'Cobot' 성형 보조원이 새로운 도전에 나선다

위스콘신 주 DeForest에 있는 EVCO Plastics의 자동화 엔지니어인 Jason Glanzer는 "코봇은 우리에게 효율적이고 안전한 작업 환경에서 이점을 제공했습니다. 플라스틱 성형업체에서 점점 더 인기를 얻고 있습니다. 그들은 더 정교한 작업을 위해 인간 작업자를 자유롭게 하는 반복적인 픽 앤 플레이스 작업을 수행할 수 있습니다. "협동" 레이블은 어떤 상황에서 협동로봇이 "단단한" 보호 인클로저 없이 인간 가까이에서 작동할 수 있는 능력을 나타냅니다.

1세대 협동로봇은 부품 취급 및 스태킹/패킹 애플리케이션에 적합한 것으로 입증되었습니다. 그러나 협동로봇 자체가 개선됨에 따라 플라스틱 사용자는 점점 더 까다로운 응용 분야에서 이를 시도했습니다.

3개국에 9개 공장을 보유한 대형 맞춤형 사출 성형기인 EVCO Plastics가 그 예입니다. EVCO는 1년 넘게 DeForest의 두 공장과 조지아의 한 공장에서 Universal Robots의 다관절 협동로봇을 사용해 왔습니다. 이 회사는 현재 6개의 UR 협동로봇을 보유하고 있으며 Glanzer는 그 수가 증가할 것이라고 말합니다.

그는 EVCO가 여러 성형 셀에서 표준 6축 또는 직교 로봇과 협력하여 협동로봇을 적용했다고 말합니다. 한 셀 몰딩 배관 설비에서 협동로봇은 인서트를 집어 6축 로봇 주위를 보호하는 5피트 높이 내부의 설비에 배치합니다. 로봇은 고정물에서 인서트를 가져와 금형에 ​​넣습니다. "이전에는 사람이 인서트를 고정 장치에 넣고 버튼을 눌러 6축 로봇을 활성화했습니다."라고 Glanzer는 말합니다.

다른 응용 분야에서 데카르트 로봇은 부품을 분해하여 보호된 컨베이어에 놓습니다. 협동로봇은 컨베이어에서 부품을 픽업하여 프로그래밍된 배치 패턴과 여러 레이어를 사용하여 상자에 넣습니다. 협동로봇은 또한 상자의 부품 층 사이에 판지 시트를 놓습니다.

UR 협동로봇은 조립에도 사용됩니다. "Universal Robots는 최근 다차원에서 인간의 행동을 더 잘 모방하는 힘/토크 센서와 함께 출시되었습니다."라고 Glanzer는 말합니다. 예를 들어, 잔디/정원 장비 기어박스를 생산하는 한 셀에서 "하드" 자동화는 구성 요소를 조립하고 어셈블리를 협동로봇에 넘겨줍니다. . Glanzer는 "인간 작업자는 그리스를 채운 후 어셈블리의 무게를 재는 것과 같은 단계를 잊어버리기 쉽습니다."라고 말합니다. 이 협동로봇은 머신 비전을 사용하여 진동 피더에서 캡을 집어 올립니다.

1월 기사에서 보고된 바와 같이 EVCO는 협동로봇을 사용하여 3D 프린터의 "프린터 팜"에 서비스를 제공하기도 합니다.

여러 EVCO의 협동로봇이 캐스터에 장착되어 컨트롤러의 메모리에 저장된 다양한 사전 프로그래밍된 루틴을 수행하기 위해 다른 프레스로 이동할 수 있습니다. 짧은 가동 시간(24~40시간)과 빈번한 전환이 있는 공장에서 협동로봇을 사용하는 EVCO에서는 프로그래밍의 용이성이 중요합니다. Glanzer는 "앵커" 포인트로 4개 정도의 위치를 ​​사용하는 협동로봇의 리드스루 티치 프로그래밍을 높이 평가하지만 기존 로봇은 더 많은 포인트를 더 정교하게 프로그래밍해야 합니다.

Glanzer는 또한 보호하지 않고 (적절한 상황에서) 작업할 수 있는 협동로봇의 능력을 높이 평가합니다. "표준 로봇을 사용하면 모든 보호 장치, 안전 릴레이 및 라이트 커튼으로 인해 수천 달러의 비용이 추가될 수 있습니다." 그러나 그는 "소프트" 광전자 보호 장치가 표준 로봇에 "협업" 품질을 추가할 수 있다고 언급합니다. 협동로봇과 짝을 이루는 한 데카르트 로봇은 어느 쪽이든 주위에 인클로저가 없습니다. 레이저 스캐너는 작업 공간에 대한 사람의 침입을 감지하고 로봇이 자동으로 작업을 재개할 때 사람이 멀어질 때까지 로봇을 느리게 하거나 일시 중지합니다.