봇은 "거미", 델타 또는 병렬 로봇입니다. 베이스의 유니버설 조인트에 연결된 3개의 암이 있습니다. 3~6개의 자유도를 가질 수 있으며 분당 최대 300개의 픽이 가능합니다. 눈이 따라갈 수 있는 것보다 거의 더 빠른 이 로봇은 프레스 사이클 내에서 선형 로봇에 의해 탈형된 후 다운스트림 작업을 위해 다중 캐비티 부품을 재배치할 수 있으므로 버퍼 영역이 필요하지 않습니다.

최근 주목받고 있는 새로운 유형의 로봇은 소위 "협동" 로봇(또는 "코봇")으로, 일반적으로 적당한 비용, 쉬운 리드 스루 티치 프로그래밍 및 가장 중요한 작동 능력으로 구별됩니다. 일부 응용 프로그램에서는 엄격한 보호 없이 사람 주위를 안전하게 보호합니다. 일반적으로 6축 또는 7축 관절 암 설계를 기반으로 하는 이 로봇은 온보드 비전 및 토크 센서를 사용하여 이물질과의 의도하지 않은 접촉을 감지하고 매우 빠르게 반응하여 추가 움직임을 중지합니다. 일반적으로 머신 텐딩이 아닌 성형 기계의 하류에서 픽 앤 플레이스 작업에 적합한 것으로 간주됩니다. 쇼에서 볼 수 있듯이 점점 더 많은 공급업체가 이러한 로봇을 출시하고 있으며 주류 데카르트식 로봇 공급업체는 협동로봇이 자사 라인에 가치 있는 추가 요소라는 것을 알고 있습니다.