Cobot은 Molder가 사람과 자동화 사이의 '적절한 균형'을 찾는 데 도움을 줍니다.

Donnelly Custom Manufacturing은 고객의 중소 규모 요구 사항을 충족하기 위해 37개의 사출 기계에서 하루에 40번 이상의 금형 교체를 수행하는 단기 고혼합 맞춤형 성형기입니다('15년 3월 및 9월 이전 기사 참조). '12). 주요 과제 중 하나는 몇 시간만 실행되는 작업을 자동화하는 위치와 방법을 배우는 것입니다.

Ron Kirscht 사장이 설명했듯이 이 지속적인 학습 곡선은 기록적인 판매 연도(2018년 3,620만 달러)에 의해 촉발되었으며, 이는 작년에 두 대의 새로운 인쇄기를 추가했음에도 불구하고 Donnelly의 미네소타주 알렉산드리아에서 공장을 계속 뛰었습니다. "설정 및 생산 실행 모두에서 중요한 프로세스를 효과적으로 관리하고 시간을 절약하려면 단기 전문성을 활용하면서 민첩해야 합니다."

Donnelly는 10년 이상 로봇 공학을 추가하여 140톤 이상의 모든 기계에 직교 스타일의 부품 제거기를 사용하여 직원들이 용접, 장식 및 기계 가공과 같은 프레스에서 더 많은 부가 가치 작업을 수행할 수 있도록 합니다. 지난 5년 동안 Donnelly는 협동로봇 또는 협동로봇이라는 새로운 분야도 탐구했습니다. 이전 Rethink Robotics(현재는 사업 중단, 해당 기술은 독일 Hahn Group에 인수됨)에서 두 대의 Baxter 협동로봇을 설치하는 것으로 시작했습니다. Donnelly는 스프루 패킹 또는 클리핑과 같은 간단한 픽 앤 플레이스 작업에 이를 사용합니다. Kirscht는 "포장 상자는 작업자 시간의 절반에 해당합니다."라고 말합니다. "Baxter는 상자의 무게를 재지 않고도 계산을 할 수 있습니다."

협업

작년에 Donnelly는 더 정교한 순차 작업에서 협동로봇이 추가로 제공할 수 있는 것이 무엇인지 탐구했습니다. 이 회사는 Universal Robots에서 첫 UR5 협동로봇을 구입했습니다. Donnelly의 v.p.인 Jerry Bienias는 말합니다. “우리는 여러 UR 협동로봇을 사용하는 우리 지역의 CNC 가공 공장을 방문할 수 있었습니다. 속도, 정밀도 및 프로그래밍 용이성 면에서 Baxter보다 더 뛰어난 능력을 가지고 있음을 알 수 있었습니다.”

Donnelly는 두 개의 작은 인서트를 2개의 캐비티 금형에 로드한 다음 부품을 제거하고 게이트를 자르고 튜브당 5개의 부품인 상자의 튜브에 부품을 떨어뜨리는 작업을 UR5에 적용했습니다. 이는 코봇이 하나의 EOAT로 이러한 모든 작업을 수행할 수 있도록 Donnelly에서 개발한 EOAT(end-of-arm tooling)의 도움으로 40초 주기 내에 수행됩니다. 그 결과 이전에는 1.5명의 작업자가 필요했던 셀이 이제는 작업자의 절반만 소요됩니다. (http://short.ptonline.com/Donnelly에서 실제 작동을 확인하십시오. .)

Bienias는 Donnelly가 향후 구매를 위해 UR 협동로봇을 계속 사용할 것이라고 말합니다. Baxter 협동로봇(더 이상 시판되지 않음)은 팔의 흔들림으로 인해 인서트 로딩 작업을 수행할 수 없었으며 다음과 같이 덧붙였습니다. “우리는 여전히 Baxter를 사랑합니다. 협업 로봇 공학의 새로운 세계로 가는 발판이었습니다.”

협동로봇의 장점 중 하나는 사람들 주변에서 안전하게 작동할 수 있다는 것인데, 그 원칙에는 한계가 있습니다. Donnelly는 우발적인 접촉으로 인해 부상을 입을 수 있는 날카로운 모서리가 있기 때문에 성형되는 부품을 처리하는 EOAT 영역 주위를 단단히 보호합니다.

협동로봇은 또한 "리드 스루 티치" 방법을 사용하여 프로그래밍이 쉽다는 장점이 있습니다. Bienias는 UR5의 정확한 설정이 인서트 로딩에 필수적이라고 말합니다. 한 가지 요인은 380F로 가열된 오일인 금형으로 가열되면서 팽창합니다. 바퀴에 장착된 UR5 협동로봇은 프레스에 볼트로 고정되며, 생산 버전과 거의 일치하는 특수 설정 EOAT를 사용하여 금형에 못을 위치시켜 "로봇이 공간에 있는 금형을 가르칩니다"라고 Bienias는 설명합니다. . 5~10분 안에 협동로봇은 인서트를 몇 밀리미터 내에 배치할 수 있을 만큼 충분히 배향됩니다.

Donnelly는 진화하는 협동로봇 활용에 매우 만족하고 있지만 Kirscht는 “사람들이 여기서 중요한 제조 작업의 대부분을 계속 수행합니다. 자동화는 사람이 수행하는 작업의 특성을 더 잘 이해하는 데 도움이 되므로 사람과 자동화 사이의 적절한 균형을 맞출 기회를 식별할 수 있습니다."