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자동화:매끄럽고 반짝이거나 천공된 표면을 위한 더 작은 자국 없는 그리퍼

협동 로봇(코봇)용 엔드 오브 암(end-of-arm) 툴링의 덴마크 제조업체인 OnRobot은 매끄럽고 반짝이거나 천공된 표면을 위한 새로운 Gecko 접착 그리퍼의 소형 버전을 출시했습니다. Gecko 그리퍼는 도마뱀붙이 도마뱀이 수직 벽을 오를 수 있는 것과 같은 방식으로 반 데르 발스 힘에 의해 표면에 부착되는 수백만 개의 미세 원섬유 줄기를 사용합니다. 이 실리콘 기반 기술은 고광택 표면도 표시하지 않기 때문에 일부 제조 공정에서 세척 단계가 필요하지 않다고 OnRobot은 주장합니다. 또한 Gecko 그립은 인쇄 회로 기판, 알루미늄 메쉬 또는 헤드 개스킷과 같이 구멍이 뚫린 작업물도 잡을 수 있습니다. 전선이나 공기 공급 장치가 필요하지 않습니다.

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OnRobot의 더 작은 단일 패드 Gecko 그리퍼는 회로 기판과 같은 천공 부품을 처리할 수 있으며 반짝이는 부품을 표시하지 않습니다.

새로운 Gecko SP(단일 패드) 그리퍼는 이러한 기능을 더 작은 애플리케이션과 더 가벼운 페이로드에 제공합니다. 1, 3, 5kg의 페이로드에 대해 세 가지 크기로 제공되며, 더 큰 4패드 Gecko 그리퍼의 경우 5.5~6.5kg입니다. 그리퍼는 다양한 코봇 브랜드와 "플러그 앤 플레이" 호환성을 제공한다고 합니다.


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